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开关电源：分类：两种调制方式1、PWM脉宽调制，固定频率调节导通脉冲宽度，与电子开关两端电压电流无关又叫“硬开关”；2、PFM（谐振开关）频率调制，利用改变开关频率达到调制作用，控制方法：使电子开关在其两端电压为零时导通，或者使流过开关的电流为零时关断，又称“软开关”相比PWM优点，频率可提高到兆赫级，体积和重量显著减小，缺点难控制，开关所受应力大；原理：谐振方法，分为串联谐振和并联谐振；电路中加直流电压，在串联的RC上，电流按正弦规律无阻尼振荡，这个频率就是电路中谐振频率，也叫振荡频率，利用谐振现象，电子开关两端电压正弦规律振荡，为零时，使电子开关导通，流过电流，称为零电压开通（zerovoltageswitchingZVS），同理，流过电子开关的电流振荡为零时，使电子开关关断，称为零电流关断（zerocurrentswitchingZCS）；利用谐振现象，使电子开关按正弦规律变化，来达到ZVSZCS的条件，以这种技术为主导的变换器称为谐振变换器，他有串联和并联变换器两种，如果在桥式变换器桥的输出端为串联LC网络，再接变压器的原边绕组，称为串联谐振变换器，如果在桥式变换器串联LC网络的电容两端并联变压器原边绕组，称为并联谐振变换器。正向和反向LC回路值不一样，振荡频率不同，电流幅值不同，称为振荡不对称，一般正向波大于负向半波，称为准谐振。利用这种现象创造零电压或者零电流条件的变换器称为准谐振变换器。谐振回路，参数可超过两个，例如三个或多个，称为多谐振变换器；三种谐振变换器主要靠调整开关频率，所以是调频系统。正是由于调频系统难控制，近来研究热门课题零开关-PWM变换器和零转换-PWM变换器。零开关-PWM变换器在准谐振电路中增加辅助开关控制电路，变换器一个周期内一部分时间按zcs或zvs工作，另一部分按PWM变换器工作，分称为ZVS-pwmZCS-pwm变换器。谐振网络中电感与主开关串联的（零开关）。零转换并无区别，只是谐振网络中的电感与主开关并联的。分类：（每一类的隔离无隔离后都有六种拓扑结构）DC-DCPWM隔离无隔离BuckBoostBuck-BoostCukSepicZeat谐振（pfm）隔离无隔离混合型无隔离隔离多数电路有个性典型实用价值，有的电路并无实用价值。软开关技术控制技术：新的控制方法自适应模糊控制神经网络控制有源功率因数校正技术（APEC）高频磁元件压电变压器（压电陶瓷）PET饱和电感应用：消除二次寄生振荡，减少循环能量，吸收浪涌，抑制尖峰分布电源电源智能化技术开关电源的EMI与EMC开关电源的三种基本拓扑电路降压型工作原理：又分连续传导和断续模式，主要看电流在一个周期内是否全大于零输入输出关系：Vout=D*Vin占空比D=Ton/Ts电流模式控制遇到电感电容取舍，大电感输出电容纹波电流小，会使电流模式无法实现，有着差的负载瞬态响应小电感，纹波增大，电流控制模式应用更容易，负载瞬态改善前置回馈控制基本运用数字控制技术，检测到输入电压变化，数字控制器采取合适自适应行动，影响输入参数同步降压变换器如果输出电流要求高，多余能量被续流二极管消耗，限制最小输出电压实现。为了在大电流时减少功率损耗，获得低输出电压，将二极管用低导通电阻MOSFET替换，此mos和降压mos同步开关，因此叫做同步降压变换器mos双向导通，电感电流接近零，同步mos必须迅速关断，否则由于LC谐振电感电流达到零后反向，如果不及时关断mos相当于输出电容负载，并消耗功率。多相同步降压变换器实现低电压负载电流大于35A单相同步变压器不现实，大电流时需要几个变换器并联传递，使输入输出电容最优化，所有并联转换器运行于同一个时基，每个转换器以固定时间或者相位接着前一个转换器开始工作，这称为多相同步降压变压器，多相降压器输入电流续流纹波小，小电容值符合多相同步降压的设计要求。多相同步降压原理图对单相非同步BUCK电路仿真改变电容值对输出电压的影响非常小，纹波系数非常大，可能还和电感有关，只有修改电阻值对输出电压影响敏感，并能显著减小纹波系数。对整个LRC电阻做简单二阶分析，查看原因！单相同步CCM截图参考论文：DC-DC整体构成以及系统设计整体性能：输入电压范围：2.625-5.5V输出可编程范围：0.8-5V可选择PFM和PWM模式效率高达95%良好负载性开关电流达1.5A内设过热保护、欠压保护PFM工作原理：也叫跨脉冲调制（PSM，以开关管控制信号，略过一部分时钟周期得名），对于经典脉频调制，此方式下固定时钟定为50%占空比，通过电压反馈实现频率调制，当输出电压低于一定值，固定时钟控制开关的开启与关闭，直到输出上升电压到调整值，输出高于调整值，开关管关闭直到输出下降到调整值，原理图如下：数字电源管理典型电路关于模拟和数字控制器的性能比较：ControlpropertiesADSwitchingfrequency(cpulimitaton)+-Precision(tolerance,aging,temperatureeffects,drift,offset,etc)-+Resolution(numericalproblems,quantization,rounding,etc)+-Bandwidth(samplingloop,ADC-DACspeed)+-Instantaneousovercurrentprotection+-Compatibilitywithpowercomponents+-Powerrequirements+-Communication,datamanagement-+Understandingtheory+-Advancedcontrolalgorithm(non-linearcontrol,improvedtransient)-+Multipleloops-+Costofcontroller+-Costofaplatform(flexibility,timetomarket)-+Componentcount(comparablefunctionality,integration)-+reliability+?数字控制器的设计根据其特性，可等效为数字滤波器的设计：FIRIIR两个重要部分：Analogtodigitalconvertersampleandholdcircuit（samplingthevalueatpre-deteminedholdingthevaluetillthenextsample）关于电压型和电流型控制器：电压型单环控制设计简单，但是反馈环路补偿电路设计复杂，且瞬态响应速度慢，原因为电压型单环控制，从控制系统反馈分析来看，对于LC二阶电路为保证较好的稳定性，最好反馈回路引入两个变量进行控制，而电压型只引入电压变量，反馈进行控制时电流变量引起的变化通过负载转变成电压才能被反馈回路识别，然后做出响应，这就是电压型瞬态响应较慢的原因，也可能是造成电压型开关频率不能太高的原因，对于电流型，采用电流电压双环控制，直接采样电流变换，直接在电感前端采样，未经过LC回路的传输延迟，所以可达到较快的反应速度，一个周期内基本上可以进行快速控制，主要对于降压型电路来说主开关管的变量就是电流，直接对电流控制可以达到直接控制的目的，同样加电流采样环，在后面设计保护电路（作为过压过流保护以及软启动的开关标志）有一定的便利性，作为电流型双环控制设计稍微复杂，不过如果设计适当的每个环路都是一阶无条件稳定系统，相对性能和设计难度的折中，现在电流型已作为主流控制方式，但是单纯对电流型单路来说，在占空比大于50%时，由于扰动量的存在，会导致误差越来越大，从而导致电路越来越不稳定，需要增加斜坡补偿电路进行相应补偿，时下对于斜坡补偿也出现了许多新技术，后面将会详细讨论。电流型电路中的一些技术点：死区控制：为了避免两个开关管同时导通的能量损失，需要在控制电路中增加死区电路，对于死区电路，传统的就是通过添加固定延迟达到死区控制呢效果，这种方法相对来讲，要考虑最坏情况所以死区时间会根据最坏情况进行设置，导致电路的性能会有所降低。最近几年提出了一种新的技术，自适应斜坡补偿电路，根据负载和电路的电流变化动态调整死区时间，实现电路的最优性能，这种技术相对来说比较新颖。斜坡补偿：同样在电流控制中，占空比大于50%时，出现电路不稳定的情况要加斜坡补偿电路，原来的斜坡补偿也是给出一个最坏情况下的条件，在满足此条件的斜坡斜率求出，使用固定斜坡的信号进行补偿，在一些时候可能会出现过补偿的情况，随着技术的发展，近年来也提出了一种自适应调整斜率的补偿电路，根据电路性能的变化适当做出调整。电流采样点：