弹塑性力学第1章绪论

第一章绪论1第一章绪论1.1弹塑性力学的任务固体力学是研究固体材料及其构成的物体结构在外部干扰(载荷、温度交化等)下的力学响应的科学，按其研究对象区分为不同的学科分支。弹性力学和塑性力学是固体力学的两个重要分支。弹性力学是研究固体材料及由其构成的物体结构在弹性变形阶段的力学行为，包括在外部干扰下弹性物体的内力(应力)、变形(应变)和位移的分布，以及与之相关的原理、理论和方法；塑性力学则研究它们在塑性变形阶段的力学响应。大多数材料都同时具有弹性和塑性性质，当外载较小时，材料呈现为弹性的或基本上是弹性的；当载荷渐增时，材料将进入塑性变形阶段，即材料的行为呈现为塑性的。所谓弹性和塑性，只是材料力学性质的流变学分类法中两个典型性质或理想模型；同一种材料在不同条件下可以主要表现为弹性的或塑性的。因此，所谓弹性材料或弹性物体是指在—定条件下主要呈现弹性性态的材料或物体。塑性材料或塑性物体的含义与此相类。如上所述。大多数材料往往都同时具有弹性和塑性性质，特别是在塑性变形阶段，变形中既有可恢复的弹性变形，又有不可恢复的塑性变形，因此有时又称为弹塑性材料。本书主要介绍分析弹塑性材料和结构在外部干扰下力学响应的基本原理、理论和方法。以及相应的“破坏”准则或失效难则。以弹性分析为基础的结构设计是假定材料为理想弹性，相应于这种设计观点就以分析结果的实际适用范作为设计的失效准则，即认为应力(严柞地说是应力的某一函数值)到达一定限值(弹性界限)，将进入塑性变形阶段时、材料将破坏。结构中如果有一处或—部分材料“破坏”，则认为结构失效(丧失设计所规定的效用)。由于一般的结构都处于非均匀受力状态，当高应力点或高应力区的材料到达弹性界限时，类他的大部分材料仍处于弹性界限之内；而实际材料在应力超过弹性界限以后并不实际发生破坏，仍具有一定的继续承受应力(载荷)的能力，只不过刚度相对地降低。因此弹性设计方法不能充分发挥材料的潜力，导致材料的某种浪费。实际上、当结构内的局部材料进入塑性变形阶段，在继续增加外载荷时，结构的内力(应力)分布规律与弹性阶段不同，即所谓内力(应力)重分布，这种重分布总的是使内力(应力)分布更趋均匀，使原来处于低应力区的材料承受更大的应力，从而更好地发挥材料的潜力，提高结构的承载能力。显然，以塑性分析为基础的设计比弹性设计更为优越。但是，塑性设计允许结构有更大约变形，以及完全卸载后结构将存在残余变形。因此，对于刚度要求较高及不允许出现残第一章绪论2余变形的场合、这种设计方法不适用。另外．在有些问题(如金属压延成型工艺)中，需要利用全局的塑性；在有些问题(如集中力作用点附近及裂纹尖端附近的应力场问题)中，如果不考虑材料的塑性，就从本质上得不到切合实际的结果。综上所述可见。弹塑性力学是近代工程技术所必需的基础技术学科。材料力学、弹性力学和塑性力学在研究的基本内容及方法上有某些相同之处。例如．它们都是研究结构（构件)在外部干扰下的力学响应。具体地说、是研究结构的强度、刚度和稳定性问题(有时统称为强度问题)。以及结构的“破坏”准则或失效准则。在方法上都是在一定的边界条件(或再加上初始条件)下求解三类基本方程：平衡(运动)方程、几何方程和本构(物理)方程。同时．都是以实验结果为依据，所得结果由实验来检验等。但是，由于材料力学(严格地说，是一般材料力学教材和课程)研究的对象主要限于细长体，即杆件，从而在三类基本方程之外，还根据实验观察引入了几何性的假设，即平面假设。这实际上是对应变沿杆件横截面的分布规律作了近似的(线性的)假设，从而大大简化了计算，使得用初等方法就可获得解答。弹塑性力学一般地不需引入这类假设，从而可以获得更为精确的结果，更重要的是扩大了研究对象的范围，它可包括各种实体结构(如挡土墙、堤等)、深梁、非圆截面杆的扭转、孔边应力集中，以及板壳等材料力学初等理沦所不能解决的力学问题。当然。在弹塑性理论中，有时也引入某些几何性的假设，如薄板、薄壳变形中的直法线假设等；又如在处理边界条件中同样要应用圣维南(saint-venat)原理等，以便既使求解成为可能或得到一定程度的简化，又能获得足够精确的结果。作为一门课程，弹塑性力学以理论力学、材料力学、高等数学、数理方程等课程为基础，较系统地介绍弹性力学和塑性力学的基本概念、基本理论和基本方法，为进一步学习板壳理论、断裂力学、连续介质力学、实验应力分析、有限元法等后续课程打下基础。无疑、在船舶与海洋工程专业、建筑结构专业学生的培养中、无疑这是一门重要的专业基础课程。1.2力学模型在弹塑性力学的研究中，如同在所有科学研究中一样，都要对研究对象进行模拟，建立相应的力学模型(科学模型)。“模型”是“原型”的近似描述或表示。建立模型的原则，一是科学性--尽可能地近似表示原型；二是实用性--能方便地应用。显然，一种科学(力学)模型的建立，要受到科学技术水平的制约。总的来第一章绪论3说，力学模型大致有三个层次：材料构造模型、材料力学性质模型，以及结构计算模型。第一类模型属基本的，它们属于科学假设范畴。因此，往往以“假设”的形式比现。“模型”有时还与一种理论相对应；因而在有些情况下，‘模型”、“假设”和“理论”可以是等义的。1.2.1材料构造模型(1)连续性假设假定固体材料是连续介质，即组成物体的质点之间不存在任何间隙，连续紧密地分布于物体所占的整个空间。由此，我们可以认为一些物理量如应力，应变和位移等可以表示为坐标的连续函数，从而在作数学推导时可方便地运用连续和极限的概念，事实上，一切物体都是由微粒组成的、都不可能符合这个假设。我们可以想象，微粒尺寸及各微粒之间的距离远比物体的几何尺寸小时，运用这个假设不会引起显著的误差。(2)均匀及各向同性假设假设物体由同一类型的均匀材料组成，则物体内各点与各方向上的物理性质相同(各向同性)；物体各部分具有相同的物理性质，不会随坐标的改变而变化(均匀性)。2．2材料力学性质模型(1)弹性材料弹性材料是对实际固体材料的一种抽象，它构成一个近似于真实材料的理想模型。弹性材料的特征是：物体在变形过程中，对应于一定的温度，应力与应变之间呈一一对应的关系，它和载荷的持续时间及变形历史无关；卸载后，类变形可以完全恢复。在变形过程中，应力与应变之司呈线性关系，即服从胡克(HookeR)规律的弹性材料称为线性弹性材料；而某些金属和塑料等，其应力与应变之间呈非线性性质，称为非线性弹性材料。材料弹性规律的应用，就成为弹性力学区别于其它固体力学分支学科的本质特征。(2)塑性材料塑性材料也是固体材料约一种理想模型。塑性材料的特征是：在变形过程中，应力和应变不再具有一一对应的关系，应变的大小与加载的历史有关，但与时间无关；卸载过程中，应力与应变之间按材料固有的弹性规律变化，完全卸载后，物体保持一定的永久变形、或称残余变形。部分变形的不可恢复性是塑性材料的基本特征。(3)粘性材料当材料的力学性质具有时间效应，即材料的力学性质与载荷的持续时间和加载速率相关时，称为粘性材料。实际材料都具有不同程度的粘性性质，只不过有第一章绪论4时可以略去不计。1．2．3结构计算模型(1)小变形假设假定物体在外部因素作用下所产生的位移远小于物体原来的尺寸。应用该假设，可使计算模型大力简化。例如，在研究物体的平衡时，可不考虑由于变形所引起的物体尺寸位置的变化，在建立几何方程和物理方程时，可以略天其中的二次及更高次项，使得到的基本方程是线性偏微分方程组。与之相对应的是大变形情况，这时必须考虑几何关系中的二阶或高阶非线性项，导致变形与载荷之间为非线性关系，得到的基本方程是更难求解的非线性偏微分方程组。(2)无初应力假设假定物体原来是处于一种无应力的自然状态。即在外力作用以前，物体内各点应力均为零。分析计算是从这种状态出发的。2x(3)载荷分类作用于物体的外力可以分为体V积力和表面力，两F者分别简称为体力和面力。A所谓体力是分布在物体体积内的3x力。例如重力和惯性力，物体内各点所受的体力一般是不同的。为了表明1x物体内某一点A所受体力的大小和方图1.1体力示意图问，在这—点取物体的一小微元体V，它包含A点(图1．1)。设作用于V的体力为F，则体力的平均集度为F/V。如果把所取的这一小部分物体V不断减小，则F和F/V都将不断地改变大小、方向和作用点。现在，假定体力为连续分布，则V无限减小而趋于A点．则F／V将趋于—定的极限f。即fVFV0lim这个极限矢量f就是该物体在A点所受体力的集度。由于V是标量，所以f的方问就是F的极限方向。矢量f在坐标轴)3,2,1(ixi上的投影iX称为该物体在A点的体力分量，以沿坐标轴正方向时为正，它们的因次是[力][长度]3。所谓面力是分布在物体表面上的力。如风力、流体压力、两固体间的接触力等。物体上各点所受的面力一般也是不同的。为了表明物体表面上一点B所受面力的大小和方向，可仿照对体力的讨论，得出当作用于S面积上的面力为P，第一章绪论5而面力的平均集度为SP/，微小面S无限缩小而趋于点B时的极限矢量p，即pSPs0lim矢量p在坐标轴ix上的投影iX称为B点的面力分量，以沿坐标轴正方向时为正，它们的因次是[力][长度]2。作用在物体表面上的力都占有一定的面积，当作用面很小或呈狭长形时，可分别理想化为集中力或线分布力。本节所述材料构造模型、结构计算模型是本书讨论问题的共同基础；而材料力学性质模型的选取，则需根据材料本身的力学性质、工作环境及限定的研究范围来确定。弹性、塑性和粘性只是材料的三种基本理想性质，在一定条件下可近似地反映材料在一个方面的力学行为。因而．它们是材料力学性质的理想模型。大多数材料的力学性质在一定条件下可采用上述三种模型之一或其组合加以近似描述。由于弹塑性力学问题的复杂性．还有一些针对具体问题所作的假设，将在以后各章节中给出．1．3材料的基本力学性能试验固体材料在受力后产生变形，从变形开始到破坏一般要经历弹性变形和塑性变形这两个阶段。根据材料力学性质的不同，有的弹性阶段较明显，而塑性阶段很不明显。象铸铁等脆性材料，往往经历弹性阶段后就破坏。有的则弹性阶段很不明显，从开始变形就伴随着塑性变形，弹塑性变形总是耦联产生，象混凝土材料就是这样。而大部分固体材料都呈现出明显的弹性变形阶段和塑性变形阶段。今后我们主要是讨论这种有弹性与塑性变形阶段的固体材料，并统称为弹塑性材料。(一)应力府变曲线应力班变曲线可以通过单向拉伸(或压缩)、薄壁管扭转实验得到，这是弹塑性理论最基本的实验资料之—，由于纯扭转试验所得的曲线几乎与拉伸图完全相似，因此只介绍单向拉伸(或压缩)的某些实验结论：1．塑性变形的分类一般的金属材料可根据其塑性性能的不同分成两类，一类是具有明显的屈服流动阶段，有的材料流动阶段很长，往往变形可以达到1％，例如低碳钢、铸钢、某些合金钢等，通常把初图1.2退火软纲拉伸试验图第一章绪论6始屈服时的应力作为屈服极限，用s表示，又如退火软钢及某些铝合金有上、下屈服点时，上屈服点一般不稳定，对实验条件很敏感，采用下屈服点C为s。如图l.2所示。另一类是没有明显的屈服流动阶段，例如中碳钢、某些高强度合金钢及某些有色金属等，则规定以%2.0残余应变时的应力作为条件屈服极限，记为2.0。2.按照原始断面计算的应力应变曲线与按瞬时断面计算的真应力图。在小弹塑性阶段，两者基本一致，当塑性变形较大时，两种拉伸曲线才有明显的差异。这时应力应变曲线必须以真应力图表示。令拉伸试验的瞬时长度为l，原始长度为0l，则瞬时应变(也称“对数应变”或“自然应变”)用表示。因ldld，因此有)ln(00llldlll常用的条件应变(工程应变)00lll自然应变与条件应变的关系为)1ln(在小变形阶段，与几乎相等，但随着应变量的增加，两者差别越来越大，如图1.3所示。2．拉伸与压缩曲线对一般金属材料，拉伸与压缩试验曲线在小弹塑性变形阶段基本重合，但在大塑性变形阶段就有显著差别(压缩曲线略高于拉仲曲线)。但精确的试验发现某些