数控铣床模拟主轴的控制与应用(自动化)(PMC完整程序)

数控铣床模拟主轴的控制与应用(自动化)(PMC完整程序)本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了保留原模拟主轴伺服系统的技术方案，设计了相关硬件配置及电气连接图。并根据主轴的控制要求，设计了主轴运转控制、定向控制、齿轮高低档换档控制的PMC程序，同时还进行了有关伺服参数调整。经现场应用证明了该方案的合...p摘要br/本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了保留原模拟主轴伺服系统的技术方案，设计了相关硬件配置及电气连接图。并根据主轴的控制要求，设计了主轴运转控制、定向控制、齿轮高低档换档控制的PMC程序，同时还进行了有关伺服参数调整。经现场应用证明了该方案的合理性与经济性。br/关键词：数控；铣床；模拟伺服主轴系统；运转控制；换档；定向 spanclass='Ojf695'/span/ppAbstractbr/ThecontrolschemeofreservingconnaturalanalogspindleservosystemareappliedinCNCretrofitofXK716millingmachine,Afterthehardwareconfigurationandconnentionaredesigned.Asthecontrollingrequirementofthespindle,thefunctionoforientingandgearingshiftfunctionaredesigned,othersservoparameterandCNCbasicparameteraresetandadjusted.Inaddition,thereconstructiveschemeofapplyinginverter&cagemotorisspare.br/Keyword:CNCsystem;millingmachine;analogspindelservosystem;speedcontrol;gearshift;orientpclass='Ojf695'/p/pp本课题提出的数控铣床模拟主轴控制方案现已成功用于东风有限铸造二厂XK716铣床的数控改造。现对本课题总结如下：br/1.针对XK716铣床的数控改造要求，提出保留原机床模拟主轴伺服的控制方案。该方案具有较好的经济性和合理性。br/2.依据数控铣床主轴的控制要求，给出了数控系统模拟主轴伺服部分电气原理图，设计了速度控制、定向功能、齿轮换档功能，并对系统的相关基本参数进行了设置与调整。br/3.今后，如果该模拟伺服损坏，可以考虑用通用变频器加变频电机的方案，也同样采用10V模拟口进行控制。而本课题中的PMC程序和参数设定方法是可以适用于变频主轴方案的。/pp本课题来源于模具车间的XK716铣床，由于长年连续使用设备，随着社会环境、经济环境的变化、驱动系统及部分系统电路损坏无法买到备件，因此提出数控改造。东风公司铸造二厂考虑到成本问题，提出拟保留原来机床上的模拟伺服主轴系统，要求改造后的系统能够满足模具的加工精度要求，能够实现主轴转速的无级调速，完成主轴齿轮高低档换档功能和主轴定向功能设计。spanclass='Ojf695'/span/pp课题任务br/1.模拟主轴硬件连接及电气原理图设计br/2.主轴运转控制br/3.主轴换档功能设计br/4.主轴定向功能设计/pbr/br/br/br/pclass='Ojf695'/pbr/br/目录 字br/第一章概论 1br/1.1前言 1br/1.2课题来源 2br/1.3课题任务 2br/1.4国内现状 2br/第二章数控系统模拟主轴电气原理图及接口信号 5br/2.1FANUC0I-A系统简介 5br/2.2模拟主轴电气原理图 7br/2.3主轴接口信号 15br/第三章主轴基本参数的设计与调整 18br/3.1显示参数 18br/3.2主轴参数设置 19br/第四章主轴功能设计 23br/4.1模拟主轴控制方案的设计 23br/4.2FANUCOi-A系统PMC功能简介 24br/4.3主轴控制指令流程图 25br/4.4速度控制功能的实现 26br/4.5主轴正转、反转与停止功能设计 29br/4.5.1主轴正转、反转功能设计 29br/4.5.2主轴停止功能的设计 30br/4.6主轴换档功能的实现 31br/4.7主轴定向的控制 33br/4.8小结 34br/第五章变频主轴方案设计 36br/5.1方案论证 36br/5.1.1价值分析 36br/5.1.2设计思想 36br/5.2电气原理图 37br/5.2.1硬件接线图 37spanclass='Ojf695'/spanbr/5.2.2信号连接 38br/5.3基本参数的设定 39br/5.4结论 39br/第六章结论 41br/结束语 42br/致谢 43br/参考文献 44br/附录 46br/附录A XK716地址表 46br/附录BXK716操作面板 49br/附录CPMC完整程序 50P/PP摘 要：本文阐述了现代车用柴油机电控系统的发展目的、意义和现状；介绍了现代轿车柴油机的电控系统的发展背景、喷射控制(共轨式电喷)、电控系统的组成（各传感器/PP和电子控制单元）和电控技术发展前景；同时指出其中共轨式电喷的新技术是今后现代车用柴油机发展的必然趋势；经过多年的研究和新技术（增压技术，可变气门技术，均/PP质混和的新概念燃烧(HCCI)，改性柴油等）应用，现代柴油机的现状已与往日不可同喻，这些技术将进一步把柴油机推向车用动力的主流。(毕业设计网) /PP   BR关键词：柴油机电控系统共轨式电喷新技术发展前景/PP为了节约能源，降低污染，现代车用柴油机的优势已日益凸显。柴油机能量转换之高，居内燃机之首，已是不争之事实，加上现代技术的运用，发展已日趋成熟。随着科技的/PP不断进步，新技术的不断更新，柴油机电控技术将不断的完善，鉴于电控系统对提高车辆动力性、经济性、安全性、乘坐舒适性，降低排放有重大意义，大量的研发部门已经/PP开始大力开发。正在开发的电控压电共轨系统，同轴可变喷嘴，窄角直喷，HCCI均质混合燃烧等，将是一些十分先进的技术，这些技术将进一步把柴油机推向车用动力的主流/PP。spanclass='Rqv683'/span/PP 目  录               BR1、毕业实践任务书BR2、毕业设计正文BR摘要---------------------------------------------------------------------------------1BR引言---------------------------------------------------------------------------------1BR一、车用柴油机电控系统的发展背景---------------------------------------1BR二、汽车柴油机燃油喷射控制------------------------------------------------2BR(毕业设计网)BR2.1柴油机共轨电控燃油喷射技术-----------------------------------------2BR2.2柴油机共轨喷油技术的进展--------------------------------------------4BR三、汽车柴油机电控系统的组成---------------------------------------------9BR3.1传感器-----------------------------------------------------------------------9BR3.2电控单元的组成和工作原理--------------------------------------------14BR四、汽车柴油机技术的发展前景-------------------------------------------17BR结束语-----------------------------------------------------------------------------20pclass='Rqv683'/pBR致谢--------------------------------------------------------------------------------20BR参考文献--------------------------------------------------------------------------21BR3、英文翻译pclass='Rqv683'/p/PPBR参考文献BR［１］朱仙鼎．中国内燃机工程师手册．上海科学技术出版社，2005BR［２］董辉．汽车电子技术与传感器．北京理工大学出版社，2006BR［３］皇甫鉴等．现代汽车电子技术与装置．北京理工大学出版社，2005BR［４］杨杰民．现代汽车发动机构造．上海交通大学出版社，2005BR［５］符锡侯，杨杰民．车辆用柴油机总体设计．上海交通大学出版社，2006BR［６］顾宏中，邬静川．柴油机增压及其优化控制．上海交通大学出版社，2006BR［７］李东江等．现代汽车用微机结构原理与维修．北京理工大学出版社，2006BR［８］诺莱斯，Ｄ．汽车计算机控制系统．机械工业出版社，2005BR［９］庄继德．汽车电子控制系统工程．北京理工大学出版社，2005BR/PP/Pp内容简介/pp本是位于广州市内的楼，建筑层数为地上13层、局部地下一层，总高54m。建筑耐久年限：一级。耐火等级为一级，建筑分类为一类高层建筑。结构类型：框剪结构，基本风压：0.60kN/m2，抗震设防烈度：7度，设计基本地震加速度值：0.10g。总建筑面积为m2，其中地上建筑面积为m2，地下建筑面积为1190m2。场地类别：类。基础采用桩基础，采用PHC500型管桩，桩身混凝土等级C80，管桩采用静压法施工，施工应合理安排陈桩顺序。采取有效措施避免或减少地面隆起，施压时应监测，发现装有上涌时应予以复压。基坑支护开挖过程中要注意土层变化，施工过程中应加强边坡位移的监测。水泥搅拌桩长度按图示长度和桩端进入砂层下粘性土层不少于1m的标准双控；当砂层下为岩层是地，桩端应达到岩层面，施工工艺采用喷浆座底、增加桩底喷浆搅拌时间、并严格控制垂直度和提升搅拌速度，确保止水效果。桩台混凝土等级为C30，钢筋采用HRB335级钢