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实验八用MATLAB/simulink设计一校正系统一、实验目的熟悉MATLAB/simulink的仿真及应用环境。二、实验内容和要求综合应用MATLAB/simulink设计校正装置三、实验主要仪器设备和材料1．PC1台2．实验软件：MATLAB6.5ControlSystemToolbox5.2或以上版本四、实验内容某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，使用MATLAB/Simulink设计一个串联的校正装置，使校正后的系统静态速度误差系数，相角裕量，增益裕量，并比较校正前后系统的性能。1、根据所给参数建立系统的数学模型2、分析系统的动态特性3、设计系统的串联校正装置4、比较校正前后系统的性能指标五、实验步骤1.校正前的控制系统模型：对G(S)进行化简，得,而速度误差系数为,则0.5k=Kv,得k=5。即1）.系统的阶跃响应曲线程序：clearnum=[5];den=[1320];s=tf(num,den);sys=feedback(s,1);t=0:0.01:30;step(sys,t)响应曲线：2）.系统的频率响应曲线程序：clearnum=[5];den=[1320];sys=tf(num,den);margin(sys)结果：2．校正后的系统模型1）.系统串联校正装置根据校正前系统相位裕度为5°，则采用相位超前校正，经计算，校正装置的传递函数为：，则校正后的开环传递函数为2）.系统的动态响应曲线程序：clearnum=[20020];den=[400120180320];s=tf(num,den);sys=feedback(s,1);t=0:0.01:100;step(sys,t)结果：3）.校正后系统的频率响应曲线程序：clearnum=[20020];den=[400120180320];sys=tf(num,den);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys);margin(sys);结果：根据伯德图得，相位裕度为180-133=47°，增益裕度为20.8DB，即校正后符合设计要求。