平面机构的自由度习题

第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1.两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。（）2.机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。（）3.两构件用平面低副联接时相对自由度为1。（）4.将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（）5.运动副是两构件之间具有相对运动的联接。（）6.对独立运动所加的限制称为约束。（）7.由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8.在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。（）二、单项选择题1.两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。A面B点或线C点或面D面或线2.一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。A复合铰链B局部自由度C虚约束D机构自由度3.平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。A1B从动件C主动件D04.所谓机架是指（）的构件。A相对地面固定B运动规律确定C绝对运动为零D作为描述其他构件运动的参考坐标点5.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。A相对转动或相对移动B都是运动副C相对运动恒定不变D直接接触且保持一定的相对运动三、填空题1.机构是由若干构件以_______________相联接，并具有__________________________的组合体。2.两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。3.m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。四、简答题1.何为平面机构？组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。2.试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？3.计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。（1）（2）（3）（4）（5）（6）五、计算题1.计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。2.计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？