快速使用手册(上海通用)

SJTU数控系统快速使用手册上海通用企业集团·数控切割机公司2009-01TAYOR-SJTU-2006快速使用手册1安全需知阅读手册阅读和理解该说明书（即：快速使用手册）和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请与切割机供应商联系，或返回授权的维修中心。上海交通大学售后服务（维修）中心：地址：上海市闵行区东川路800号电话：021-5474569128164225传真：[phone]E-mail：[e-mail]机器的危险性●操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤；●如果四肢触及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤；●手脚远离运动的机器，控制操作SJTU-CNC系统可以通过前面板键盘或遥控器接口进行；●操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。高压电●电击能伤人致死。必须按照“安装调试手册”规定步骤及要求进行安装；●电源接通时，不能接触电线及电缆；●该设备应该且只能由受过培训的人操作。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册2第一部分开机与关机开机按下POWER键上电，LED闪烁，表示系统正在启动，直至屏幕进入下图所示欢迎界面，系统启动成功。欢迎界面关机第一步：按Shift+E键（即：Shift键和E键同时按下），出现下图所示的对话框，再按Enter键，退出数控软件，进入Windows界面。第二步：按Alt+F4键（如果您选购了一体机，请直接按下键盘上的蓝色POWER键），出现下图所示的对话框，再按Enter键即可关机。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册3第二部分读取加工文件第一步设置相关参数在主界面按F4进入参数设置，如下图所示，需要修改的参数由红线所圈：◇外部文件路径：A表示软盘、U表示U盘。◇切割文件名：选择用户加工文件的扩展名，常用的有CNC、TXT、MPG等。◇U盘盘符：U盘的序号（一般的，系统出厂时均已设置好的）。参数设置后，按F8保存并返回主界面。第二步插入U盘将U盘插入系统即可。如果您的U盘是第一次在本系统上使用，当您插入U盘后，系统会出现提示框，请按提示一步步安装U盘驱动，直至系统识别该U盘。第三步读取加工文件插入U盘后，按F2进入文件操作菜单，该界面的主要功能键说明如下：TAYOR-SJTU-2006快速使用手册4◇F2外部文件：出现如下对话框，再按Enter键，系统读取U盘上的加工文件，并显示图形和列表。◇F7复制到硬盘：选中1个加工文件，按F7将它从U盘复制到系统硬盘。◇F3硬盘文件：显示系统硬盘上的所有文件，选中1个加工文件（白色标记），按F8返回主界面，进行加工。第四步拔出U盘待U盘上的指示灯不再闪烁时，直接拔出U盘即可。注意：如果您在U盘指示灯闪烁（即：U盘正在工作）时拔出，会造成U盘的损坏或系统运行故障。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册5第三部分参数设置常用参数设置在主界面按F4进入第一层参数设置菜单，如下图示，常用参数共6个：◇单步进/退速度：切割暂停后，系统关闭所有I/O输出口时的前进、倒退速度。单位：mm/min。◇速度增减率：加、减速的调整倍率，即：按一次加速（或减速）键，机床运动速度按此百分比变化。单位%。例如：当前速度1000mm/min，该值为3%，按一次加速后速度调整为1030mm/min，即增加当前速度的3%，以此类推。◇切割速度：系统正常切割时的期望速度。单位：mm/min。◇割缝补偿值：特别指出—该值必须设置为实际割嘴直径的一半，即割嘴半径！单位：mm。◇手动移车速度：设置手动移动机床的速度，单位：mm/min。◇空程移动速度：设置切割程序段间的空车（兰色线段、I/O关闭）移动速度，单位：mm/min。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册6火焰参数设置在上图菜单按F2进入第二层参数设置菜单，其中，第1项（即F1项）和第5项（即F5项）为火焰切割参数设置，第1项如下图所示。◇点火延时：点火的时间。单位：秒。◇低压预热延时：穿孔前，低压预热的时间。单位：秒。◇高压预热延时：低压预热前，高压预热的时间。单位：秒。注意：系统默认低压预热，该输出口始终打开直至切割暂停或终止。◇是否两级预热：1—使用两级预热，即先高压预热，再低压预热；0—不使用两级预热，即穿孔前，只进行低压预热。◇排气时间：切割暂停时，排气口打开延时。单位：秒。◇割炬提升时间：切割暂停时，割炬上升的时间。单位：秒。◇割炬下降时间：预热前，割炬下降的时间。单位：秒。◇穿孔上升时间：穿孔前，割炬上升的时间。单位：秒。◇穿孔下降时间：穿孔后，割炬下降的时间。单位：秒。◇使用调高盒：YES—机床配置了电容调高设备；NO—机床没有配置了电容调高设备。◇钢板校正角度：显示当前钢板校正值，也可以在此处将该值清零，或者手动修改校正值为所需要的角度。单位：度。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册7此外，第5项中，有关火焰设置的仅有“穿孔延时”一项参数，用户可根据实际情况调整穿孔时间，这里不再介绍。等离子参数设置在上图菜单按F2进入等离子切割参数设置菜单（即第2项），如下图示。◇定位检测延时：定位成功后的系统等待时间。此时，所有输出口关闭。单位：秒。◇定位上升时间：定位成功后，割炬提升的时间。该参数用于调整起弧的高度。单位：秒。◇起弧延时：定位上升后，等离子起弧前的系统等待时间。此时，所有输出口关闭。单位：秒。◇起弧检测时间：若在设定的时间内未检测到弧压反馈信号（即：起弧成功信号），系统提示起弧失败，并终止当前切割，按断点记忆退出程序。◇断弧延时：弧压信号关闭（切割暂停）后的系统等待时间。此时，所有输出口关闭。单位：秒。◇割炬提升时间：在弧压信号关闭、断弧延时后，割炬上升的时间。单位：秒。◇低速输出控制：单位：%。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册8例如：当前速度1000mm/min，该值为95%，当速度低于950mm/min时，该输出口打开，关闭弧压调高器。◇切割中弧压检测：是否在切割过程中实时检测弧压反馈信号。1—实时检测弧压反馈信号。如果没有检测到该信号，系统终止当前切割，并按断点记忆退出程序；0—在等离子切割过程中，不检测弧压反馈信号。◇割炬下降时间：在等离子模式下，不使用定位功能，或者仍然采用电容调高器，该参数可设置切割前的割炬下降时间。单位：秒。注意：若输入0，则该参数不起作用。上述内容是在切割之前，用户需要设置的必要参数。至于其它参数项，为系统出厂设定（不允许随意修改！）或与切割无关的参数，可参见详细说明书。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册9第四部分切割前的准备切割模式选择在主界面按F6选择切割模式：火焰、等离子、演示（I/O输出口全部关闭状态下的模拟运行），图示如下：部件选项在主界面按F3进入“图形变换”菜单，第1项（即F1项）为部件选项，如下图示，共4个选项：◇比例因子：该项允许用户在当前切割图形尺寸上，再对图形进行一定的倍数缩放。比例因子可介于0.01～1,000之间。◇旋转角度：对当前图形进行一定角度的旋转。旋转角度可介于0～360之间，单位：度。◇横、纵向镜像：对图形进行X轴和Y轴的翻转。操作时，使用“左、右方向键”选择是否使用镜像，举例如下。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册10按F8保存上述设置并返回主界面。钢板校正操作步骤如下。第一步：在主界面按上、下、左、右键，手动移车至钢板某个顶点。第二步：在“图形变换”菜单中，按F3进入钢板校正菜单（即第3项），出现下图提示框。此时，再按上、下、左、右键，手动移车至钢板另一个顶点。移动中，按TAYOR-SJTU-2006快速使用手册11F4、F5仍可进行加减速。按ENTER结束定位，按ESC键取消操作。第三步：定位结束后，出现下图提示框。按ENTER返回定位起点（即：第一步中的定位点），按ESC键取消校正。校正完毕后，系统会自动计算出钢板偏移的角度，并对切割图形做相应角度偏移，如下各图所示。在校正前，“钢板校正角度”参数的值为0度。钢板校正后，“钢板校正角度”更新了（4.6度）。对照如下：校正前校正4.6度后重复排列在“图形变换”菜单中，按F4进入重复排列菜单（即第4项）。按左、右键选择排列方式（矩阵、交错、叠式），按ENTER选择参数项，按F8确认。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册12第五部分切割操作进入切割界面在主界面按TAB可进入切割界面，在切割界面按TAB又可以返回主界面，相互切换，如下图示。主界面切割界面设置参数在切割界面按ENTER可依次修改切割速度、割逢补偿值、起始孔号3个参数值，如下图示。图形放大在切割界面按F7，可对图形进行局部放大。按键功能说明如下表：键值基本功能扩展功能4方向键移动光标至放大的部位PgUp（UP）放大PgDown（DN）缩小TAYOR-SJTU-2006快速使用手册13Enter确定放大的部位Esc取消切割中的按键功能说明A、火焰（氧燃气）模式键值基本功能扩展功能F9（START）启动跳过预热过程F10（STOP）暂停F1单步后退透枪后，空程返回断火点F2单步前进透枪后，切割返回断火点F3返回起点F4减速F5加速F6减少预热时间，并记录F7增加预热时间，并记录F8断点记忆偏移切割Enter选择孔号Esc退出4方向键透枪操作B、等离子模式键值基本功能扩展功能F9（START）启动跳过定位过程F10（STOP）暂停F1单步后退F2单步前进F3返回起点TAYOR-SJTU-2006快速使用手册14F4减速F5加速F8断点记忆偏移切割Enter选择孔号Esc退出4方向键透枪操作C、演示模式键值基本功能扩展功能F9（START）启动F10（STOP）暂停F1单步后退F2单步前进F3返回起点F4减速F5加速F8断点记忆Enter选择孔号Esc退出4方向键透枪操作报警提示在切割过程中，若机床碰到4个方向限位开关（任何1个方向）、或驱动器工作异常、或检测到防碰撞信号，分别会出现如下图所示的提示信息。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册15按任意键继续操作，按F8断点记忆当前位置。切割结束切割结束后，系统提示是否返回工件起点，如下图所示。按ENTER键返回起始点，按ESC键则不返回。当回到主界面后，按F8可对当前坐标清零。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册16附录一输入输出（I/O）诊断输入检测当前界面下，若检测到信号输入，则相应端口的指示灯由红变绿。反之，指示灯为红，表示该输入口没有信号输入。输出测试当前界面下，按F3键打开端子板上相应的输出口，即可判断输出是否正常，按F4键关闭该输出口。TAYOR-SJTU-2006快速使用手册17附录二常见问题及解决方法序号问题现象原因解决方法1切割路径（前进、后退）出现偏差1）电压波动2）参数设置不正确1、请检查电源电压2、加密参数中的“横、纵向脉冲数”必须设置相同2系统工作异常（死机、蓝屏、自动重启）1）高温2）积灰3）硬件接触不良3、检查机箱风扇是否工作4、清除积灰5、打开后盖，插紧硬盘连线6、打开后盖，插紧内存3I/O无动作1）继电器故障2）双股线松动3）端子板损坏1、重新插紧双股线（白色）2、进入“I/O诊断”菜单（按F5键）进行诊断4启动、停车或转角时，机床有晃动参数设置不合适1、减小“加速度值”至1-5范围2、减小“小圆弧限速”至300以下3、选择“厚钢板”选项4、圆弧半径大于3米时，选择“大圆弧拆分”选项5提示“割缝错误”割缝设置过大1、减小割缝值2、修改加工代码的圆弧转角，使其半径大于割缝值6经常提示“急停报警”使得系统无法正常工作1）外部接线错误2）端子板接触不良1、判断“驱动”、“限位”还是“防碰撞”报警2、检查端子板接头是否压紧3、检查外部线路是否正确7提示“切割代码不规范”代码格式问题请与切割机供应商联系8U盘“热”插拔出错禁止在U盘指示灯闪烁时，进行插拔TAYOR-SJTU-2006快速使用手册189U盘无法识别1）参数设置不正确2）U盘不匹配1、参数设置见第二部分2、请更换一个U盘