工程力学公式总结

第一章静力学的基本概念和公理受力图P2刚体力的三要素：大小、方向、作用点静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律P7约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章平面汇交力系P16平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19合力投影定理P20平面汇交力系平衡条件：∑Fix=0；∑Fiy=0。2个独立平衡方程第三章力矩平面力偶系P24力矩M0(F)=±Fh(逆时针为正)P25合力矩定理P26力偶；力偶矩M=±Fd(逆时针为正)P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡P28平面力偶系平衡条件第四章平面任意力系P33力的平移定理P34平面力向力系一点简化P36平面任意力系平衡条件：∑Fix=0；∑Fiy=0，∑M0(Fi)=0。3个独立方程P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程P39静定，超静定P43摩擦，静摩擦力，动摩擦力第五章空间力系重心P53空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程第六章点的运动P64质点P65点的速度dtdsv，加速度：切向加速度dtdva，速度大小变化；法向加速度2van，速度方向变化，加速度22naaa第七章刚体的基本运动P73平动P74转动，角速度dtd，角加速度dtd，角速度n2(n是转速，r/s)P76转动刚体内各点的速度Rv，加速度2RaRan，第九章刚体动力学基础P87质心运动定理：eFmaP88转动定理zzMJ，转动惯量：圆环2mRJz；圆盘2/2mRJz；细杆12/2mlJz。P91平行轴定理2`mdJJzz第十章动能定理P97平动刚体动能22mvT；转动刚体动能22zJTP100弹性力的功)(22221cAP101动能定理12TT所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为0。第十一章材料力学的基本概念P107强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。P108截面法、应力P109杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲第十二章轴向拉伸与压缩P110轴力P111正应力][AFN许用应力（强度条件），no/][P114轴向拉压变形：线应变ll，胡克定律EAlFlEN或，E是材料拉压弹性模量，EA是材料抗拉压刚度，横向线应变`，μ是泊松比P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率P122应力集中第十三章剪切P128剪切实用计算：切应力均匀分布][AFS许用切应力，o][挤压实用计算：挤压应力均匀分布][bsbsbsbsAF许用挤压应力，对圆柱形挤压面dlAbs，d是圆直径，l是圆柱高度。第十四章扭转P134传动轴扭转外力偶矩)(95500mNnpM，p是功率，n是转速(r/min）P135扭矩T，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩T=M0P137扭转切应力ppWTRIT/max，极惯性矩Ip，抗扭截面系数Wp：圆形163234DWDIpp，，空心圆轴）（44132DIp，）（43116DWpα=d/D扭转强度条件][maxmaxpWT许用切应力P139扭转角pGITl（弧度），GIp：截面的抗扭刚度第十五章弯曲内力P144支座形式和支座反力、梁的典型形式P146剪力Fs、弯矩MP150剪力Fs、弯矩M与均衡力q的关系第十六章弯曲应力P154中性层、中性轴P155最大正应力ZZWMIMymaxmax，IZ是惯性矩，WZ是抗弯截面系数：矩形61223bhWbhIZZ，；圆形326434dWdIZZ，；空心圆截面)1(32)1(644344dWdIZZ，P158弯曲正应力强度计算][max许用弯曲正应力P163提高弯曲强度的措施第十七章弯曲变形P169挠度v、转角θP172叠加法求梁的变形P176表17-1（8）（9）第十八章组合变形P184弯曲+扭转：横向力使轴弯曲，弯矩是M；转动力使轴扭转，扭矩是T。第三强度理论][1223TMWZr；第四强度理论][75.01224TMWZr第十九章压杆的稳定性P193压杆的柔度il，惯性半径AIi，杆长为l，μ是长度因数P1911细长杆p，欧拉公式22Ecr；2中长杆pS，直线公式bacr；3粗短杆S，强度公式Scr第二十章动载荷P204提高构件抗冲击能力的措施第二十一章交变应力P208疲劳破坏，循环特征maxminr：r=－1，对称循环交变应力；r=0，脉动循环；r=1，静应力。P210影响构件持久极限的主要因素