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第1页/共4页工业机器人入学测评试卷(理论)（120分钟）注意事项1、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、所在班级的名称。2、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。3、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。得分评分人一、选择题：（将正确答案的序号填入空格内，每小题2分，共60分）1、具有过载保护的自锁控制电路中，（）具有过载保护作用。A、中间继电器B、热继电器C、电压继电器D、电流继电器2、接触器自锁控制线路中的自锁功能由接触器的（）完成。A、主触头B、辅助动合触头C、辅助动断触头D、线圈3、其他条件不变，脉冲当量取得越小，控制精度（）。A、越高；B、越低；C、不变；D、不稳定。4、机电一体化系统五大要素：机械本体部分、（）部分、控制器、执行部分、动力装置。A、反馈；B、检测；C、主要；D、构造。5、传感器被测量包括（）量、几何量、生物量、化学量等。A、变化；B、数学；C、相对；D、物理。6、接口芯片的作用是扩展（）。A、程停存储器；B、数据存储器；C、地址线数目；D、输入输出端口。7、电气原理图中，交流接触器是用（B）代码表示。A、KAB、KMC、QFD、FR8、单片机特殊功能寄存器英文缩写为_（）。A、SRF；B、ROM；C、CPU；D、RAM9、机电一体化系统内存在五种功能，主功能、___功能、检测功能、控制功能和构造功能。A、补偿；B、动力；C、复位；D、辅助。10、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助；B、控制；C、执行；D、测量。11、机电一体化系统具有____，具有适应面广的多种复合功能。A、弹性；B、刚性；C、韧性；D、柔性。12、当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会（）。A、立即停止转动；B、以原转速继续转动：C、转速逐渐加大；D、转速逐渐减小。13、为实现对鼠笼式感应电动机的连续速度调节，常采用（）。A、转子回路中串电阻法；B、改变电源频率法；C、调节定子电压法；D、改变定于绕组极对数法。14、将控制系统中输出信号(如温度、转速)的部分或全部通过一定方式，第一题第二题第三题总分得分学号姓名班级第2页/共4页加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。A、检测；B、反馈；C、控制；D、调整。15、接触器自锁控制线路中，自锁触头（）在起动按钮两端，起到自锁作用。A、串联B、并联C、安装D、控制16、液压系统的动力元件是（）。A、电动机B、液压泵C、液压缸D、液压阀。17、尺寸公差带的零线表示（）。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸18、机械手的气动手爪夹具选用()电磁阀比较合理。A、双电控24V2位5通B、双电控24V2位3通C、单电控24V2位5通D、单电控24V2位3通19、气动手抓供气正常的情况下，机器人输出手抓打开信号时手抓没有动作，此故障有可能是（）。A、气动手抓信号线开路B、气动手抓夹紧信号处于打开状态C、气动手抓与气动元件发生干涉D、上述都有可能20、数控机床加工过程中发生危险现象需要紧急处理时应采取（）。A、按下主轴停按钮B、按下进给保持按钮C、按下紧急停止按钮D、切断电器柜电源21、子程序返回主程序的指令为()。A、P98B、M99C、M08D、M0922、数控机床主轴转速S的单位是()。A、mm/minB、mm/rC、r/minD、min/r23、数控系统直线插补指令是（）。A、G01B、G02C、G03D、G0424、熔断器是一种保护电器，当电路发生短路或过载时能自动（）。A、报警B、调整C、切断电路D、断开—闭合25、限位开关在电路中起的作用是（）。短路保护；B、过载保护；C、欠压保护；D、行程控制。26、热继电器在控制电路中起的作用是（）。A、短路保护B.过载保护C.失压保护D.过电压保护27、为保障人身安全，在正常情况下，电气设备的安全电压规定为（）。A、42VB、36VC、24VD、12V28、继电器线圈的图形符号是（）。A、B、C、D、29、中间继电器JZ7-44，常开触点数量是（）。A、5B、6C、9D、430、瞬时闭合，延时断开用（）表示。A、B、C、D、得分评分人第3页/共4页二、判断题（对画0，错画X，每小题1分，共20分）(×)1、按钮点动控制，就是当点一下按钮就可以起动并运行的控制方式。()2、为保障人身安全，在正常情况下电气设备安全电压规定为36V以下。()3、为保障人身安全，一般电气设备的安全电压规定为220V以下。（）4、测量电流的电流表内阻越大越好。（）5、不可用万用表欧姆档直接测量微安表、检流计或标准电池的内阻。（）6、无论是测直流电或交流电，验电器的氖灯炮发光情况是一样的。（）7、装有氖灯泡的低压验电器可以区分火线（相线）和地线，也可以验出交流电或直流电；数字显示低压验电器除了能检验带电体有无电外，还能寻找导线的断线处。（）8、闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。（）9、零件图未注出公差的尺寸,可以认为是没有公差要求的尺寸。（）10、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。（）11、当机床出现异常或故障时,应立即停机，做好记录，保护现场，同时立即报告相关负责人，排除故障后，方可继续工作。()12、常用的电气控制系统图有：电气原理图，电器布置图和电气安装接线图。()13、滚珠丝杆按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两种。()14、空气开关的通断能力是指在额定电压时能接通和分断的最小电流值。()15、低压断路器俗称为空气开关。()16、接触器分为交流、直流两种。()17、时间继电器分为通电延时和断电延时两种()18、机械效率值永远大于1。()19、液压传动与机械传动主要区别：液压传动以液压油为工作介质。()20、半闭环系统是指无位置反馈的系统得分评分人四、简答题（共20分）1、简述机电一体化含义。（5分）2、简述消除滚珠丝杠副的轴向间隙的常用调整预紧方法。（5分）3、什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？（10分）第4页/共4页