工业铲车操作控制

工业铲车操作控制学院：***姓名：***专业：***班级：***一．设计题目工业铲车操作控制二．课题内容用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作。要求动作过程：铲起向前0.5米左转90度后向前0.5米右转90度后向前0.5米右转90度后后退0.5米放下三．课题要求1.据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，画出梯形图2.完成系统调试，实现控制要求3.完成课程设计说明书一．PLC类型选择根据题意要求，从控制方式上选择，需要两个控制按钮实现系统启动或停止。一个左转90度到位限位开关，一个右转90度到位限位开关，一个检测前进0.5米到位的光耦合器，一个检测后退0.5米到位的光耦合器。共有6个输入信号。输出信号有铲起驱动信号Q0.0，放下驱动信号Q0.1，左转驱动信号Q0.2，右转驱动信号Q0.3，前进驱动信号Q0.4，后退驱动信号Q0.5。共6个输出信号。该系统需要输出6点，输入6点，可选择S7-200系列的CPU222满足要求。二．（1）I/O分配表模块输入端子输出端子CPU222启动按钮I0.0铲起Q0.0停止按钮I0.1放下Q0.1左转到位限位开关I0.2左转Q0.2右转到位限位开关I0.3右转Q0.3前进到位检测I0.4前进Q0.4后退到位检测I0.5后退Q0.5(2)内存变量分配表序号名称地址注释1启动I0.0按钮2停止I0.1按钮3左转到位I0.2行程开关4右转到位I0.3行程开关5前进到位I0.4光耦合器6后退到位I0.5光耦合器7铲起Q0.0线圈8放下Q0.1线圈9左转Q0.2线圈10右转Q0.3线圈11前进Q0.4线圈12后退Q0.5线圈13铲起定时器T101时基=100ms的TON定时器14放下定时器T102时基=100ms的TON定时器15启动标志M0.0---16结束标志M0.1---三．硬件接线图四．程序设计（设铲起、放下货物耗时约10s）OB1Network1LDI0.0ANI0.1SM0.0,1RM0.1,1SQ0.0,1Network2LDQ0.0TONT101,+100Network3LDT101RQ0.0,1SQ0.4,1Network4LDQ0.4AI0.4SQ0.2,1RQ0.4,1Network5LDQ0.2AI0.2SQ0.4,1RQ0.2,1Network6LDQ0.4AI0.4SQ0.3,1RQ0.4,1Network7LDQ0.3AI0.3SQ0.4,1RQ0.3,1Network8LDQ0.4AI0.4SQ0.3,1RQ0.4,1Network9LDQ0.3AI0.3SQ0.5,1RQ0.3,1Network10LDQ0.5AI0.5SQ0.1,1RQ0.5,1Network11LDQ0.1TONT102,+100Network12LDT102RQ0.1,1RM0.1,1SM0.1,1Network13LDI0.1RQ0.0,6Network14LDI0.0AI0.1STOP