技术协议2

-1-黑龙江省龙煤矿业集团鸟山矿副井直流提升机电控系统甲方：黑龙江省龙煤矿业集团股份有限公司鹤岗分公司鸟山煤矿（以下简称甲方）乙方：徐州中矿大传动与自动化有限公司（以下简称乙方）黑龙江省龙煤矿业集团有限公司鸟山煤矿副井提升机电控系统，通过招标确定选用徐州中矿大传动与自动化有限公司生产的“直流电机+可控硅整流+全数字调节控制+多PLC网络控制+上位机诊断与监控”控制系统，电机主回路采用磁场恒定，电枢可逆，12脉动串联方式控制，与其他矿用一般型设备配套使用，完成矿山大功率电力拖动系统调速控制。本着安全、可靠、先进的原则，经双方协商，达成如下共识，签定技术协议如下：一、合同设备技术条款明细：1设备名称副井提升机全数字直流调速电控系统2型号ASCS－33规格满足1600KW直流电机的电枢换向控制要求4数量1套二、主要技术数据井筒直径：Φ7.0m提升高度：1204.5m提升类别：矸石、人员、材料、设备等井筒罐道：提升系统：3t矿车双层单车罐笼一对(一宽一窄)提升机：JKM4.5×4型多绳摩擦式提升机一台，塔式布置。最大静张力：kN最大静张力差：kN传动比：1提升首绳直径：mm首绳间距：mm2提升仰角：衬垫摩擦系数：≥衬垫许用比压：≥MPa电机型号：ZD系列型低速直联直流电动机功率：1600KW转速：42.46r/min绝缘：F级电动机过载能力：≥2提升速度：提矸、下料及升降人员10m/s，验绳时0.5m/s加、减速度：0.7m/s2三、合同设备供货范围明细表序号设备名称型号规格及主要技术参数单位数量备注1高压开关柜KYN28A-12台10配套2蓄电池柜100Ah(铅酸直流免维护电池)DC220V台1配套3电枢整流变压器SG10-1250KVA，D/Y-11，D/D-0D/D-0,D/Y-11;台2配套，带测温保护4励磁整流变压器SG10-60kVA,D/Y-11台1配套，带测温保护5辅助变压器SG10-315KVA,6/0.4KV,Y/Y-0台2配套，带测温保护6调节柜ASCS-3-CR台1中矿传动7电枢整流柜ASCS-3-CT台2中矿传动8励磁整流柜ASCS-3-CF台1中矿传动9低压电源柜ASCS-3-CN台1中矿传动10PLC控制柜（主控和监控）ASCS-3-CS,内含两台S7-300PLC台2中矿传动116/12脉动切换柜ASCS-3-ZHL台1中矿传动12操作台ASCS-PA，内含一台S7-300PLC，包含座椅套1中矿传动13电抗器2400A,800V台1配套14快开DS12-30/08台1配套15工控机P4-2G/256M/80G/光驱台1研华16显示器21“LCD台1配套17打印机彩色打印机台1HP18编码器台3配套319测速机ZYS-200A台1配套20井筒开关KG1010G，带磁钢套1浙江洞头21MPI网线套1配套22上位机通讯线套1配套23信号系统防爆（井上220v井下127v）套1配套24冷却风机控制柜进口变频器(冷却风机功率为30KW380V)台1配套25高压动态无功补偿及谐波滤波系统控制柜、5次电容滤波装置、7次电容滤波装置、11次电容滤波装置套1配套26编程器电脑+编程电缆套1配套27UPS4KVA台1配套28MPI网卡6GK1561-1AAOO台1配套四、总体设计技术数据与设计依据该系统控制精度高，操作简单，维护方便，具有较强的自诊断能力，能实现四象限运行，出现负力可自动投入发电反馈制动，提高系统安全性，提高运输能力，降低运行费用，大大减少故障时间，提高经济效益。1电压交流6kV高压主电源提升机6kV主电源为双回路进线，分别引自6kV变电所不同母线段。6kV供电系统为中性点对地绝缘系统。辅助、控制及信号电源地面：～380V/220V50HZ双回路低压电源，来自提升机房内低压开关柜，经6/0.4kV变压器向低压配电柜供电。当一趟电源故障时，另一趟必须保证正常工作。电压允许波动范围±5%(短时出现+10%,-15%的电压波动)。～380V供电系统为中性点直接接地系统。井下：电压为～660V、～127V、频率50HZ，引自井底相应的供电线网。电压允许波动范围±5%(短时出现+105%,-15%的电压波动)。供电系统为中性点对地绝缘系统。42电控设备符合下列规则和标准：《煤矿安全规程》（2010版）《金属非金属矿山安全规程》（GB16423-2006）《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》（GB/T13926-92）《低压配电设计规范》（GB50054-95）《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）《直流传动矿井提升机电控设备第二部分-晶闸管电控设备》（JB/T6754.2-1993）《煤矿地面多绳摩擦式提升机系统设计规范》（MT5021-97）现行国家电工委员会及其它有关标准进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准《3－110KV高压配电装置设计规范》（GB50060-92）《煤矿用提升信号装置通用技术条件》（MT/T834-1999）《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062-92）《矿用一般型电气设备》（GB12173-90）《外壳防护等级的分类》（GB4208－84）3电气控制系统应安装在户内场合,基本工作条件如下：周围介质温度不高于+50℃，不低于-10℃空气相对湿度：最强日的日平均最大相对湿度不超过95%；但应该注意到由于温度变化可能会偶然地产生凝露周围介质无爆炸危险，且不足以腐蚀金属，无破坏绝缘的气体和沉埃（包括导电沉埃）电网质量:波形为50HZ正弦曲线，电压幅值波动不超过+10%（短时允许+15%的电压波动）五、提升机电气控制部分技术特点鸟山矿副井装备一套提升机，供货范围为JKM4.5×4型塔式多绳摩擦式提升机的全套电气设备，徐州中矿大传动公司提供的所有电气设备全部满足煤矿安全规程及有关国家规范的要求，并且能在矿山工业环境下安全可靠运行。所有电子设备为标准插件，控制、调节、监测及安全等系统都具备高可靠性。采用计算机5数字控制系统。能与矿上的生产管理系统联网，打印机和显示器能输出汉字。各部分组成如下：5.1电枢回路：电枢整流变压器设有两台电枢整流变压器，干式，H级绝缘，按B级温升校核，带风机及温控器。规格型号为SG-10，1250kVA，连接方式分别为D/D-0，D/Y-11。电枢整流柜电枢整流柜共2台，用于主电机电枢供电，根据主电机的电压和电流参数，配置成三相桥式整流，串联12脉动整流电路。实现主电机的正、反向运转。同时可以通过电压表、电流表，以监测、显示输入交流电压、输出直流电压和直流电流值。12脉动/6脉动切换柜切换柜1台，当一组整流变压器、装置故障时，系统可通过投刀开关切换实现全载半速运行。变流装置的过载能力可保证一组变流器故障后，另一组完成本次全载半速提升。5.2励磁回路励磁整流变压器配置一台干式励磁整流变压器，规格型号为SG10-60kVA，连接方式为D/Y-11。励磁整流柜励磁柜1台，用于为主电机的励磁绕组供电，采用三相桥式整流电路。同时可以通过电压表、电流表，以监测、显示输入交流电压、输出励磁电压和励磁电流值。5.3提升机的工艺控制、监控系统及安全回路通过以下几部分构成提升机的工艺、行程及安全回路的监控部分，可实现的主要功能包括：行程控制；对提升机的操作；当有故障发生时的保护动作等。1）PLC柜PLC柜中主要采用SIEMENSS7-300系列PLC，共两台。一组为操作保护PLC，另一组为行程PLC。备用I/O接口不少于20%。配置UPS电源，容量4kVA，后备时间10分钟。用于主控、监控、闸控等控制设备的后备支持。6主要功能描述：操作保护PLC对液压站各阀进行控制和调节,电气控制系统能与制动系统协调一致，对接收的信号在控制器中加以处理，并对制动系统进行控制。——自动送闸／施闸；——油压值的调整，实现恒制动力制动；——液压站的故障信号显示；执行操作程序，生成开车信号和方向实现各种故障保护及闭锁。来自系统各部分的保护信号直接引入到PLC中，PLC将其处理后分为立即施闸、终端施闸、电气制动和报警四类，送监视器显示故障类型并控制声光报警系统报警并施闸。系统的安全回路有两套，一套由PLC构成，另一套为继电器直动回路,由操作保护PLC、闸控PLC与继电器构成双线制提升机安全保护回路。来自提升机各部分的保护信号分为立即施闸、井口施闸、电气制动和报警4类。其中井口施闸、电气制动和报警类事故信号直接引入到PLC中，PLC将其处理后送监视器显示故障类型并控制声光报警系统报警并施闸，而立即施闸类事故信号除引入到PLC中处理、显示、报警外，还直接引入到安全直动回路，动作施闸系统施闸。系统的主要保护有：立即施闸类故障保护（发生下列各类故障时，制动器立即动作）：---提升容器过卷；---高、低压电源断电故障;---主回路过电压或接地；---电枢过电流;---励磁回路失电源、过电流、磁场失磁；---提升系统超过最高速度15%及减速段过速10%;---提升容器到达定点保护时的速度超过2米/秒;---手动操作紧急停车;---调节回路故障;---直流快开跳闸;---调节回路故障报警;---其他双方认为需要紧急制动的故障。终端施闸类故障保护（发生下列各类故障时，允许一次提升循环结束后进行安全制动）：7---运行过程中通风机故障；---主变压器过热；---主机轴瓦过热;---其他双方确定的允许一次提升循环结束后进行安全制动的故障。电气制动类故障保护（发生下列各类故障时，系统自动降低速度到1m/s再施闸停车）：---液压制动系统油温偏高；---液压制动系统油温偏低；---闸瓦磨损、闸盘偏摆、弹簧疲劳；行程PLC将部分操作信号、部分保护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器信号结合起来进行逻辑运算处理，自动产生提升机所需的速度给定信号（即运行曲线）。将轴编码器信号经软件计算后处理成罐笼在井筒中的位置和在线速度，送到操作台监视器显示，此外还产生包络曲线对提升机的速度进行连续监视。控制方式手动操作用于运送人员、材料、维修和检查钢丝绳等工作，司机用操作手柄控制提升速度。最高速度10m/s。半自动控制在提升机房的司机操作台按钮操作，提升机进行半自动运行。容器停靠水平和提升机房的操作台间应有闭锁，不得同时操作，半自动方式只用于提升矸石及材料。要求半自动操作在各水平均能运行，既有自动选择水平、确定运行速度图的功能。速度在0.05m/s～10m/s连续可调。检修运行：只允许手动操作。速度在0.05m/s～2m/s。慢动速度在0.05m/s～0.5m/s。紧急控制方式如果供电主回路、计算机控制及监测系统出现局部故障时，提升系统可实现全载半速运行或慢速完成此段提升任务。82）上位监控计算机及信号显示、记录采用工业PC机，对所有的报警和操作信号都馈送到可编程序控制器中，并由它进行处理。这些信号将在控制操纵台上的彩色显示装置上显示，并由打印机同时打印出来。具有与PLC通讯功能及矿井管理系统联网的功能，根据不同的PLC配置相应的通讯协议和应用软件。提供甲方PLC通讯协议和应用软件。监控软件实现：——提升系统动静态画面生成。（如提升过程动态、显示速度动态曲线、电枢电流动态曲线、提升容器位置动态显示、可调闸电流、制动力矩的动态显示等）。——故障自检显示、报警，能显示和打印故障发生位置、时间、原因，故障解除时间等。——各类报表生成（班报、日报、月报、年报）历史记录。并具有上网能力。——提供带有首次报警特征的装置，通过上位机弹出窗口显示首次故障信息；——重要的操作信号和成组报警信号即在上位机上显示，也在指示台上通过光字牌显示，便于司机观察，同时保证在没有图形显示系统的情况下，仍然可以操作。图形显示的主要画面有：——提升系统全貌及介绍——高压供电系统图——低压供电系统图——主回路及励磁回路——液压制动系统图——安全回路图——速度图及力图（至少保留三幅最新画面）——计算机硬件监测及通讯监视