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一、课程设计目的二、课程设计内容三、课程设计步骤1.硬件设计（1）控制系统流程示意图（2）PLC选型及I/O分配表（3）I/O接线图2.软件设计（1）控制系统设计梯形图（2）控制系统设计指令表四、系统调试、数据及结果分析1.硬件调试2.软件调试3.运行调试4.数据及实验结果分析五、总结及心得体会六、主要参考文献（编著者，书名，出版社，出版时间）课程设计报告封面按学院要求打印，A4纸张，页边距上、下、左为2.5CM，右2CM，正文行间距为18磅，正文仿宋小四。一.课程设计目的（1）通过课程设计使我们进一步深化、巩固、扩充课程方面的基本知识、基本原理和基本技能，达到培养分析问题、独立思考和解决问题的能力。（2）通过课程设计，让我们独立完成了一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到了培养能力的运用和查阅相关资料的能力。（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。二.课程设计内容1．系统图2、工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。三、课程设计步骤1.硬件设计（1）控制系统流程示意图（2）PLC选型及I/O分配表输入输出一层内呼叫X0电梯上升Y0二层内呼叫X1电梯下降y1三层内呼叫X2一层外呼上指示Y2一层内呼叫上X3二层外呼下指示Y3二层内呼叫下X4二层外呼上指示Y4二层内呼叫上X5三层外呼下指示Y5三层内呼叫下X6三层外呼上指示Y6开门开关X7关门开关X8一层平层X9二层平层X10三层平层X11（3）I/O接线图2.软件设计（1）控制系统设计梯形图判断电梯在三层中的哪一层外部接线图（2）控制系统设计指令表语句表以下是电梯向上运行控制LDI1.3OI1.4OI1.5OI0.1OI0.2OI0.5OI0.3OI0.4AQ0.5=M1.1//NETWORKCOMMENTS//LDI1.4OI1.5OI0.2OI0.5OI0.4AQ0.6AQ0.0=M1.2NETWORK3LDI1.5OI0.5AQ0.7AQ0.0=M1.3NETWORK4LDM1.1OM1.2OM1.3=Q0.0NETWORK5//以下是电梯向下运行控制////NETWORKCOMMENTS//LDI1.2OI1.3OI1.4OI0.3OI0.4OI0.0OI0.1OI0.2AQ1.0=M2.4NETWORK6//NETWORKTITLE(singleline)////NETWORKCOMMENTS//LDI1.2OI1.3OI0.3OI0.0OI0.1AQ0.7AQ0.1=M2.3NETWORK7LDI1.2OI0.0AQ0.6AQ0.1=M2.2NETWORK8LDM2.2OM2.3OM2.4=Q0.0DI点：功能指令表概述LDX12上限位ANDX3下限位OUTM10平层LDX9一层感应开关SETM500一层显示RSTM501RSTM502RSTM503LDX04二层开关SETM501二层显示RSTM500RSTM502RSTM503LDX05三层开关SETM502三层显示RSTM500RSTM501RSTM503LDM500ANIT0OUTY0一层显示输出LDM501ANIT0OUTY1二层显示输出LDM502ANITOOUTY2三层显示输出LDM503ANIT0LDX00急停ANIT1OUTT0K090LDTOOUTT1K0110LDX00ANIX01检修MCN0SPM000ORM12LDIM500ORIM10ANBOUTM12ORM13LDIM501ORIM10ANBOUTM13ORM14LDIM502ORIM10ANBOUTM14ORM15LDIM503ORIM10ANBOUTM15LDX11外呼按钮：X11-X16ORM21LDIM500ORIM10ANBOUTM21LDIM501ORIM10ORIM32LDX12ORM22ANBOUTM22LDIM501ORIM10ORIM31LDX13ORM23ANBOUTM23LDIM502ORIM10ORIM32LDX11ORM24ANBOUTM24LDIM502ORIM10ORIM31LDX10ORM25ANBOUTM25LDX9ORM26LDIM503ORIM10ANBOUTM26MCRN0LDM13ORM14ORM15ANDM500LDM14ORM15ANDM501ORBLDM11ANDM502ORBORM31ANDX00ANDX02SETY0上行输出RSTY1LDM14ORM13ORM12ANDM503LDM13ORM12ANDM502ORBLDM12ANDM501ORBORM32ANDX00ANDX02SETY1下行输出RSTY0LDM21ORM22ORM23ORM24ORM25ANDM503LDM21ORM22ORM23ANDM502ORBLDM21ANDM501ORBANIM31OUTM32外呼下行LDM22ORM23ORM24ORM25ORM26ANDM500LDM24ORM25ORM26ANDM501ORBLDM26ANDM502ORBANIM32OUTM31外呼上行四、系统调试、数据及结果分析1、硬件调试电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减2、软件调试信号系统,提升系统.信号系统要解决:车箱运行策略问题;提升体统要解决车箱运行状态,安全保护问题.最后加上车箱门的开关控制.举例说:车停在2楼,3楼有人先要车向下,之后1楼有人要车向上,这时信号系统根据设定优先级判断车向什么方向运行,假设此例中应该给3楼先要车的人.那么信号系统向提升系统发出提升信号,提升系统接受到信号后,控制传动系统按照设定速度向目标位前进,距目标层一定距离时减速,(位置的检测可用编码器,并在适当位置安装开关)3、运行调试此程序能在三菱fn1s芯片上良好运行FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。FX1S适用于最小的封装，提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在紧凑型PLC不能应用的地方。FX1S系列PLC单元可以同时输出2点100KHz脉冲，配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对地址表达方式以及特殊脉冲输出控制。五、总结及心得体会通过这次比较完整的设计出电梯PLC控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，通过PLC控制电梯，实现电梯的运行速度，反映时间和停层的准确度达到一定的标准，而对电梯的速度、运行状态、安全、可靠、消防等进行合理的设计。综合考虑电梯PLC控制系统，能够达到“稳、准、快”的要求，这就要求我们的设计必须严密、可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。虽然内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。通过与麦老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以及各器件适用性。顺利如期的完成本次设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论PLC控制电梯系统怎么复杂，我都采用了一些新的技术和设备。它们有着很多的优越性，但也存在一定的不足，这些不足在一定程度上限制了我们的创造力。比如我的设计在怎么能够更大限度的满足乘客乘坐时的舒适感方面处理的不是很理想，这让我感到很遗憾。发现问题，面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击，只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献。六、主要参考文献「1」李秧耕，何乔治，何峰峰编著．电梯基本原理及安装维修全书.北京：机械工业出版社，2001「2」张百令，袁克文主编．电梯安装维修工.北京：中国劳动社会保障出版社，2002「3」顾战松、陈铁年编著.可编程控制器原理与应用.北京：国防工业出版社，1996「4」廖常初主编.可编程序控制器应用技术.重庆：重庆大学出版社，2005「5」陈远龄主编．机床与电气自动控制.重庆：重庆大学出版社，2006「6」曹承志主编.电机、拖动与控制.北京:机械工业出版社,2001「7」唐介主编.电机拖动与控制基础.北京:高等教育出版社,2002「8」张勇主编.电机拖动与控制.北京:机械工业出版社,2001「9」程宪平主编.机电传动与控制.武汉:华中科技大学出版社,1997「10」冯晓,仲恕编著.电机与电器控制.北京:机械工业出版社,2005「11」郑萍主编.现代电气控制技术.重庆:重庆大学出版社,2003「12」王仁祥编.常用低压电器原理及其控制技术.北京:机械工业出版社,2001「13」邓兴中主编.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社，2001「14」廖晓钟编著.电力电子技术与电气传动.北京：北京理工大学出版社，2000