1教材:关治、陆金甫数值方法清华大学出版社,2006第1章引论§1数值分析研究对象与特点(I)数学与科学、工程技术有非常密切关系,并相互影响。科学与工程技术领域中的问题通过简化、抽象建立数学模型。对2数学模型的研究和求解,应用于科学与工程实践。数学模型的建立与研究是数学研究的重要任务。例如,设有一个质量为m的质点作直线运动(设其在x轴上运动),其坐标用x表示。在质点运动过程中,其坐标x随时间t而变动,要知道质点如何运动,就要知道x对时间t的依赖关系。假定运动是在力F的作用下进行的,而力F又与时间t,质量的位置x,速度vdxdt有关,即(,,)dxFftxdt。由Newton第二定律,22v,ddxFmaadtdt,即在时刻t有22(,,)dxdxmFtxdtdt为使问题定解,还需加上初始条件00()xtx00vttdxdt这样的初值问题,其解存在,唯一,连续依赖于初始数据…是数学工作者要研究和解决的问题。作为科学与工程技术工作者,仅知道其解的存在,唯一…是不够的,还必须知道其数量是多少。很多线性与非线性问题很难用解析方法来求得,甚至于看来简单的问题,也难于解析求解,3如21sinxdxx不能用解析方法求得。很多需要数字结果的科学与工程问题,得到数学模型后,必须采用数值方法来求解。数值分析则是研究数值方法求解科学与工程问题的一门学科,主要是构造适合于不同类型问题的数值方法,分析方法的精度、稳定性、收敛性等一系列理论与实际问题。改进计算方法,创造新的数值方法是数值分析很重要的任务。数值分析具有两个显明特点:1.实践性数值求解的总是来源于科学与工程实践,解决之后又为科学与工程技术服务。2.与计算机的密切相关虽然数值分析早于计算机的出现,但是数值分析的飞速发展是计算机出现之后,并随计算机发展而迅速发展。计算机为用数值方法进行科学与工程计算提供了条件,而数值方法的发展又推动了计算机的发展。现在大量的科学与工程问题可用计算机进行求解。过去完全靠实验的学科,如气体动力学,目前大量以数值方法用计算机来完成。科学计算已与理论研究,科学实验已成为当今科学研究的三大方法与手段。§2误差与有效数字(I)误差来源数值分析是研究求解数学问题的数值方法,在计算过程中,4误差是不可避免的,引起误差的因素很多,主要有1.数学模型误差2.观测误差(测量误差)3.截断误差,例211!2!!nxxxxen当x很小时,1xex,由此看出21,012!xxxexe,用1x来近似xe的误差为22!xxe4.舍入误差在计算过程中,往往对数字“4舍5入”。受计算机字长限制,无法对无穷小数进行运算,必须化为具有一定位数的数字进行运算这样引起的误差称舍入误差。(II)绝对误差,相对误差设x为准确值,x为其近似值,令xx,称其为近似值x的绝对误差,或称误差。由于x往往未知,故一般不能求出。*rxxx称为*x的相对误差。5由于x往往未知,因此**xxx也称其为相对误差。假定x为某一实数的准确值,*x为其近似值,可对*x的绝对误差作估计**()xxx*()x称为*x的绝对误差界,或称误差界。相应于*()x***()()rxxx称为*x的相对误差界。例3.1415926取*3.14*0.0015926可令其绝对误差界*()0.002x;相对误差界*()0.0007rx(III)有效数字有效数字是近似值的一种表示方法,它既能表示近似值的大小,也能表示其精确程度。在数值计算过程中,用四舍五入原则取x的前n位数*x为其近似值,例如21.4142135x取前4位,6*1.414x可以看出,*312102x,四舍五入得到的数,其绝对误差不超过未位数的半个单位。例53.1415926取前面5位*3.1416*41102定义如果近似值*x的绝对误差界为1102n,那么称*x准确到小数点后第n位,并从第1个非零数字到这一位所有数字称为有效数字。例21.414准确到小数点后第3位,有4位有效数字。3.1416准确到小数点后第4位,有5位有效数字。(IV)数值计算中注意的问题1.避免两个相近的数相减。2.避免大数“吃”小数。3.避免除数的绝对值远小于被除数的绝对值。4.简化运算次数。§3数值稳定性计算积分710,0,1,,145nnxIdxnx要计算15个积分。方便起见,建立递推公式。注意到1111005555nnnnxxIIdxdxxx111100(5)15nnxxdxxdxxn由此得115nnIIn取110001ln(5)ln6ln5ln1.25Idxxx0.182321568001102II0191013140.182321560.182321560.088392250.88392220.030195880.016926120.050979410.015369148.305409380.0118412741.455618310.01222222IIIIII下面来分析递推公式计算结果是否正确?81100116(1)655(1)nnnxxdxIdxnn116(1)5(1)nInn可以看出,0nI,由此推断,用递推公式计算不对。计算0I时,由于4舍5入,存在误差000eII。再考虑nnneII计算nI时,事实上采用公式115nnIIn,即115nnIIn准确公式为115nnIIn两者相减有105(5)nnneee由0I的误差0e,通过递推公式nI的误差为0e的(5)n倍。定义,对于一个算法,如果初始有误差(舍入误差,截断误差),在运算过程中误差无限增加,不能控制,那么称该算法是数值不稳定的,反之为数值稳定的。可以看出,上述递推算法是数值不稳定的。算法2.116(1)5(1)nInn取14n140.0111111110.01333333I14111[]0.012222222615515I914141414,0.002eIIe由115nnIIn得111()5nnIIn111(),14,13,,05nnIInn用此递推公式结果可以看出,0I很准确。仍考虑nnneII110115,(1)55nnnnnnneeeeee从14I出发,计算0I时,0141415ee初始误差经运算,误差被控制,上述算法是数值稳定的。