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在提倡可持续发展，构建资源节约型、环境友好型社会的今天，有色金属矿山如何在技术上更加有效地利用现有的尾矿资源，保护环境，安全生产，显得尤为重要。目前，我国相当一部分地下矿山都选择充填的方式对采矿过程中产生的尾矿进行处理和利用，合肥恒昌自动化控制有限公司在矿山充填技术研究方面一直走在行业前列.开采矿山会产生大量的尾矿,我国是一个矿产资源大国，矿业尾矿废料的积存量和年排放量也十分巨大。过去粗放型开采对生态环境的破坏很大，主要表现在地表塌陷、尾矿库及废石场占用大量土地以及废水排放对环境的污染等方面。同时，一些矿山对尾矿库、尾矿堆管理不善，易造成垮坝等事故，形成重大的安全隐患。利用尾砂进行井下采空区充填就是一种处理尾矿的好方法。充填技术是充填采矿法的核心，采用充填采矿法可以使采矿回采率大幅提高，从而提高矿石资源利用率。充填采矿法既可以提高资源利用率，防止地表塌陷，又可减少固体废料向地表的排放，是充分利用尾矿资源，实现节地、节能、环保、废物利用的有效途径。一般所说的充填采矿法是对地下矿山而言的，地下采矿法有空场法、崩落法和充填法三大类。可以说，高浓度充填和膏体充填是目前矿山充填领域最新的技术成果。高浓度充填和膏体充填与其他充填方法相比，最大的优势在于充填料浆的浓度是非常高的，一般可以达到72%以上，膏体状态下的浓度甚至可以达到80%~82%（不同的尾砂浓度不一样）。高浓度料浆可以实现自流，而膏体料浆一般需要用加压泵进行输送，将充填料浆挤压到井下。充填工艺包括料浆制配、输送、采场工艺技术等。目前，料浆的制配是最关键的一个环节。尾砂充填料浆浓度的高低，也反映出充填水平的高低。根据恩菲的研究，对充填来说，无论是高浓度还是膏体，最好的状态就是充填料浆不会出现离析、不脱水，但还能自流输送。全尾砂膏体充填就具有料浆浓度高、含水率低、不沉淀、不离析、不脱水的特点。这就为全尾砂的利用创造了条件，甚至可以全部利用，不建尾矿库。精确测量技术应用,可以较好地完成充填浆料的优化配比,用高精科氏力质量流量计测量密度,可以在保证胶体强度的前提下减少水泥这样较昂贵物料的用量,为企业带来良好的经济效益.。国内矿山大都采用连续配料工艺来制备充填料浆，有了可靠的高精度测量仪表,再加上耐磨陶瓷阀和胶管阀的应用,应用模糊智能控制技术,可以很好地优化系统,实现系统自诊断,结合现代总线技术,可以节约更多的人力资源,系统效率大大提高。今后如何降低工人劳动强度，提高资源综合利用率，满足特大规模矿山充填的需要，提高充填系统的自动化水平，降低充填成本，是我国充填行业需要继续努力的方向。