常见机械传动故障及分析.

合肥工厂大课堂课件压缩机事业部合肥工厂常见机械传动故障及分析潘夏明ContentsPage目录页04齿轮传动01常见机械传动简介02带传动03链传动05螺旋传动01常见机械传动简介主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动简介机械传动定义带传动依靠构件的接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如平带、V带传动齿轮传动依靠构件间的相互啮合传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动链传动滚子链，最常见的自行车的链轮链条传动机械传动简介螺旋传动利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动，将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力，02带传动由主动轮、从动轮和传动带构成，利用张紧在带轮上的柔性带，借助它们间的摩擦或啮合，在两轴（或多轴）间传动运动或动力的机械传动。带传动过载时，带与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏结构简单，成本低，加工和维护方便适用于两轴中心距较大的传动优点外廓尺寸较大，结构不够紧凑寿命较短，一般2000～3000小时摩擦损失较大，传动效率较低缺点具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，因而传动平稳，噪音小2.1带传动特点按传动原理分按形状分啮合带传动摩擦带传动按用途分传动带输送带平带V形带齿形带多楔带圆形带带传动2.2带的分类2.3V形带带传动安装带时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，也可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下10~15mm为宜。新带使用前，最好预先拉紧一段时间后再使用。V形带安装注意事项带传动V形带故障现象由于过载，带在带轮上打滑而不能正常转动打滑带在变应力条件下工作，当应力的循环次数达到一定值时，带将发生损坏，如脱层、撕裂和拉断带的疲劳破坏带传动安装Ｖ带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧，不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的Ｖ型槽的对称平面应重合，以免传动时加速带的磨损或从轮槽中脱出胶带不宜与酸、碱、矿物油等介质接触，也不宜在阳光下曝晒，以防带迅速老化变质，降低带的使用寿命定期检查胶带。如有一根损坏应全部换新带，不能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速新带的损坏带传动V形带使用与维护2.4同步带同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。带传动①传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；②传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；③传动效率高，可达0.98，节能效果明显；④维护保养方便，不需润滑，维护费用低；同步带同步带特点图1正常拉断图2帆布磨损皮带运转2到3年后，当其芯线达到疲劳寿命时，皮带失效是属于正常情况。（1）皮带的正常磨损同步带当从动设备要求的间隙性或周期性扭矩负载大于正常水平时，会出现冲击负荷。皮带齿部在带轮中经过瞬时冲击负荷后可发展成齿根开裂和/或齿部脱落。（2）冲击负荷同步带图3冲击负荷图4冲击负荷安装张力过高会导致皮带齿部剪切或断裂；或者皮带齿面上都清晰地留下了轮齿磨损的痕迹（3）皮带安装张力过高同步带图5张紧力过高图6张紧力过高通常张力过低的皮带表现为跳齿，导致橡胶从齿根沿着芯线撕裂。随着橡胶撕裂的扩散，皮带齿部开始以条状脱离皮带（4）皮带安装张力过低同步带图7张紧力过低图8张紧力过低带轮轴成一定角度，带齿之间会出现不均匀的挤压，导致了皮带一边严重的磨损。（5）带轮不平行同步带图9带轮不平行皮带运转2到3年后，当其芯线达到疲劳寿命时，皮带失效是属于正常情况。（6）带轮跳动同步带图10带轮跳动异物进入带轮和皮带之间时，对带齿和芯线都会造成损坏。芯线通常在内部断裂。（7）异物进入同步带图11异物进入链传动03工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动3.1滚子链组成内链板、外链板、销轴、套筒、滚子（内链节、外链节、滚子）排数不宜过多，一般不超过四排。链传动优点缺点链传动•由于是啮合传动，没有弹性滑动与打滑现象，所以平均传动比恒定不变。•链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小。•能传递较大的圆周力，效率较高。•维护容易，并有一定的缓冲减振作用。•能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥沙、易燃及有腐蚀性条件）工作。•瞬时传动比不恒定，•工作时有噪声；•磨损后容易发生跳齿；•不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。链传动3.2链传动的特点链板、销轴、套筒、滚子的疲劳损坏A链节磨损后伸长，节距变大会引起跳齿或脱链现象B冲击破坏C轮齿过度磨损D过载拉断E链传动3.3故障现象04齿轮传动齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，是现代机械中应用最广的一种机械传动优点•传动效率高•传动比恒定•结构紧凑•工作可靠、寿命长•制造、安装精度要求较高•不适于中心距a较大两轴间传动•使用维护费用较高•精度低时、噪音、振动较大齿轮传动缺点4.1齿轮传动特点齿轮传动--故障现象及分析轮齿折断齿根疲劳折断（齿相当于一个悬臂梁），齿在变应力的反复作用下，超过疲劳极限应力值时受到过大的载荷冲击或过载时轮齿折断。齿轮传动--故障现象及分析齿面疲劳点蚀齿面理论上是线接触，但实际上因为齿面的弹性变形而形成很小的面接触，产生很大的接触应力，运行一定时间之后表面产生细微的疲劳裂纹。使表面金属脱落而形成小坑，称之为点蚀。点蚀会严重影响传动的平稳性，产生振动我噪音。措施：为防止齿面点蚀需要提高齿面硬度及保持良好的润滑。齿轮传动--故障现象及分析齿面磨损主要是因为润滑油不够或颗粒杂质产生的，磨损会引起齿面轮廓的变形，使齿的侧面间隙增大，产生强烈的冲击和振动。措施：注意润滑油的清洁和更换，应采用闭式传动。齿轮传动--故障现象及分析齿面胶合工作齿面在重载高温作用下产生局部熔化，而相对滑动时较软齿面的金属沿滑动方向脱落，齿面形成深浅不等的条状粗糙沟纹。措施：提高齿面硬度和齿面的粗糙度，保持良好的润滑齿轮传动--故障现象及分析齿面塑性变形在重载式起动传动中，齿面承受载荷较大，较软齿面可能产生局部的金属流动现象，即齿面塑性变形。措施：提高齿面的硬度，避免频繁起动和过载工作。05螺旋传动定义：螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成,是利用螺旋副将旋转运动变成直线运动，同时进行能量和力的传递，或调整零件的相互位置。螺旋传动—滚动螺旋传动具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦，当丝杠回转时，滚珠相对于螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动滚珠丝杠副的工作原理螺旋传动—滚动螺旋传动滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠副的特点•传动效率高，摩擦损失小，滚珠丝杠副的传动效率为0.92~0.96•给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好•运动平稳，无爬行现象，传动精度高•运动具有可逆性（可将直线运动转化为回转运动，传动效率也高达90%以上）•磨损小，使用寿命长（滚珠、丝杆、滚珠都经过淬硬）•制造工艺复杂螺旋传动—滚动螺旋传动螺旋传动—滚动螺旋传动序号故障现象故障原因排除方法1加工件粗糙度值高导轨的润滑油不足够，出现爬行现象检查润滑油路，排除润滑故障滚珠丝杆有局部拉毛或磨损更换或修理丝杆丝杆轴承损坏，运动不平稳更换损坏轴承常见故障现象螺旋传动—滚动螺旋传动序号故障现象故障原因排除方法2反向误差大，加工精度不稳定滚珠丝杆预紧力过紧或过松调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm润滑油不足或没有调节至各导轨面均有润滑油其他机械干涉排除干涉部位常见故障现象螺旋传动—滚动螺旋传动序号故障现象故障原因排除方法3滚珠丝杆在运转中转矩过大丝杆磨损更换伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴调整同轴度并紧固连接座无润滑油调整润滑油路常见故障现象螺旋传动—滚动螺旋传动序号故障现象故障原因排除方法4滚珠丝杆副噪声滚珠丝杆轴承压盖压合不良调整压盖，使其压紧轴承滚珠丝杆润滑不良检查分油器和油路，使润滑油充足常见故障现象谢谢