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模拟测试一一、概念题（每题5分，共25分）1．刚体是指形状和大小均始终保持()的物体。2．静滑动摩擦系数fs摩擦角ψm的关系为()。3．点P沿螺线自外向内运动，如图所示。点M走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点（）。A．越跑越快B．越跑越慢C．加速度越来越小D．加速度越来越大4．速度合成定理最多能确定的未知量（包括大小、方向）个数是（）。A．１个B．２个C．３个D．４个5．质量为ｍ的物块Ａ，放在升降机上，如图所示，当升降机以加速度a向上运动时，物块对地板的压力等于（）。A．mgB．m(a+g)C．m(a-g)D．0二、计算题（本题15分）如图所示,一力偶矩为L的力偶作用在直角曲杆ADB上。求支承A和B的约束反力。三、计算题（本题20分）在图示机构中，已知，，求图示位置时杆的角速度。四、计算题（本题15分）如图所示四连杆机构中，OA=CB=AB/2=10cm，曲柄OA的角速度ω=3rad/s（逆时针方向），试求当∠AOC＝900而CB位于OC的延长线上时，连杆AB与曲柄CB的角速度。五、计算题（本题25分）如图所示，均质轮轴对O轴的转动惯量为。在轮轴上系有A、B两个物体，质量各为和。若，试求物体A的加速度。参考答案概念题答案：1.不变2.fs＝tanψm3.D4.B5.B计算题答案：二、解：取直角曲杆ADB为研究对象，其受力图如图所示三、解：以杆上的A点为动点，动系固结在O1A杆上，定系固结在地面上绝对运动：以O2为圆心的圆周运动相对运动：沿O1A杆的直线运动牵连运动：O1A杆的定轴转动速度矢量图如图所示大小？√？方向√√√解得：四、解：连杆AB的速度瞬心为O，如图所示五、解：系统的速度及加速度如图所示系统的动能为系统的元功为由功率方程，可得：即可得第2套模拟测试二一、概念题（每题5分，共25分）1.力偶只能与()平衡。2．一刚体受如图（a）和（b）所示两个力系作用，它们的三个力均汇交于一点，且各力都不等于零，图（ａ）中力F1与F2共线，由此可知（）。A．仅图（a）力系可能平衡B．仅图（b）力系可能平衡C．图（a）与图（b）力系都可能平衡D．图（a）与图（b）力系都不可能平衡3．点的切向加速度和法向加速度各自分别反映了点的速度的()变化。4．如图所示平面机构，可绕水平轴O转动的直杆OA搁在长方体B的棱边上，长方体B可沿水平面作直线平动。若取OA杆上与长方体B相接触的点C为动点，动系固连于长方体上，则C点的相对运动轨迹为（）。Ａ．圆周Ｂ．沿ＯＡ杆的直线Ｃ．铅直线Ｄ．无法直观确定5．质点系的()力不影响质心的运动，只有()力才能改变质心的运动。二、计算题（本题15分）如图所示,一力偶矩为L的力偶作用在直角曲杆ADB上。求支承A和B的约束反力。三、计算题（本题20分）在图示机构中，已知，，求图示位置时杆的角速度。四、计算题（本题15分）如图所示四连杆机构中，OA=CB=OC=10cm，曲柄OA的角速度ω=6rad/s（顺时针方向），试求当∠AOC＝900而CB位于OC的延长线上时，连杆AB与曲柄CB的角速度。五、计算题（本题25分）如图所示，均质轮轴对O轴的转动惯量为。在轮轴上系有A、B两个物体，质量各为和。若，试求物体B的加速度。参考答案概念题答案：1.力偶2.B3.大小和方向4.D5.内,外计算题答案：二、解：取直角曲杆ADB为研究对象，其受力图如图所示三、解：以杆上的A点为动点，动系固结在O1A杆上，定系固结在地面上绝对运动：以O2为圆心的圆周运动相对运动：沿O1A杆的直线运动牵连运动：O1A杆的定轴转动速度矢量图如图所示大小？√？方向√√√解得：四、解：连杆AB的速度瞬心为O，如图所示解：系统的速度及加速度如图所示系统的动能为系统的元功为由功率方程，可得：即可得第三套模拟测试三一、概念题（每题5分，共25分）1.平面内二力偶等效的条件是()。2.已知F1，F2，F3，F4为一平面汇交力系，而且这四个力矢有如图所示关系，则（）。A．该力系平衡B．该力系的合力为F4C．该力系的合力为F3D．该力系合力为零3.某瞬时，刚体上任意两点A，B的速度分别为，则下述结论正确的是（）。Ａ．当时，刚体必平动B．当刚体平动时，必有，但与的方向可能不同C．当刚体平动时，必有D．当刚体平动时，与的方向必然相同，但可能有。4.直管AB以匀角速度ω绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动，小球Ｍ在管内相对于管子以匀速度运动，在图示瞬时，小球Ｍ正好经过轴Ｏ点，则在此瞬时小球Ｍ的绝对速度，绝对加速度a是（）。A．v=0，a=0B．v=vr，a=0C．v=0，a=2ωvrD．v=vr，a=2ωvr5.如图所示匀质圆盘质量为ｍ，半径为Ｒ，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬间的动量是（）。Ａ．K=0Ｂ．K=mRωＣ．K=2mRωＤ．K=mRω2二、计算题（本题15分）梁AB上受两个力的作用，P1=P2=20kN,图中长度单位为m，不计梁的自重，求支座A、B的反力。三、计算题（本题20分）在图示机构中，已知，，求图示位置时杆的角速度。四、计算题（本题15分）图示平面机构，杆绕轴转动通过连杆带动杆转动。已知，图示位置杆角速度为，。求：杆及杆的角速度。五、计算题（本题25分）如图所示，均质圆盘O对O轴的转动惯量为。在圆盘上系有A、B两个物体，质量各为和。若，试求物体A的加速度。参考答案概念题答案:1.力偶矩相等2.Ｂ3.C4.D5.Ｂ计算题答案：二、解：取梁AB为研究对象，其受力图如图所示解得：，，三、解：以杆上的A点为动点，动系固结在O2A杆上，定系固结在地面上绝对运动：以O1为圆心的圆周运动相对运动：沿O2A杆的直线运动牵连运动：O2A杆的定轴转动速度矢量图如图所示大小√？？方向√√√解得：四、解：AB杆的速度瞬心为P，如图所示五、解：系统的速度及加速度如图所示系统的动能为系统的元功为由功率方程，可得：即可得第四套模拟测试四一、概念题（每题5分，共25分）1.力偶可在其作用面内任意搬移,而不改变它对()的作用效应。2.力偶可在其作用面内任意搬移，而不改变它的作用效应，这一结论适应于（）。A．任何物体B．刚体系统C．单个刚体D．任何物体系统3.滑轮上绕一细绳，绳与轮间无相对滑动，绳端系一物块A，如图所示。A物块与滑轮边缘上B点的速度和加速度间关系为（）。A．，B．，C．，D．，4.如图所示机构中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是（）。Ａ．Ｏ点Ｂ．Ａ点Ｃ．Ｂ点Ｄ．无穷远点5.飞机以匀速v在铅直平面内沿半径为r的大圆弧飞行。飞行员体重为P。则飞行员对座椅的最大压力为()。二、计算题（本题15分）梁AB上受两个力的作用，P1=P2=20kN,图中长度单位为m，不计梁的自重，求支座A、B的反力。三、计算题（本题20分）在图示机构中，已知，，求图示位置时杆的角速度。四、计算题（本题15分）图示平面机构，杆绕轴转动通过连杆带动杆转动。已知，图示位置杆角速度为，。求：杆及杆的角速度。五、计算题（本题25分）如图所示，均质圆盘的质量为m，半径为r。在圆盘上系有A物体，质量也为m。试求物体A的下落加速度。参考答案概念题答案：1.刚体2.Ｃ3.D4.Ｃ5.P(1+v2/r)计算题答案：二、解：取梁AB为研究对象，其受力图如图所示解得：，，三、解：以杆上的A点为动点，动系固结在O2A杆上，定系固结在地面上绝对运动：以O1为圆心的圆周运动相对运动：沿O2A杆的直线运动牵连运动：O2A杆的定轴转动速度矢量图如图所示大小√？？方向√√√解得：四、解：AB杆的速度瞬心为P，如图所示五、解：物体A的速度及加速度如图所示系统的动能为系统的元功为由功率方程，可得：即可得第五套模拟测试五一、概念题（每题5分，共25分）1.利用解析法求解平面共点力系的平衡问题时,所能列写出独立的平衡方程数目为()。2.在如图所示结构中，各构件重量不计，杆AB上作用有力F，则（）。A．AB杆为二力杆B．BC构件为二力构件C．没有二力构件D．系统不可能平衡3.相对的运动称为动点的牵连运动；牵连点是某瞬时上与相重合的那一点。4.一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。Ａ．速度和加速度均相同Ｂ．速度相同而加速度不相同Ｃ．速度和加速度都不相同Ｄ．速度不同而加速度可能相同5.如图所示，在提升重为Ｇ的物体Ａ时，可在半径为ｒ的鼓轮上作用一力偶Ｍ。已知鼓轮对轴Ｏ的转动惯量为J，某瞬时鼓轮的角加速度为ε，则该瞬时，系统对轴Ｏ的动量矩定理可写成()。二、计算题（本题15分）梁AB上受两个力的作用，P1=P2=20kN,图中长度单位为m，不计梁的自重，求支座A、B的反力。三、计算题（本题20分）在图示机构中，已知，，求图示位置时杆的角速度。四、计算题（本题15分）图示平面机构，杆绕轴转动并通过连杆带动轮作纯滚动。已知轮的半径为，，图示位置杆角速度为，。求：杆及轮的角速度。五、计算题（本题25分）在如图所示的提升机构中，在鼓轮A上作用有一矩为M0的常值力偶，使轮B在与水平成α角的斜面上滚动而不滑动地向上运动。假设A和B分别是半径为r1和r2的匀质圆盘，质量分别为m1和m2，绳索伸出段与斜面平行，不计绳重和轴承摩擦。求：轮心C的加速度参考答案概念题答案:1.两个2.B3.动系,定系,动系,动点4.Ｂ5.J=M计算题答案：二、解：取梁AB为研究对象，其受力图如图所示解得：，，三、解：以杆上的A点为动点，动系固结在O2A杆上，定系固结在地面上绝对运动：以O1为圆心的圆周运动相对运动：沿O2A杆的直线运动牵连运动：O2A杆的定轴转动速度矢量图如图所示大小√？？方向√√√解得：四、解：轮及AB杆的速度瞬心分别为C和D点，如图所示五、解：系统的速度和加速度如图所示系统的动能为系统的元功为由功率方程，可得：即可得