微积分方法建模数学建模案例分析§5万有引力定律的发现历史背景德国天文学家、数学家开普勒(1571—1630)在第谷.布拉赫对于行星运动大量观测资料的基础上,经过对观测数据长期深入的分析,归纳出著名的所谓行星运动三定律,即:(1)各颗行星分别在不同的椭圆轨道上绕太阳运行,太阳位于这些椭圆的一个焦点上;(2)每颗行星运行过程中单位时间内太阳—行星向径扫过的面积是常数;(3)各颗行星运行周期的平方与其椭圆轨道长半轴的3次方成正比。由于当时尚没有计算变速运动的工具,而从开普勒定律可以看出行星运行速度是变化的。十七、十八世纪许多科学家致力于行星沿椭圆轨道运行时受力状况的研究,终未得到有关引力的结果。牛顿在研究变速运动过程中发明了微积分,又以此为工具在开普勒三定律和牛顿第二定律的基础上,成功地得到万有引力定律。模型假设对任一行星椭圆运行轨道建立极坐标系),(r,以太阳为坐标原点,长半轴方向为0,向径r表示行星的位置。1、轨道方程为)1(,,cos12222eababer(1)其中ba,为椭圆的长短半轴,e为离心率。2、单位时间内向径r扫过的面积是常数A,即Ar221(2)3、行星运行周期T满足32aT(3)4、行星运行时受的作用力f等于行星加速度r和质量m的乘积,即rmf(4)模型建立引入基向量cossinsincosjiujiur(5)向径r可表示为:rurr。以下记dtd(6)由(5)可得rruuuu(7)由(6)、(7)两式可得ururururrrrr(8))(0太阳行星uru微积分方法建模数学建模案例分析urrurrurururururrrrr22(9)根据(2)式得22rA,34rrA(10)于是02rr,(9)式化为rurrr2(11)对(1)式求导,并利用(10)式的结果,得sin2cos1sin2Aeer(12)32224cos4cos2rrAreAAer(13)把(10)、(13)代入(11)式得rurAr224(14)把(14)、(6)代入(4)式得0224rrmAf,rrr0(15)又由(2),行星运行一个周期T向径扫过的面积为ab,所以abTA(16)由(1)、(3)、(16)式容易算出22A(17)把(17)代入(15)式有0224rrmf(18)将24写成kM(k为万有引力常数,M为太阳质量),于是02rrMmkf(19)模型验证由于32aT,232244Ta,米111049.1a,(秒)¨1016.37T,2311/1071.6秒千克米k,千克=301096.1M,可算得192321007.134Ta,191015.13kM,验证了kMTa2324。