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1第一周4课时，机房教学目的：各种数控指令的认识和讲解教学重难点：指令的运用和组成。教学内容：第一章基本指令一．准备功能G指令（一）．代码含义2G代码组别功能G0001定位（快速移动）*G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停，准停G28返回参考点（机械原点）G3201螺纹切削G3301攻丝循环G3401变螺距螺纹切削*G40G41G4204刀尖半径补偿（选配）G7000精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73封闭切削循环G75G76外圆，内圆切槽循环复合型螺螺纹切削循环G9001外圆，内圆车削循环G92螺纹切削循环G94端面切削循环G9602恒线速开G97恒线速关*G9803每分进给G99每转进给3（二）.常用指令格式1.快速定位指令G00指令格式：G00X（U）__Z（W）__；指令地址：X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；Z：终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm。指令说明：●在执行G00指令时X、Z轴以各自独立的速度移动，不能保证各轴同时到达终点，X、Z轴的合成轨迹不一定是直线（编程时应注意）●G00中X、Z轴各自的快速移动速度和时间常数由参数设定，速度通过操作面板的速度倍率开关（F0，25%，50%，100%）可进行四级速度调节。用F指定的进给速度无效。●指令地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。2．直线插补指令G01指令格式：G01X（U）__Z（W）__F__；指令地址：X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；Z：终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：4-9999.999mm～+9999.999mm；F：X、Z轴的合成进给速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积。其取值范围与是G98还是G99状态有关。指令说明：●由F代码指定的进给速度一直有效，直到指定新值，不必对每个程序段都指定F；●指令地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。●G01指令刀具以联动的方式按F规定的合成进给速度从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。3．圆弧插补指令G02/G03指令格式：G02R__X（U）__Z（W）__F__；G03I__K__指令地址：G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；Z：终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；I：圆心相对圆弧起点在X轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；5K：圆心相对圆弧起点在Z轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；R：圆弧半径；F：沿圆周运动的切线速度4.暂停指令G04指令格式：G04P__；（单位：0.001秒）或者G04X__；（单位：秒）或者G04U__；（单位：秒）指令意义：利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间。指令范围从0.001～99999.999秒。5.螺纹切削循环G92指令格式：G92X（U）__Z（W）__R__F（I）__J__K__L__；指令地址：X：切削终点X轴绝对坐标值，单位：mm；U：X轴方向上，切削终点相对于起点的绝对坐标的差值，单位：mm；Z：切削终点Z轴绝对坐标值，单位：mm；W：Z轴方向上，切削终点相对于起点的绝对坐标的差值，单位：mm；R：螺纹起点与螺纹终点的半径之差，R值为0或省略输入时，加工直螺纹，但当R值与U值符号不一致时，要求│R│≤│U/2│，单位：mm，模态指定；X、U、Z、W、R取值范围是：-9999.999～+9999.999mmF：公制螺纹导程，取值范围是0.001～500.00mm，单位：mm，模态指定；I：英制螺纹每英寸牙数，取值范围是0.06～254000牙/英寸，单位：牙/英寸，模态指定；6J：螺纹退尾时在短轴方向的移动量，单位：mm，不带方向（根据循环自动确定退尾方向），如果短轴是X轴，则该值为半径指定，模态参数；K：螺纹退尾时在长轴方向的起点，单位：mm，（如果长轴是X轴，则该值为半径指定）。不带方向，模态参数；L：多头螺纹的头数，该值的范围是：1～99，模态参数。（省略L时默认为1头）6.复合型螺纹切削循环G76指令格式：G76P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）；G76X（U）__Z（W）__R（i）P（k）Q（△d）F（I）指令地址：X：螺纹终点的X轴绝对坐标值，单位：mm；U：X轴方向上，螺纹终点相对加工起点绝对坐标的差值，单位：mm；Z：螺纹终点的Z轴绝对坐标值，单位：mm；W：Z轴方向上，螺纹终点相对加工起点绝对坐标的差值，单位：mm；P（m）（r）（a）：m：指定最后螺纹精加工重复次数，单位：次r：螺纹倒角量，即螺纹退尾宽度。a：刀尖的角度（螺纹牙的角度）。单位：度，其范围是0°～99实际螺纹的角度由刀具角度决定，因此a应与刀具角度相同；Q（△dmin）：最小切入量。单位：0.001mm，无符号，半径值R（d）：精加工余量。R（i）：螺纹部分的半径差，即螺纹锥度。P（k）：螺纹牙高（X轴方向的距离用半径值指令），单位：0.001mm，Q（△d）：第一次切削深度，单位：0.001mm，半径值，无符号。F：螺纹导程，单位：mm，其范围是0.001～500mm；I：每英寸牙数，单位：牙/英寸，其范围是0.06～25400牙/英寸。77.外（内）圆切削循环G90指令格式：G90X（U）__Z（W）__R__F__；指令地址：X：切削终点X轴绝对坐标值，单位：mm；U：X轴方向上，切削终点相对于起点绝对坐标的差值，单位：mm；Z：切削终点Z轴绝对坐标值，单位：mm；W：Z轴方向上，切削终点相对于起点绝对坐标的差值，单位：mm；R：切削起点与切削终点的半径之差（半径值）。R＝0或缺省输入时，进行圆柱切8.外（内）圆粗车循环G71指令格式：G71U（Δd）R（e）F；G71P（NS）Q（NF）U（Δu）W（Δw）ST；N(NS)．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；．．．．T；精加工路线程序段···N(NF)．．．．．；指令意义：系统根据精加工路线NS～NF程序段，吃刀量、进刀退刀量等自动计算粗加工路线，用与Z轴平行的动作进行切削。对于非成型棒料可一次成型。指令地址：U（Δd）：粗车时X轴方向单次的切入深度，半径指定，无8符号，单位：mm。R（e）：粗车时X轴方向单次的退刀量，半径指定，无符号，单位：mm。P（NS）：精加工路线程序段群的第一个程序段的顺序号；Q（NF）：精加工路线程序段群的最后一个程序段的顺序号；U（Δu）：X轴方向精加工余量的距离及方向W（Δw）：Z轴方向精加工余量的距离及方向，单位：mm；F：切削进给速度，单位：mm/min；S：主轴的转速；T：刀具、刀偏号。.9..端面粗车循环G72指令格式：G72W（Δd）R（e）F；G72P（NS）Q（NF）U（Δu）W（Δw）ST；10.封闭切削循环G73指令格式：G73U（Δi）W（Δk）R（d）；G73P（NS）Q（NF）U（Δu）W（Δw）FST；N(NS)．．．．．；．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；．．．．T；精加工路线程序段···N(NF)．．．．．；指令意义：利用该循环指令,可以按NS～NF程序段给出的同一轨迹进行重复切削,每次切削刀具向前移动一次。因此对于锻造,铸造等粗加工已初步形成的毛坯,可以高效率地加工。指令地址：9U（Δi）：X轴方向粗车退刀的距离及方向，半径指定，单位：mmW（Δk）：Z轴方向粗车退刀距离及方向，单位：mmR（d）：封闭切削的次数，单位：次P（NS）：构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号；Q（NF）：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号；U（Δu）：X轴方向的精加工余量，单位：mmW（Δw）：Z轴方向的精加工余量，单位：mmF：切削进给速度，单位：mm/min；S：主轴的转速；T：刀具、刀偏号。11.精加工循环G70指令格式：G70P（NS）Q（NF）；指令意义：执行该指令时刀具从起始位置沿着NS～NF程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在用G71,G72,G73进行粗加工后时,可以用G70指令进行精车。指令地址：P（NS）：构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号；Q（NF）：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号。12.外圆切槽循环G75指令格式：G75R（e）；G75X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F；指令地址：R（e）：每次沿径向（X方向）切削Δi后的退刀量，单位：mmX：切削终点X方向的绝对坐标值，半径指定，单位：mm；U：X方向上，切削终点与起点的绝对坐标的差值，半径指定，10单位：mm；Z：切削终点X方向的绝对坐标值，单位：mm；W：Z方向上，切削终点与起点的绝对坐标的差值，单位：mm；P（Δi）：X方向的每次循环的切削量，单位：0.001mm，无符号，直径指定；Q（Δk）：Z方向的每次切削的进刀量，单位：0.001mm，无符号；R（Δd）：切削到径向（X方向）切削终点时，沿Z方向的退刀量，单位：mm，直径指定，省略Z（W）和Q（Δk）时，则视为0。F:切削进给速度。13.恒线速控制指令G96、G97指令格式：G96S__；（恒线速控制，S后指定线速度）G97S__；（取消恒线速控制，S后指定主轴转速）