小车车轮翻转结构

1权利要求书1、小车车轮翻转结构，其特征在于：所述小车车轮翻转结构包括主驱动齿轮（1）；所述主驱动齿轮（1）有内孔（10），且内孔上有一凹槽（11）；第一传动齿轮（2）和第二传动齿轮（3）；所述第一传动齿轮（2）内有一通孔（12）；第二传动齿轮（3）内都有一通孔（13）；所述第二传动齿轮（3）一端有突出外圆，外圆有一内孔（15）及侧孔（14）；连接轴一（4）；所述连接轴一（4）一端有外圆（19）上有一凹槽（21）与主驱动齿轮（1）内孔凹槽（11）相对应；所述连接轴一（4）一端外圆（19）内有一螺纹孔（20）；所述连接轴一（4）另一端外圆（18）有一内孔（16），及外圆侧螺纹孔（17）；三角平面一（5）；所述三角平面一（5）中心有一孔（22）与连接轴一（4）一端外圆（19）相对应；所述三角平面一（5）以中心孔（22）为中心均匀分布六个孔（21）分别与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）相对应；三角平面二（6）；所述三角平面二（6）中心有一孔（24）与连接轴一（4）一端外圆（19）内螺纹孔（20）相对应；所述三角平面二（6）以中心孔为中心分别均匀分布六个孔（23）分别与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）相对应；连接轴二（26）一端外圆（27）与传动齿轮二（3）外圆内孔（15）相对应，所述连接轴二（26）外圆（27）有一侧螺纹孔（28），所述连接轴二（26）有一通孔（29）。2、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述主驱动齿轮（1）内孔上有一凹槽（11），并与连接轴一（4）一端外圆凹槽（21）相对应，并用一键块（25）配合。3、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述三角平面一（5）内有以中心孔（22）为中心均匀分布的六个孔（21），三角平面二（6）内有以中心孔（24）为中心均匀分布的六个孔（23），2分别用螺栓来通过第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮内孔（13）来固定第一传动齿轮（2）及第二传动齿轮（3）。4、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述第二传动齿轮（3）上有一外圆内孔（15）用来与连接轴二（26）外圆（27）连接，并用螺丝通过第二传动齿轮（3）侧孔（14）和连接轴二（26）外圆螺纹孔28把合。5、根据权利要求1及权利要求2所述，连接轴一（4）一侧外圆（19）内螺纹孔（13）用螺栓（8）通过三角平面二（6）中心孔（24）与之连接。3说明书应用于磨浆机上的联轴器技术领域：本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种应用于自主翻越障碍物的小车翻转车轮结构。背景技术：目前市场上的遥控小车已经非常普及，几乎每个有小孩的家庭都有至少一台遥控小车，但是几乎所有的遥控小车都是采用四个单车轮，在小车运行过程中碰到门槛、台阶等障碍物就无法越过，严重影响了儿童玩车的兴趣。同时结构过于简单，通过拆装不能满足孩子的动手能力及对零件的组装兴趣，不利于培养孩子的兴趣爱好。发明内容：发明目的：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构；其目的是解决市场上的遥控小车不能自主翻越障碍物的问题，以及能够培养孩子的动手能力及动脑组装零件的兴趣。技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：优点及效果：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，其特征在于：所述小车车轮翻转结构包括主驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接轴一、连接轴二、三角平面一、三角平面二、车轮及若干螺栓和锁紧螺母。所述主驱动齿轮内有内孔及凹槽；所述连接轴一端有内孔及侧螺纹孔，另一端有内螺纹孔及外圆及外圆凹槽，用来连接电机及主驱动齿轮；所述第一传动齿轮内有通孔；所述第二传动齿轮内有通孔，第二传动齿轮外圆有内孔及侧孔，用来与连接轴二连接；所述三角平面一及三角平面二都有中心孔及以中心孔为中心的均匀分布的固定齿轮的孔；所述连接轴二有外圆柱与第二传4动齿轮二外圆内孔相配合，在连接轴外圆上有一侧螺纹孔，用来与第二传动齿轮相连接。该实用新型在使用的过程中，先将三个传动齿轮二与三个轮子通过连接轴二连接，并通过螺丝把合。将三个组合好的轮子中心孔分别与三角平面二的最外侧三个孔一一对应放好，然后用螺栓从三角平面二一侧穿过并通过组合好的传动齿轮二与轮子。另外在用四个螺栓通过三角平面二的其余四个孔，将三个第一传动齿轮分别通过中心孔穿过除三角平面二中心孔螺栓的其他三个螺栓，并分别与第二传动齿轮咬合，并在穿过齿轮之前先分别放入三个锁紧螺母，当调整好第一传动齿轮与第二传动齿轮完整咬合后，调整锁紧螺母使第二传动齿轮与三角平面二侧不发生窜动。主驱动齿轮与连接轴一连接并通过键块配合为一体，将连接体与三角平面一通过中心孔配合并通过穿过三角平面二中心孔的螺栓固定连接体，同时穿过三角平面二及传动齿轮一和传动齿轮二的螺栓一并通过三角平面一固定孔并在三角平面一侧用锁紧螺母锁紧。安装完成后测试各个车轮能流畅运转，三角平面能够以连接轴一为中心自由旋转。该实用新型结构解决了小车单轮结构不能翻越障碍物的问题，同时整个安装、拆卸及调整过程能够增强孩子的动手能力，增加组装兴趣。附图说明：图1为该实用新型整体结构示意图图2为该实用新型主驱动齿轮示意图图3为该实用新型传动齿轮一示意图图4为该实用新型传动齿轮二示意图图5为该实用新型连接轴一示意图图6为该实用新型三角平面一示意图5图7为该实用新型三角平面二示意图图8为该实用新型键块示意图图9为该实用新型连接轴二示意图具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：如图1所示，本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，所述翻转结构包括主驱动齿轮1和三个传动齿轮2及三个传动齿轮3，三角平面5和三角平面6，连接轴4，三个轮子7，若干螺栓8和锁紧螺母9。图2为主驱动齿轮1示意图，主驱动齿轮1有内孔10及内孔凹槽11。图3为第一传动齿轮2示意图，传动齿轮一2有内孔12。第一传动齿轮与主驱动齿轮咬合。图4为第二传动齿轮3示意图，传动齿轮二3有内孔12及侧外圆内孔15和侧孔14。第二传动齿轮与第一齿轮咬合。图5为连接轴一4示意图，连接轴一4有侧外圆19及外圆内螺纹孔20、侧外圆18及外圆内孔16和侧螺纹孔17。连接轴一4外圆19与主驱动齿轮一内孔相配合，并用键块25与凹槽处固定。连接轴一一端外圆内孔16用来连接电机轴，并通过连接轴一外圆螺纹孔17固定。图6为三角平面一5示意图，三角平面一5有一中心孔22及以中心孔为中心均匀分布的6个固定孔21。均匀分布的六个孔22用来固定第一传动齿轮及第二传动齿轮。图7为三角平面一6示意图，三角平面一6有一中心孔24及以中心孔为中心均匀分布的6个固定孔23。均匀分布的六个孔23用来固定第一传动齿轮及第二传动齿轮。中心孔用来与连接轴一中心螺纹孔20连接。6图8为键块示意图。图9为连接轴二示意图，连接轴二有一通孔29、圆柱27及侧螺纹孔28。连接轴二26外圆27与第二传动齿轮内孔15配合，并用螺丝通过第二传动齿轮侧孔14及连接轴二26外圆侧螺纹孔把合。该实用新型解决了小车不能过障碍物的问题，同时通过拆装重组能够增加小孩动手能力及培养拆装兴趣。1说明书摘要摘要：本实用新型公开了一种小车车轮翻转结构，应用此机构的小车能够自主翻越障碍物。本结构应用齿轮传动原理，通过两级传动将动力由中心齿轮传动到中间齿轮，再由中间齿轮传动到终端齿轮，终端齿轮连接一车轮，齿轮及车轮固定在两块三角平面内，三角平面相对于电机连接轴可旋转。一般小车需用四个此车轮结构，共计需用十二个车轮，正常运行时有八个车轮着地，当碰到障碍物时以两个前车轮结构中的前轮为支撑点，三角平面进行旋转，两个前车轮结构中的后轮抬起，上车轮向下翻转直到碰到障碍物，然后以障碍物上的车轮为支撑点继续翻转，直到有两个车轮接触到障碍物上，然后后轮结构中的前轮碰到障碍物按照前结构车轮轮翻转原理继续翻转。直到越过障碍物为止。图1：小车翻转结构示意图图2：主驱动齿轮示意图2图3：传动齿轮一示意图图4：传动齿轮二示意图图5：连接轴一示意图图6：三角平面一示意图图7：三角平面二示意图图8：键块示意图图9：连接轴二示意图