1第二章习题一、选择题2.非线性度是表示定度曲线()的程度。A.接近真值B.偏离其拟合直线C.正反行程的不重合3.测试装置的频响函数H(jω)是装置动态特性在()中的描述。A.幅值域B.时域C.频率域D.复数域5.下列微分方程中()是线性系统的数学模型。A.225dydydxtyxdtdtdtB.22dydxydtdtC.22105dydyyxdtdt6.线性系统的叠加原理表明()。A.加于线性系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响B.系统的输出响应频率等于输入激励的频率C.一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应,等于原信号的响应乘以该倍数7.测试装置能检测输入信号的最小变化能力,称为()。A.精度B.灵敏度C.精密度D.分辨率8.一般来说,测试系统的灵敏度越高,其测量范围()。A.越宽B.越窄C.不变10.线性装置的灵敏度是()。A.随机变量B.常数C.时间的线性函数12.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系就是系统的()。A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数13.时间常数为τ的一阶装置,输入频率为1的正弦信号,则其输出与输入间的相位差是()。A.-45°B-90°C-180°14.测试装置的脉冲响应函数与它的频率响应函数间的关系是()。A.卷积B.傅氏变换对C.拉氏变换对D.微分16.对某二阶系统输入周期信号000()sin()xtAt,则其输出信号将保持2()。A.幅值不变,频率、相位改变B.相位不变,幅值、频率改变C.频率不变,幅值、相位可能改变18.二阶系统的阻尼率ξ越大,则其对阶越输入的时的响应曲线超调量()。A.越大B.越小C.不存在D.无关19.二阶装置引入合适阻尼的目的是()。A.是系统不发生共振B.使得读数稳定C.获得较好的幅频、相频特性20.不失真测试条件中,要求幅频特性为(),而相频特性为()。A.线形B.常数C.是频率的函数二、填空题3.测试装置的静态特性指标有___、___和___。4.某位移传感器测量的最小位移为0.01mm,最大位移为1mm,其动态线性范围是__dB。5.描述测试装置动态特性的函数有___、___、___等。6.测试装置的结构参数是不随时间而变化的系统,则称为___系统。若其输入、输出呈线性关系时,则称为___系统。7.线性系统中的两个最重要的最基本的特性是指___和___。8.测试装置在稳态下,其输出信号的变化量y与其输入信号的变化量x之比值,称为___,如果它们之间的量纲一致,则又可称为___。9.测试装置的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比称为装置的___。10.测试装置对单位脉冲函数δ(t)的响应,称为___记为h(t),h(t)的傅氏变换就是装置的___。11.满足测试装置不失真测试的频域条件是___和___。12.为了求取测试装置本身的动态特性,常用的实验方法是___和___。13.测试装置的动态特性在时域中用___描述,在频域中用___描述。14.二阶系统的主要特征参数有___、___和___。315.已知输入信号x(t)=30cos(30t+30°),这时一阶装置的A(ω)=0.87,()=-21.7°,则该装置的稳态输出表达式是:y(t)=___。16.影响一阶装置动态特性参数是___,原则上希望它___。17.动圈式检流计是一个转子弹簧系统,是一个二阶系统,此二阶系统的工作频率范围是___。18.输入x(t),输出y(t),装置的脉冲响应函数h(t),它们三者之间的关系是__。19.测试装置的频率响应函数为H(jω),则|H(jω)|表示的是___,∠H(jω)表示的是___,它们都是___的函数。20.信号x(t)=6sin23t,输入τ=0.5的一阶装置,则该装置的稳态输出幅值A=___,相位滞后=___。21.一个时间常数τ=5s的温度计,插入一个以15℃/min速度线形降温的烘箱内,经半分钟后取出,温度计指示值为90℃,这时,烘箱内的实际温度应为___。参考答案二、填空题3.灵敏度;非线性度;回程误差4.40dB5.微分方程;传递函数;频率响应函数6.定常(时不变);线形7.可叠加性;频率保持性8.灵敏度;放大倍数9.传递函数10.脉冲响应函数;频率响应函数11.幅频特性为常数;相频特性为线形12.阶越响应法;频率响应法13.微分方程;频率响应函数14.静态灵敏度;固有频率;阻尼率15.26.1cos(30t+8.3°)416.时间常数τ;越小越好17.0.5n18.()()()ytxtht;卷积关系19.输出与输入的幅值比(幅频特性);输出与输入的相位差(相频特性);频率20.3;60A21.88.75℃典型例题例1.求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t-45°),通过传递函数为1()0.0051Hss的装置后得到的稳态响应。解:设12()()()xtxtxt式中,012()0.5cos10,()0.2cos(10045)xttxtt当系统有输入1()xt时,则输出为1()yt,且1112110.5()cos(10)()1yttarctg式中,110.005,10,01()0.499cos(102.86)ytt同样可求得当输入为2()xt时,有输出为2()yt,且002()0.17cos(1004526.5)ytt此装置对输入信号x(t)具有线形叠加性。系统输出的稳态响应为:1200()()()0.499cos(102.86)0.17cos(10071.5)ytytyttt例2.用一个具有一阶动态特性的测量仪表(τ=0.35s),测量阶跃信号,输入由25单位跳变到240单位,求当t=0.35s,0.7s,2s时的仪表示值分别为多少?解:一阶装置的单位阶跃输入时的响应为5()()()11111()1tYsHsXsssssyte当输入由125T跳变至2240T单位时,输出响应表达式为1210.35()()(1))ttytTTTe所以,t=0.35s时,仪表示值为1()160.9yt;t=0.7s时,仪表示值为2()211yt;t=2s时,仪表示值为3()239.3yt。例3.图示RC电路中,已知C=0.01μF,若xe的幅值为100,频率为10kHz,并且输出端ge的相位滞后xe30°,求此时的R应为何值,输出电压幅值为多少?解:该RC电路为一阶系统,并且τ=RC,则有21()11()11()()1()HssHjjHjarctg当ge滞后于xe时,则有06433033333918()0.0110210tgRC6由于00()YAZ输出ge的幅值为:284210086.6()()1(91810210)1xgeeV