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专业班级学号姓名大学试卷2009～2010学年第一学期装订线教研室主任（签字）学院院长（系主任）（签字）课程控制工程基础课程性质（□必修√专业限选□任选）考试方式（□闭卷□开卷）一、(本题满分12分)写出图示有源网络的传递函数正确列出关系：5分（共4个关系式，每个1分，全对得5分）能够写出传递函数形式的，即写出uo/ui,给2分，没写不得分。代入正确得1分结果正确得4分得分题号一二三四五六七八总分得分二、(本题满分12分)将图示方框图进行化简方法一：前后移动移动正确得3分移动后得到正确关系得3分化简正确的6分方法二：梅逊公式：正确写出P1P2⊿1⊿2⊿，得8分，错一个扣2分正确写出梅逊公式得2分算出结果，得2分考生注意：考试时间120分钟试卷总分100分共3页第1页得分专业班级学号姓名三、(本题满分12分)已知某单位负反馈,Gk=2(s+1)s2当输入为单位阶跃时，求tr,Mp正确写出闭环传递函数，得2分正确进行拉氏变换，得3分，正确求出tr,得3分，正确得到tp，得2分，正确得到Mp，得2分四、(本题满分10分)解微分方程：y(4)(t)+2y’’(t)–y’(t)+y(t)=0,设初始状态均为0.得分得分装订线正确写出拉氏变换，得到3分正确得到Y(S)，得到2分，正确写出公式，得3分，得出结果，得2分。五、(本题满分14分)单位负反馈，Gk=10(s+a)s(s+2)(s+3)求：1）闭环稳定，a的值2）要使所有的根都分布在s=-2的左侧，求a的值得分共3页第2页专业班级学号姓名六、(本题满分16分)1)画出G(s)=100(s+10)(s+1)(s+0.1)的伯德图(满分10分)2)写出下列伯德图的表达式(满分6分)得分装订线七、(本题满分12分)已知Gk=ks(s+a)21）求使得闭环稳定的k值2）当k=30时，求相位余量和幅值余量得分八、(本题满分12分)已知Xi=t*1(t),N=-e2t,求干扰引起的误差及误差的补偿得分共3页第3页