旋挖钻机产品培训ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks2旋挖钻机简介旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。它广泛用于市政建设、公路铁路桥梁、高层建筑等地基础施工工程,特别是在目前国家扩大内需的环境下,其市场空间非常广阔。自1999年首台国产旋挖钻机下线至今已近10年的时间,旋挖钻机的生产厂家已发展到30多家,生产几十种型号的旋挖钻机。目前生产旋挖钻机的主要生产厂家有:三一、徐工、山河智能、宇通等。国内生产的旋挖钻机主要有两种形式:(1).以徐工为代表的采用专用底盘,并主要以自制加工关键零部件为主的旋挖钻机。(2).以三一重工、宇通重工等为代表的采用进口卡特挖机底盘,国内配套上车工作装置的旋挖钻机。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks3产品系列SER22SER15SER30SER40SER15SHANTUI首字母Excavator首字母Rotary首字母动力头输出扭矩150KN.mShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks4SER15旋挖钻机山西洪洞施工照片ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks5SER22旋挖钻机武汉施工照片ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks6一、整机结构配置二、技术参数三、工作原理四、技术先进性SER22旋挖钻机ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks7整机结构配置1、动力系统2、底盘部分3、液压系统4、电气系统5、工作装置6、上车部分ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks8动力系统动力系统共有发动机、安装及附件、冷却系统、燃油系统、油门操纵及联轴器六个部件发动机采用康明斯QSM11-C335发动机(欧Ⅲ)。动力强劲,符合节能环保要求,易于实现CAN总线附件(进排气系统)、冷却系统(水箱)燃油系统(燃油箱及管路、油水分离器等)燃油箱水箱工作油箱发动机ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks9发动机识别ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks10发动机识别ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks11废气涡轮增压器提高进气压力,增加进气量;优化空气燃油混合比,改善燃烧的效率,提高发动机功率;保持发动机在较高海拔高度使用时的效率。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks12涡轮增压器的工作原理发动机排出770-920K的高温并有一定压力的排气,经排气管进入增压器废气涡轮壳,其形状为截面由大到小的螺旋涡壳,排气在涡壳中的压力和温度逐渐降低,流速却迅速增加,当其以一定方向作用在废气叶轮上,使废气叶轮高速转动,其转速随排气温度和压力增加而增加,在额定工况时废气叶轮转速可达6-10万转/分,排气带动废气叶轮后从废气涡轮壳排气口排除;由于压气机叶轮与废气叶轮同轴,其转速与废气叶轮同步,高速旋转的压气机叶轮将来自空气滤清器的空气吸入压气机壳,而压气机壳形状为截面由小到大的涡壳,空气的流速将降低,而压力和温度则升高,向发动机提供较高的进气压力。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks13动力系统油门操纵采用电控油门,安装在驾驶室内操纵箱上。联轴器安装在发动机飞轮上。电控油门ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks14底盘底盘包括履带总成、台车及机架。主机架:伸缩式结构,自行设计左右纵梁:伸缩式结构,自行设计四轮一带:选用山推成熟产品,保证质量要求ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks15台车总成如下图所示:机架如下图所示:ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks16采用三筋履带板,强度和刚度大大提高,承载能力增强。浮动油封结构简单,密封效果好,通常在一个大修期内不需要加油。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks17液压系统液压系统采用了多用户开式回路,主、副双回路先导控制。双泵双路系统可使发动机功率分别用于两种动作,即能很好的相互配合,又可以各自独立运行。主油路采用双路传递功率的独特设计,主油路由力士乐具有恒功率调节功能的A8VO泵与液控比例控制阀(M8阀)和梭阀组构成,通过先导油压控制主泵排量实现正流量控制,从而达到高效节能的目的。副油路为力士乐A10VO泵与M4阀构成LS(带压力补偿的负荷传感)控制,该回路既保障了动作的同步性又能很好的减少油耗。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks18液压控制系统简图M4阀M8阀泵总成回转支腿履带伸缩起桅发动机副卷动力头主卷左右行走变幅加压ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks19发动机与液压泵的匹配基于A8VO泵的系统调节机理,采用转速感应控制和极限负荷控制相结合的控制方式,既消除了发动机的功率储备充分利用了发动机的输出功率,又避免了发动机过载。发动机转速传感器自整定模糊PID控制器比例减压阀变量泵变量调节机构变量调节液压缸比例方向压力阀ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks20负荷传感控制系统利用检测液压泵出口压力和负载压力之间的压差和反馈这个压差来控制泵流量的输出,使泵的输出流量适应于负载所需要的能量,输出压力适应于负载所需要的压力。待机时低压小流量;流量自适应-流过换向阀的流量与阀口开度成正比;压力自适应-泵出口压力始终等于负载压力与LS口调整弹簧的弹力之和;超载时高压小流量;无溢流损失。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks21电气系统采用具有自主知识产权的智能控制系统,应用CAN总线和力士乐控制系统,并配有GPS监控器,实现了钻机施工位置的精确定位,能够接受发动机信息、整车工作信息以及故障诊断信息等。具体的功能如下:(1).桅杆起立系统(2).桅杆自动/手动调平系统;(3).测深系统;(4).自动回中系统;(5).发动机管理系统;(6).智能显示系统;ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks22SER22控制系统采用了RC6-9和RC2-2两种控制器SER22旋挖钻机智能化的控制系统方案如下:ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks23回中辅助系统旋挖钻机甩土后,通过回转马达自带的HDD2转速传感器,可以测量回转马达的角度,并在显示器实时显示,操作者可以通过观看显示器,操作液控手柄能使钻头回到初始位置。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks24测深系统钻孔深度由安装在主卷滑轮上的两个接近开关进行测量,并由显示器进行显示,且可以同时显示钻头位置深度和单尺深度。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks25桅杆控制系统1.桅杆起立系统:通过操作电控手柄,控制桅杆的两个液压油缸,手柄的方向决定了桅杆运动的方向,手柄的摆角角度决定了桅杆运动的速度,倾角传感器可以测量桅杆前后左右的角度,并在显示器上实时显示。2.桅杆调平系统:(1)手动功能:通过显示器显示的前后和左右角度值,操作手柄可以将桅杆调平;(2)自动调平功能:当桅杆前后角度和左右角度都小于5度时,通过显示器按键选择进入自动调垂模式,控制器自动调节桅杆垂直度;(3)桅杆左右设有机械限位卡死装置,在桅杆调平过程中无论触到哪一边的限位卡死装置,桅杆都将不能继续向该方向动作。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks26ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks27工作装置钻桅:由支腿、升降油缸、钻桅方箱组成。可实现动力头的升降动力头:由回转体、两个减速机组成可实现带动钻杆工作变幅机构:由动臂、变幅油缸、三角架组成。可实现钻桅的起落主副卷扬钻杆钻具ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks28动力头1.配置德国力士乐双马达(变量马达)、意大利邦飞利双减速机,输出扭矩大,保证了动力强劲。2.配置动力头缓冲阀,有效降低施工过程中频繁正反转对动力头马达的冲击,延长动力头马达的寿命。3.动力头上下均设置减震弹簧,有效降低动力头工作时产生的碰撞。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks29动力头系统的工作特点动力头由A8VO泵驱动双马达实现钻进,由于需要适应负载变变化的需要,其工作动力特点为低速大扭矩,高速小扭矩,泵常规状态采用恒功率输出,满足低压大排量,高压小排量的需要;同时,采用A6VM大排量的变量马达以扩大调节范围。高速抛土时利用双泵合流共同供油,合流利用M8阀的合流功能实现。钻孔循环过程有发动机分别驱动单泵、双泵的工作状态,且泵的输出压力随负载变化而变化,对发动机输出功率的需求也相应变化;液压系统有单泵-双马达、双泵-双马达驱动作业工况。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks30主副卷扬将主副卷扬设计在钻机的回转平台内,既增加了钻机的稳定性,又操作方便自如,主卷扬具有可控的自由下放功能,保证钻头的钻进速度与卷扬钢丝绳同步。主卷扬用以提升和下放钻杆,副卷扬用以提升钻具,吊放护筒,下钢筋笼。ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks31变幅机构变幅机构由动臂、三角形连接体、支撑杆、变幅缸、桅杆缸部件组成。动臂下端、支撑杆下端、变幅缸下端分别铰接于回转平台前端,上端分别铰接于三角形连接体的两个角端。三角形连接体的另一角通过转盘和桅杆下端铰接在一起。通过桅杆缸的伸缩,可以改变桅杆在垂直平面里的角度。动臂变幅油缸桅杆油缸三角形连接体支撑杆ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks32桅杆桅杆是钻机的重要工作装置,是钻杆、动力头、加压缸的安装支撑部件及其工作进尺的导向部件。桅杆左右两侧焊有导轨,对钻杆和动力头的工作进尺起导向作用。桅杆上装有加压缸,桅杆支撑着动力头,通过加压缸推动动力头在桅杆导轨上滑行。桅杆顶端装有滑轮架,用以改变卷扬钢丝绳的运动方向。箱式结构ShantuiConstructionMachineryCo.,Ltd.ValueThatWorks33钻杆摩擦式钻杆机锁式钻杆摩擦式钻杆一般用于较软地层的钻孔施工,可钻进淤泥层、泥土、(泥)砂层、卵(漂)石层。摩擦式钻杆一般制成5节,1~4节杆每节钢管长13米。钻孔深度可达60米左右。机锁式钻杆不但可用于软地层,也可用于