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1实验一检测传感器与计算机的接口实验一、实验目的1、了解检测传感器与PLC接口电路的组成。2、了解PLC如何通过I/O接口模块检测被控对象的各种参数，并以这些现场数据作为控制器对被控对象进行控制信息。3、了解控制器如何通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控对象，以驱动各种执行机构实现控制。二、实验原理1、PLC的组成：PLC的硬件与一般微机装置类似，主要由中央处理器单元、输入输出单元、编程器、电源和特殊输入输出单元组成。2、I/O组成：I/O模块是PLC与现场用户设备进行联系的桥梁。PLC是通过I/O接口模块检测被控对象的各种参数，并以这些现场数据作为控制器对象进行信息控制。同时又通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控对象，以驱动各种执行机构实现控制。一般PLC均会配置I/O电平转换及电气隔离，同时一些大型PLC还会配置一些特殊的I/O模块，如高速计数模块、PID控制模块等。三、实验步骤：1、系统准备（1）实验系统采用德国FESTO公司研制开发的光机电液一体化培训系统。此套设备涉及以下一些关键组成技术：基本的气动技术、基本的液压技术、基本的传感器技术、PLC技术、MPI多点联接技术、复杂的过程控制技术、PROFIBUS网络技术以及集散分布控制技术等。（2）此系统可以串联使用组成虚拟加工生产线，也可以分开进行独立编程使用。（3）以第一站Distributionstation的传感器与PLC的驱动模块接线为例。2、实验过程（1）在运动前，首先清除所有站内的零件及障碍物，保证所有执行元件在自己的运动路线上没有障碍。（2）对每个工作站进行复位处理。（3）按下“START”依次启动各个站口。注意：依次从后向前启动各个工作站。（4）观察一下几个方面的信息：（a）零件的运动；（b）执行元件的运动；（c）PLC的I/O模块状态变化。（5）在了解生产线的运动节拍和PLC的I/O模块输入输出数据的基础上，试分析PLC程序，了解生产自动化程序的编程原理及方法。