安川G7变频器调试说明

安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）QuickSettingQUICK程序模式，初始设定；3）ProgrammingADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）ModifiedConsts校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）AutoTuning字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）QuickSetting初始设定举例（设定A1-02=3带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“QuickSetting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。二、变频器对电动机进行自学习；由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自学习。1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障；2、将编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转时没有阻力；5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“AutoTuning”界面，其中共有7个参数需要设置：1）T1-00选择电机1/2，通常此参数不被显示；2）T1-01自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）；3）T1-02电机输出功率；4）T1-03电机的额定电压5）T1-04电机的额定电流6）T1-05电机的额定频率7）T1-06电机的极数8）T1-07电机的额定转速9）T1-08编码器脉冲数再按“DATA/ENTER”键，显示“T1-01=2”，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键，将“T1-01”设置为“0”，此时“01”闪动，再按“∧”键设置其它参数，方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”键，然后界面显示“Pressrunkey”且闪动，按下“RUN”键，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tunesuccessful”，按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。6、自学习完成后，恢复H1-06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉。7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的E2参数即可。8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F，第4步只需端接COM1和Y02（使CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1（停止型自学习），以下步骤不变。三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表参数内容设定值A1—00操作器显示语言选择(0：英语1：日文)0A1—01参数的存取等级（2：ADVANCED设定/读取所有的参数）2A1—02控制模式的选择（3.：带PG矢量控制）3A1—03初始化（2220：2线制程序的初始化）初始化时设为2220b1—01选择频率指令（1.：控制回路端子）1b1—02选择运行指令（1：控制回路端子）1b1—03选择停止方法（0：减速停止）0b1—04选择反转禁止（0：可以反转）0C1—01加速时间1（中速／单层运行速度时）1.5~2.5SC1—02减速时间1（中速／单层运行速度时）1.5~2.5SC1—03加速时间2（高速／多层运行速度时）1.5~2.5SC1—04减速时间2（高速／多层运行速度时）1.5~2.5SC2—01加速开始时的S字特性时间1.2SC2—02加速完了的S字特性时间1.2SC2—03减速开始时的S字特性时间1.2SC2—04减速完了的S字特性时间1.0Sd1—03爬行速度2.5～4HZd1—04中速（单层运行速度）30～35HZd1—07高速（多层运行速度）40～50HZd1—17检修速度（自学习速度）5～10HZE1—01输入电压设定变频器输入电压E1—04最高输出频率电机额定频率E1—05最大电压电机额定电压E1—06基频电机的额定频率E2—01用A单位设定电机额定电流自学习时自动设定E2—02用Hz单位设定电机额定滑差自学习时自动设定E2—03用A单位设定电机空载电流自学习时自动设定E2—04电机极数自学习时自动设定E2—05用Ω单位设定电机的线间电阻自学习时自动设定E2—06由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额定电压，用%单位设定自学习时自动设定E2—07铁心饱和系数1，设定磁通量50%时的铁心饱和系数自学习时自动设定E2—08铁心饱和系数2，设定磁通量75%时的铁心饱和系数自学习时自动设定E2—09用%设定电机的机械损失通常无必要设定E2—11用0.01Kw单位设定电机的额定容量自学习时自动设定F1—01PG参数：（编码器脉冲数）编码器实际脉冲F1—02设定PG断线检出（PGO）时的停止方法（0：减速停止）0F1—03设定过速度（OS）发生时的停止方法（0：减速停止）0F1—04设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法（0：减速停止）0F1—05PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B相90º1：电机反转时A相领先B相90º）“0”或“1”F1—06PG输出分频比1~16H1—01选择端子S3的功能（加减速1/2曲线切换端子）7H1—02选择端子S4的功能（多段指令3）5H1—03选择端子S5的功能（多段指令1）3H1—04选择端子S6的功能（多段指令2）4H1—05选择端子S7的功能（点动指令）6H1—06选择端子S8的功能（基极封锁）8H2—02端子P1的功能选择（零速信号）1H2—03端子P2的功能选择（运行中信号）37H3—05不使用模拟量输入1FL3—01加速中防止失速（0：无效1：有效）0L3—04减速中防止失速（0：无效1：有效）0L8—09接地保护的选择（0：无效1：有效）1控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。注意：H1-07、H1-09均设为F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：(C2-01+C2-02)/2≤C1-01(C2-03+C2-04)/2≤C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03；反之减小爬行速度D1-03。注意：资料如有改动，恕不另行通知！