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所有的工作都是基于matlab2010版本。一.对embeddedmatlabfunction的简要介绍EmbeddedMATLABFunction模块位于Simulink/User-DefinedFunctions模块库中。该模块工作于matlab语言的一个子集（称为embeddedmatlabsubset，不在此子集的函数，需要用eml.extrinsic声明或采用feval才能使用，后面介绍），该模块能够提供高效的代码（编译后高效）。它适用于某些用文字语言比用图形语言方便的算法描述。二.一个简单例子模型如下：其中Constant中是[2345].本实例是计算输入的期望和标准差。代码如下：viewplaincopytoclipboardprint?1.function[mean,stdev]=stats(vals)2.%#eml3.%calculatesastatisticalmeanandstandarddeviationfothevaluesvals.4.eml.extrinsic('plot');5.len=length(vals);6.mean=avg(vals,len);7.stdev=sqrt(sum(((vals-mean).^2))/len);8.plot(vals,'-+');9.functionmean=avg(array,size)10.mean=sum(array)/size;三.对改代码的解释。1.函数头部viewplaincopytoclipboardprint?1.function[mean,stdev]=stats(vals)函数头部可以定义模块的输入、输出和参数（parameter），本例子中只有输入和输出。例如，在本例子中：mean和stdev是输出，vals是输入，并且可以很明显地在模块中显示出来。2.编译提示（CompilationDirective，pragma）viewplaincopytoclipboardprint?1.%#eml我个人认为%#eml这个编译提示是明确地告诉编辑器，下面的代码是按embeddedmatlabsubset的语法编写的，编译器也应该按这种语法规则来编译。根据help文档，添加这个编译提示有两个目的：1.如果编译成功，可以提供明显地提示函数是按embeddedmatlabsubset语法编译的；2.如果编译失败，可以提供详细的错误信息以帮助纠错。3.外部函数声明viewplaincopytoclipboardprint?1.eml.extrinsic('plot');如前文所述，embeddedmatlabsubset是matlab语言的一个子集，所以有一些matlab函数是embeddedmatlabsubset中没有的（如plot函数）。若想使用这些函数，有两种方法：1.eml.extrinsic来声明。例如eml.extrinsic('plot')，声明之后就可以在函数中使用plot函数。运行时plot会自动在matlab中运行，而不是在embeddedmatlabsubset中运行；2.使用feval函数。embeddedmatlabfunction自动将feval函数当做外部函数（即交予matlab执行，就好像天然进行过eml.extrinsic('feval')声明过一样）。例如feval('min',4,5)。4.子函数viewplaincopytoclipboardprint?1.functionmean=avg(array,size)2.mean=sum(array)/size;其实子函数的写法和普通的m语言的子函数写法是相同的（在同一个文件中的子函数）。5.变量的使用特点embeddedmatlab中的变量使用和matlab的m语言是不同的，这一点要尤其注意。在matlab中，变量几乎是可以任意使用的，例如变量x可以使vector、matrix或者scaler，x可以是实数或者复数等等，不限制其数据类型、大小和complexity（表明是实数还是复数）。然而在embeddedmatlab中，除了输入数据的变量，几乎所有的变量的使用都要经过隐性的赋值声明。例如：如果输出变量y是一个256×1的vector，那么在使用y必须有一个类似的声明y=ones(256,1)，这个声明就决定了y必须是个256×1的vector，而且数值必须是实数，double类型，这个在函数中就不能再改变了，否则会报错。下面在看一个我曾经犯过错的例子：viewplaincopytoclipboardprint?1.functionY=fcn(H,U)2.%#eml3.Y=complex(ones(256,1));4.k=0:255;5.W=exp(-2j*pi/256).^k';6.Y=U.*W./H;这里由于输出Y要求是个256×1的vector，所以隐性赋值声明是Y=complex(ones(256,1))，若用Y=ones(256,1)则报错，因为此时的Y限定为实数，而非复数，这一点要谨记。四.参考help文档位置embeddedmatlabsubset中可用的与matlab中同名、同参的函数列在help文档EmbeddedMATLAB\User'sGuide\WorkingwiththeEmbeddedMATLABSubset\EmbeddedMATLABFunctionLibraryReference总的索引help文档Simulink\User'sGuide\ManagingBlocks\UsingtheEmbeddedMATLABFunctionBlock%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%EmbeddedMATLABFunction模块中程序：function[a,b]=fcn11(u)%#emla=0%因为是函数，所以对输出初始化b=0%因为是函数，所以对输出初始化ifu0a=1;elseifu0b=1;end______________________________________________________________________如果不对输出初始化，即函数值无法计算，会产生如下错误：“某变量”isnotassignedonsomeexecutionpaths