BDS&GPS-双模定位通信模块外设数据接口规范(V1.01)

BDS&GPS双模定位通信模块外设数据接口规范(V1.01)1产品名称Productname密级Confidentialitylevel产品版本ProductversionTotal22pages共22页V1.01BDS外设数据接口规范Preparedby拟制Date日期2014-05-28Reviewedby评审人Date日期Approvedby批准Date日期2RevisionRecord修订记录Date日期RevisionVersion修订版本SecNo.修改章节ChangeDescription修改描述Author作者2014-5-281.00初稿ZL2015-4-181.01修改位置上报,删除高度参数ZL3目录1引言...........................................................................41.1文档目的.................................................................41.2内容简介.................................................................41.3术语定义.................................................................42接口规范.......................................................................52.1接口概述.................................................................52.2经纬度格式...............................................................52.3时间格式.................................................................53基本指令格式...................................................................63.1外设输入至模块指令.......................................................63.1.1工作模式设置（$MODS）..................................................63.1.2工作模式查询（$MODQ）..................................................73.1.3参数设置（$PARS）......................................................73.1.4参数查询（$PARQ）......................................................73.1.5用户组设置（$USGS）....................................................83.1.6用户组查询（$USGQ）....................................................83.1.7BDS&GPS定位信息输出设置（$GNPS）......................................93.1.8BDS&GPS可视卫星输出设置（$GNVS）......................................93.1.9BDS&GPS时间信息输出设置（$GNTS）......................................93.1.10版本查询（$VERQ）......................................................93.2模块输出至外设指令......................................................103.2.1工作模式信息（$MODX）.................................................103.2.2参数信息（$PARX）.....................................................103.2.3用户组信息（$USGX）...................................................113.2.4BDS&GPS定位信息（$GNPX）.............................................113.2.5BDS&GPS可视卫星（$GNVX）.............................................123.2.6BDS&GPS时间信息（$GNTX）.............................................123.2.7版本信息（$VERX）.....................................................124扩展指令格式..................................................................134.1远程用户下发至模块指令..................................................134.1.1远程版本查询..........................................................134.1.2远程参数设置..........................................................144.1.3远程参数查询..........................................................144.1.4远程用户组设置........................................................144.1.5远程用户组查询........................................................154.1.6远程点名定位..........................................................154.2模块上报至远程用户指令..................................................164.2.1上报版本信息..........................................................164.2.2上报参数信息..........................................................164.2.3上报用户组信息........................................................174.2.4上报点名定位报告......................................................174.2.5上报自动数据报告......................................................174引言1.1文档目的本文档对“BDS&GPS双模定位通信模块”外设数据接口规范进行了详细描述。文档的主要编写目的是指导用户熟悉和使用“BDS&GPS双模定位通信模块”，便于用户在此基础上进行二次开发、更好地使用模块提供的BDS&GPS双模定位通信服务。1.2内容简介“BDS&GPS双模定位通信模块”是一款卫星定位、通信终端模组，基于我国自主开发的BDS（北斗）系统、同时兼容GPS系统，将BDS通信、BDS/GPS定位等功能集成在一起，能够实现卫星定位、通信、位置上报等功能。下图是其典型应用场景：RDSSRNSSBDS-RDSS模组BDS-RNSS/GPS模组协议适配外设BDS&GPS双模定位通信模组图1-1BDS&GPS双模定位通信模组典型应用场景本规范基于“北斗一号用户机数据接口要求（4.0版）”、并在此基础上进行了扩充，对模块的外设（即用户侧，如图1-1所示）接口规范、数据格式等内容进行了定义和说明。1.3术语定义BDS北斗卫星导航系统GPS全球定位系统RDSS卫星无线电测定服务RNSS卫星无线电导航服务52接口规范2.1接口概述外设接口为UART口（异步串口），其参数定义如下：波特率：19200（默认），可以由外设设置为其他波特率；数据位：8bit；起始位：1bit；停止位：1bit；校验位：无。外设与模块之间通过上述UART口进行信息交互，接口数据帧均按照如下格式进行封装：帧字段指令/内容帧长度用户地址信息内容校验和各字段字节数523可变1(1)“指令/内容”：该字段首字节为‘$’字符，传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；(2)“长度”：表示从“指令/内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；(3)“用户地址”：为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节。外设输入至用户机的指令中，该字段可以固定填充0；(4)“校验和”：是指从“指令/内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；(5)“信息内容”：用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；(6)对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。2.2经纬度格式除特殊说明外，各指令中默认的经纬度数据格式如下：经纬度字段经纬度范围度分秒小秒各字段字节数11111(1)经纬度范围：东经用字符‘E’表示，西经用字符‘W’表示；北纬用字符‘N’表示，南纬用字符‘S’表示；(2)度与分之间为60进制；分与秒之间为60进制；秒与小秒之间为10进制。2.3时间格式除特殊说明外，各指令中默认的时间数据格式如下：时间字段年月日时分秒各字段字节数111111其中，‘年’表示从2000年以后的偏移量，如5表示2005年。63基本指令格式3.1外设输入至模块指令外设输入至模块指令列表如下：指令描述备注功率检测$GLJC参考“北斗一号用户机数据接口要求（4.0版）”定位申请$DWSQ通信申请$TXSQ结束指令$JSZL误码测试$WMCS串口输出$CKSCIC检测$ICJC管信注入$GXZR管信读取$GXDQ系统自检$XTZJ零值设置$LZSZ零值读取$LZDQ版本读取$BBDQ模式设置$MODS见3.1.1模式查询$MODQ见3.1.2参数设置$PARS见3.1.3参数查询$PARQ见3.1.4用户组设置$USGS见3.1.5用户组查询$USGQ见3.1.6BDS&GPS定位信息输出设置$GNPS见3.1.7BDS&GPS可视卫星输出设置$GNVS见3.1.8BDS&GPS时间信息输出设置$GNTS见3.1.9版本查询$VERQ见3.1.103.1.1工作模式设置（$MODS）外设可以通过该指令对各功能模组（BDS-RDSS、BDS-RNSS、GPS）的使能状态进行设置。模块收到该指令时，向外设输出设置后的工作模式信息（$MODX）。指令格式如下：帧字段指令帧长度用户地址信息内容校验和各字段内容$MODS0x0D0x00RDSS使能RNSS使能异或校