实验一基于MATLAB的二阶系统动态性能分析

实验一基于MATLAB的二阶系统动态性能分析一、实验目的1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应。2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。3、掌握时间响应分析的一般方法。4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系。二、实验设备PC机，MATLAB仿真软件。三、实验内容1、作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线1010)(2sssG2、分别改变该系统的和n，观察阶跃响应曲线的变化。3、作该系统的脉冲响应曲线。四、实验步骤1、二阶系统为1010)(2sssG（1）键人程序观察并纪录阶跃响应曲线（2）健入damp（den）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。记录实际测取的峰值大小、Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts并与理论值相比较。实际值峰值Cmax(tp)峰值时间tp过渡时间ts%5%22、修改参数,分别实现=1,=2的响应曲线,并作记录。程序为:n0=10；d0=[1110]；step（n0，d0）%原系统=0．316/2holdon%保持原曲线n1=n0，d1=[16.3210]；step（n1，d1）%=1n2=n0；d2=[112.6410]；step(n2,d2)%=2修改参数,写出程序分别实现1n=021n和2n=20n的响应曲线,并作记录。%100n3、试作以下系统的脉冲响应曲线，分析结果1010)(2sssG102102)(21ssssG，有系统零点情况，即s=-5。五、实验记录1、二阶系统为1010)(2sssG（1）键人程序观察并纪录阶跃响应曲线（2）健入damp（den）计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。记录实际测取的峰值大小、Cmax(tp)、峰值时间tp、过渡时间ts并与理论值相比较。实际值峰值Cmax(tp)峰值时间tp过渡时间ts%5%22、修改参数,分别实现=1,=2的响应曲线,并作记录。程序为:n0=10；d0=[1110]；step（n0，d0）%原系统=0．316/2holdon%保持原曲线n1=n0，d1=[16.3210]；step（n1，d1）%=1n2=n0；d2=[112.6410]；step(n2,d2)%=2修改参数,写出程序分别实现1n=021n和2n=20n的响应曲线,并作记录。%100n3、试作以下系统的脉冲响应曲线，分析结果1010)(2sssG102102)(21ssssG，有系统零点情况，即s=-5。六、实验分析