平面机构的结构分析课后答案

第3章平面机构的结构分析3.1机构具有确定运动的条件是什么?答：机构的主动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。3.2在计算机构的自由度时，要注意哪些事项？答：应注意机构中是否包含着复合铰链、局部自由度、虚约束。3.3机构运动简图有什么作用？如何绘制机构运动简图？答：（1）能抛开机构的具体结构和构件的真实外形，简明地表达机构的传动原理，并能对机构进行方案讨论和运动、受力分析。（2）绘制机构运动简图的步骤如下所述：①认真研究机构的结构及其动作原理，分清机架，确定主动件。②循着运动传递的路线，搞清各构件间相对运动的性质，确定运动副的种类。③测量出运动副间的相对位置。④选择视图平面和比例尺，用规定的线条和符号表示其构件和运动副，绘制成机构运动简图。3.4计算如题3.4图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？题3.4图答：a）LH9130nPP，，代入式（3.1）中可得LH323921301FnPP此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。b)B处存在局部自由度，必须取消，即把滚子与杆刚化，则LH332nPP，，，代入式（3.1）中可得LH32332321FnPP此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。c)LH570nPP，，代入式（3.1）中可得LH32352701FnPP此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。3.5绘制如题3.5图所示各机构的运动简图，并计算其自由度。题3.5图答：取L0.001m/mm，绘制运动简图如题3.5答案图所示：题3.5答案图图b)：LH340nPP，，，则LH321FnPP。3.6试计算如题3.6图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。题3.6图解：a)：LH7100nPP，，。LH32372101FnPP运动确定。b)LH570nPP，，LH3235271FnPP运动确定c)LH7100nPP，，。LH32372101FnPP运动确定d)LH442nPP，，。LH32342422FnPP运动确定。e)LH340nPP，，。LH3233241FnPP运动确定。f)LH570nPP，，。LH3235271FnPP运动确定。3.7试问如题3.7图所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。题3.7图答：图示机构的自由度为零，故都不合理，修改方案如下：对于题3.7图a的机构，在D处改为一个滑块，如题3.7图a所示。对于题3.7图b的机构，在构件4上增加一个转动副，如题3.7答案图b所示；或在构件4的D处添加一滑块，如题3.7答案图c所示。题3.7答案图