搜索
生产实习课教案首页授课日期授课班级授课教师项目名称FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断时数6教学设备SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台课时分配教学环节组织教学入门指导操作示范巡回指导结束指导时间分配2分25分15分5小时15分3分术要求项目技应知理论知识：数控机床的各部分组成应会操作技术：电工常用工具的使用教学目的了解数控系统的硬件连接教学重点数控机床各单元接口的作用教学难点数控机床各单元间的连接课后小结：教研组长意见（签字）年月日教务审核（盖章）年月日项目：FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断一、组织教学1.检查学生出勤情况；2.检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3.宣布上课。二、项目指导1.复习旧课伺服电机是同步电机，能够精确控制。异步电动机它的转子的转速和磁场的转速不是同步的，不能精确控制。2.项目引入数控机床有哪些部分组成各有什么作用？（提问）3.相关知识FANUC伺服放大器传统的伺服控制将速度环和电流环控制集成在“伺服单元”上（如FANUC6系统，FANUC10/11/12系列等），但是今天FANUCαi系列伺服，已经将这三个控制环节通过软件的方式“融入”CNC系统中，在FANUC0D系统中有单独的数字伺服软件ServoROM，在FANUC0i系列中伺服软件装在系统F-ROM中，文件名为DGSEKV0，那么支撑它的硬件就是DSP——数字信号处理器。电机前面的模块已不再被称为“伺服”了，而FANUC将其称为“Amplifier”即放大器，因为驱动模块仅起末级功率驱动的作用，不再有速度环和电流环控制作用FANUCß系列数字伺服的连接ßi系列放大器共分为三大类：⑴ßiSVM——独立的伺服驱动模块。⑵ßiSVPM——含有主轴驱动的一体型模块（主轴驱动+伺服驱动集成在一个单元上）。⑶I/OLink轴（PMC轴）驱动下面分别给予介绍⑴ßiSVM——独立的伺服驱动模块ßiSVM独立型的模块，又根据驱动电流的不同，分为SVMI-4i/20i系列和SVMI-40i/80i两种。构成：这种独立的ßiSVM伺服驱动模块，需要与下面的主要部件构成完整的驱动回路。⑴ßi系列SVM模块图ßi系列SVM模块外形⑵AC线路滤波器——对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路，去处不需要的杂波，保证放大器工作稳定。图各类小容量滤波器⑶各类连接器（FANUC单元连接用）图FANUC专用电缆图FSSB用光缆⑷保险丝（FANUC公司专用）⑸电源变压器——FANUC控制驱动进线电压是三相200V，而我国工业用电是三相380V，所以通常需要使用电源变压器。图电源变压器信号说明图中英文名称接口符号中文含意直流24V电源输入CXA19BDC24V电源输入CXA19ADC24V电源输出FSSBI/FCOP10B伺服指令输入（从CNC轴卡传入，光缆）COP10A伺服指令输出（到下一个SVMI单元，光缆）控制信号CX29主电源电磁接触器（MCC）控制信号CX30急停信号（ESP)CXA20再生放电单元热敏电阻（不使用时请短路）JX5维修测量用接口PulseCoderI/FJF1伺服轴反馈信号（电机编码器）CX5X绝对脉冲编码器的电池CZ7CZ7-1上L2/L1三相200V输入（经过MCC保护控制）CZ7-1下接地/L1三相200V输入（经过MCC保护控制）CZ7-2DCC/DCPCZ7-3上V/UCZ7-3下接地/WSVMI-4i/20i和SVM40i/80i两种单元的区别：对于SVM1-4i/20i和SVM40i/80i这两种规格的放大器，主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。放大器型号插座号标记意义SVMI-4/20CZ7-1L2/L1/L3三相电源输入CZ7-2DCC/DCP放电电阻CZ7-3V/U/W电机动力线SVMI-40/80CZ4(前)L1/L2/L3三相电源输入CZ5(中)U/V/W三相电源输入CZ6(后)R1/RC放电电阻⑵ßi系列SVPM概要：所谓ßi系列SVPM，是将伺服放大器与主轴驱动器集成与一个单元上，具有较高的性价比，适用于中小型驱动模块。现在广泛地用于中小型加工中心、数控铣床、小型车削中心等设备上。符号说明：图中英文名称接口符号中文含意PulseCoderI/F（I/F—InterFace）JF1第一伺服轴反馈信号（电机编码器）JF2第二伺服轴反馈信号（电机编码器）JF3第三伺服轴反馈信号（电机编码器）SpindleI/FJY7A主轴输入指令线（从CNC指令传入）JY7B主轴输出指令线（到第二主轴）SpindleSensorJYA2主轴传感器Mi、MZiJYA3ɑ位置编码器外部一次旋转信号JYA4（未使用）FSSBI/FCOP10B伺服指令输入（从CNC轴卡传入，光缆）CZ2*CZ2L第一个伺服电机动力线CZ2M第二个伺服电机动力线CZ2N第三个伺服电机动力线TB*端子排TB1三相200V输入（经过MCC保护控制）TB2主轴动力线输出TB3直流环连接排其它输入插头CXA2CDC24V电源输入CX3主电源电磁接触器（MCC）控制信号CX4急停信号（ESP)CX5X绝对脉冲编码器的电池⑶I/OLink连接驱动单元通过I/OLink连接ßi系列SVM单元，与前面介绍的通过FSSB（NC轴控制）是不同的，主要体现在：①这种通过I/OLink连接ßi系列SVM单元的模式，也称作“PMC”控制，一般是控制加工中心刀库的定位、齿牙盘转台的分度、上下料机械手等。它与NC轴最主要的差异是不能够进行“插补”控制，也就是说不能够进行程序进给控制。②这种连接方式就好像是PLC的一个“子站”，占用PMC地址，需要在I/O模块地址中正确设定地址位，否则不能够正常工作。这在维修中恢复PMC数据有着重要的意义。③这种类型的模块与前面介绍的光缆接口ßi系列SVM独立伺服模块是不同的，不能替代。信号说明：按功能分类接口符号中文含意I/OLinkJD1B伺服指令输入（从I/OLink传入，电缆）JD1A伺服指令输出（到下一个SVM单元，电缆）PulseCoderI/FJF1伺服轴反馈信号（电机编码器）绝对位置编码器电池CX5X绝对脉冲编码器的电池CX5Y绝对脉冲编码器的电池放电单元DCC放电单元放电电阻DCP放电单元放电电阻输入电源V/U三相200V输入（经过MCC保护控制）接地/W三相200V输入（经过MCC保护控制）地/地保护接地直流24V电源输入0/24VDC24V电源输入0/24VDC24V电源输出放电单元TH1/TH2分离型放电单元热敏电阻三、示范操作各部件及其接口的识别实训内容：记录各接口的含义、各接口的连接练习四、巡回指导1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。2.检查学生的实习情况，及时更正指导。3.检查学生的故障排除情况。4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。五、结束指导1.老师对本节课的实习情况进行点评。2.课后思考题数控机床各控制单元所用的是什么电源？