第5章测量误差的基本知识5.2评定精度的常用标准5.4算术平均值及其观测值中误差5.3误差传播定律5.1测量误差概述真误差=观测值-真值△=l-X5.1测量误差概述1.测量误差测量误差产生的原因2.真误差3.测量误差来源真误差=观测值-真值△=l-X5.1测量误差概述1.测量误差测量误差产生的原因2.真误差3.测量误差来源4.观测条件、等精度观测、非等精度观测5.粗差5.1测量误差概述测量误差的分类测量误差按其对测量结果影响的性质,可分为:系统误差和偶然误差。系统误差(1)定义:(2)特性:偶然误差(1)定义:(2)特性:5.2评定精度的常用标准中误差22212[]nmnn中误差定义为:相对误差1mKML相对中误差定义为:极限误差Δ限=2×mΔ限=3×m或极限误差定义为:5.3误差传播定律倍数函数函数形式:z=kx和差函数222zxmkm误差传播公式:函数形式:z=x±y误差传播公式:222zxymmm推广式(一)222212zxxxtmmmm推广式(二)zmmt5.3误差传播定律线性函数函数形式:z=k1x1±k2x2±…±knxn误差传播公式:22222221122znnmkmkmkm一般函数函数形式:12(,,,)nzfxxx误差传播公式:222222212()()()12zxxxnfffmmmmxxxn5.4算术平均值及其观测值中误差算术平均值12[]nllllxnnlimlimxxlXxn1nvvm用观测值的改正数计算中误差△i=li-Xvi=li-x算术平均值的中误差例:某角度观测6个测回,平差计算次序观测值v"vv计算136º50´30"-41622600328-24424+24525+11623+39[v]=0[vv]=34[]134612.6vvmn365026L取[]341.1(1)65vvMnn3650261.1L结束1.系统误差1)定义:在相同的观测条件下,对某量进行一系列观测,如果误差的大小和符号保持常数或按一定的规律变化,这类误差称为系统误差。2)特点:系统误差具有累积性,对观测结果的危害性极大。但如果能找出系统的影响规律,就可以采取措施将其消除。例如:钢尺尺长误差、钢尺温度误差、水准仪视准轴误差、经纬仪视准轴误差。2.偶然误差1)定义:在相同观测条件下,对某量进行一系列观测,如误差出现符号和大小均不一定,这种误差称为偶然误差。但具有一定的统计规律。2)特性:(1)有界性:即在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值。(2)单峰性:即绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的可能性大。(3)对称性:即绝对值相等符号相反的正负误差出现的可能性相等。(4)补偿性:即当观测次数无限增多时,偶然误差的算术平均值趋近于零,即:0][limnn