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绪论1、在农业可持续发展中农业机械的地位和作用表现在以下几个方面：（1）农业机械是提高土地产出率与资源利用率的重要手段（2）农业机械有效抗御自然灾害（3）农业机械是持续、合理利用农业资源的重要手段（4）农业机械有助于防治农业环境污染2、农业机械的特性：（1）农业机械的作业对象为生物及其生长的环境，农业机械必须具有良好的工作性能，满足各项作业的农业技术要求，保证农业丰产丰收（2）农业生产过程包括许多不同的作业环节，各地自然条件、作物构成和耕作制度又有较大的差异，决定了农业机械的多样性和区域适应性（3）农业生产季节性强，农业机械的使用作业时间短，则要求农业机械的工作性能可靠、生产效率高，能一机多用，实现综合利用，降低成本（4）田间作业移动式农业机械受到地形、地表的制约，支承机器移动的松软地面致使行走车轮易于打滑与下陷，则要求农业机械能实现工作部件的自动控制，减轻机器重量，同时降低运行中油耗的耗费，以降低成本（5）农业机械大多数在野外露天作业，工作环境条件恶劣，则农业机械应有较高的使用可靠性，耐磨、防腐、抗振、良好的操纵性能及必要的安全防护设施3、国内外农业机械的技术发展趋势主要表现在以下几个方面：（1）适应农业可持续发展，保护农业生态环境与提高农业资源利用率的技术与装备将得到进一步发展（2）农产品的工业化、工厂化生产技术与设备将有较大突破，高品质、更接近天然的畜禽与水产品饲养技术与装备将有所发展（3）高新技术在农业机械上的应用将更加广泛（4）农产品的精深加工及加工过程中副产品高价值综合利用将继续快速发展（5）高度重视农业机械的产品质量与标准化、通用化、系列化，提高企业产品的市场竞争力（6）提高农业机械使用的安全性、舒适性和操作的方便性土壤耕作机械1、土壤耕作方法：少耕、免耕、保水耕作、地表灭茬等一系列保护性耕作方法和联合耕作法，目前联合耕作法应用较广2、精细耕作法：通常指作物生产过程中由机械翻耕、粑压和中耕等组成的土壤耕作体系。少耕：通常指在常规耕作基础上减少土壤耕作次数和强度的一种保护性土壤耕作体系。免耕：她是免除土壤耕作，利用免耕播种机在作物残茬地表直接进行播种，或对作物秸秆和残茬进行处理后直接播种的一种耕作方法。3、对耕作机械的农业技术要求：（1）应有良好的翻土和覆盖性能，能翻动土层，地表残茬、杂草和肥料应能充分覆盖，耕作后地表应平整（2）应有良好的碎土性能，耕后土层应松碎，尽可能满足耕后直接播种的要求（3）耕深应均匀一致，沟底平整（4）不重耕，不漏耕，地边要整齐，垄沟尽量少而小（5）能满足畦作的要求，种麦时应耕成畦田，以利排水4、土壤强度：是指某种土壤在特定条件下抵抗外力作用的能力，也可定义为土壤承受变形或应变的能力5、土壤坚实度：也称贯入阻力。当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1cm立方时所需的力称为单位压实力，当以一定断面形状的柱塞压入土壤，其压陷深度与单位压实力的乘积称为土壤坚实度6、田间持水量：土壤所能保持的最大含水量7、铧式犁的类型：（1）按动力可分为畜力梨和机力犁（2）按与拖拉机挂结形式分为牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁（3）按重量分为轻型犁和重型犁(4)按用途分为旱地犁、水田犁、果园犁、灌木—沼泽地犁等等8、牵引犁：牵引犁与拖拉机间单点挂接，拖拉机的挂接装置对犁只起牵引作用，在工作或运输时，其重量均由本身具有的轮子承受。牵引犁由牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行走轮、安全装置等部件组成。耕地时，借助机械或液压机构来控制地轮相对犁体的高度，从而达到控制耕深及水平的目的。牵引犁结构较先进，作业时无需农具手，但地头转弯半径大、机动性差9、悬挂犁：悬挂犁是通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机械连接，靠拖拉机的液压提升机构升降，运输时，全部重量由拖拉机承受。其机构紧凑、重量轻、机动性强，应用广泛。悬挂犁由犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成，当拖拉机液压悬挂机构采用高度调节耕作时，限深轮用来控制耕深10、半悬挂犁：半悬挂犁是在悬挂犁基础上发展起来的新机型。它所配的犁体较宽，纵向长度大，解决了悬挂犁纵向操作稳定性问题。半悬挂犁的前部像悬挂犁，但本身还具有轮子，以便在运输时承受机具的部分重量，减轻拖拉机悬挂装置所需的提升力。半悬挂犁的优点介于牵引犁与悬挂犁之间。它比牵引犁结构简单、重量轻、机动灵活、易操向；比悬挂犁能配置更多犁体，稳定性、操向性好11、铧式犁的主要部件：犁体、小前犁、犁刀、犁架和安全装置等12、犁体的主要工作部件及功用：一般由犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱及犁托等组成；功用是切土、破碎和翻转土壤，达到覆盖杂草、残茬和疏松土壤的目的13、犁侧板的作用：犁侧板位于犁铧的后上方，耕地时紧贴沟壁，承受并平衡耕作时产生的侧向力和部分垂直压力14、铧式犁设置安全装置的原因：当犁碰到意外的障碍时，为防止犁损坏而设置的超载保护装置。在多石地或开荒地上使用的犁，特别是高速作业机组，一般都要设置安全装置。15、安全装置的种类：安全装置有整体式和单体式两种。前者装在整台犁的牵引装置上，后者则装在每个犁体上16、悬挂犁机组挂结后或工作中，一般需做一下几个方面的调整：（1）耕深调整：高度调整、力调整和位调整（2）耕宽调整（3）偏牵引调整（4）纵向水平调整（5）横向水平调整17、高速犁：高速犁是为与大功率拖拉机配套设计的。普通犁的耕作速度为4.5~6km/h，当耕速超过7km/h时，即属高速作业18、翻转犁的工作原理及优点：翻转犁可实现双向翻土，也称双向犁，目前采用较多的是在犁架上下装两组不同方向的犁体，通过翻转机构在往返行程中分别使用，达到向一侧翻土的目的。优点是耕后地表平整，没有沟垄；在斜坡耕作时，沿等高线向下翻土，还可减少坡度19、深松：所谓深松，一般是指超过正常犁耕深度的松土作业，它可以破坏坚硬的犁底层，加深耕作层，增加土壤的透气和透水性，改善作物根系生长环境20、深松的好处：深松技术可以大幅增加作物的产量，尤其是深根系作物的产量，是一项重要的增产技术。进行深松时，由于只是松土而不是翻土，不仅使坚硬的犁底层得到了疏松，又使耕作层的肥力和水分得到保持。21、深松机具的种类：有深松犁、层耕犁、深松联合作业机及全方位深松机等22、整地及其作用：耕地后土垡间有很大空隙，土块较大，地面不平，必须进行整地。主要作用:是松碎土壤、平整地表，达到表层松软、下层紧密、混合化肥和除草剂的目的，为播种及作物生长创造良好的土壤条件23、整地机械的种类：常见的有耙类（圆盘耙、齿耙、滚耙等）、镇压器及松土除草机械24、圆盘耙的分类：类型轻型圆盘耙中型圆盘耙重型圆盘耙单片耙重（kg）15~2520~4550~65耙片直径(mm)460560660耙深(cm)101418牵引阻力(kN/m)2~33~55~8适用于中等壤土的耙后适用于黏壤土的耕适用于开荒地、沼泽适用范围耙地、播前松土，也可后耙地，也可用于地和黏重壤土的耕后用于轻壤土的灭茬中等壤土的以耙代耕耙地，也可用于壤土的以耙代耕播种施肥机械1、播种作业的农业技术要求：包括播种期、播种量、种子在田间的分布状态、播种深度和播后覆盖压实程度等。作物的播种期影响种子出苗、苗期分蘖、发育生长等。不同的作物有不同的播种期，即使同一作物，不同的地区适播期也相差很大。因此，必须根据作物的种类和当地条件，确定适宜的播种期。播种量决定单位面积内的苗数、分蘖数；种子田间分布状态和播种均匀度确定了田间作物的群体与个体关系。播深是保证作物发芽生长的主要因素之一。播的太深，种子发芽时所需的空气不足，幼芽不易出土；如果太浅，会造成水分不足而影响种子发芽。播后覆土压实可增加土壤坚实度，使下层水分上升，是种子紧密接触土壤，有利于种子发芽出苗。适度压实在干旱地区及多风地区是保证全苗的有效措施。2、播种机的播种质量的性能评价指标：（1）播量稳定性：指排种器的拍重量不随时间变化而保持稳定的程度，可用于评价条播机量的稳定性。（2）各行排量一致性：指一台播种机上各个排种器在相同的条件下排种量的一致程度（3）排钟均匀性：指从排种器排种口排出种子的均匀程度（4）播种均匀性：指播种时种子在种沟分布的均匀程度（5）播深稳定性：指种子上面覆土层的厚度一致性（6）种子破碎率：指排种器排出种子中受机械损伤的种子量占排出种子量的百分比（7）穴粒数合格率：穴播时，每穴种子粒数以规定值+—1粒或规定+-2粒为合格。合格穴数占取样总穴数的百分比即为穴粒数合格率（8）粒距合格率3、地膜覆盖的优点：1地膜覆盖后能有效地阻隔土壤水分向大地散失，具有明显的保墒作用，2增加地膜覆盖层，阳光透过地膜使土壤获得辐射热，地表温度升高，提高下层土壤温度，并把热量保存在土壤内，提高地温和提前播期。，3地膜覆盖减轻了风和雨对土壤表面的侵蚀，使土壤结构避免了自然破坏，保持良好的状况。4地膜覆盖可改善土壤环境，使土壤疏松通气，提高养分利用率，对作物根系生长有明显促进作用。5地膜覆盖可以抑制杂草生长，减少病虫危害4、免耕播种：是近年来发展的保护性耕作中一项农业栽培新技术，它是在未耕整的茬地上直接播种，与此配套的机具称为免耕播种机。免耕播种期的多数部件与传统播种机相同，不同的是由于未耕翻地土壤坚硬，地表还有残茬，因此必须配置能切断残茬和破土开种沟的破茬部件5、条播排种器有外槽轮式、内槽轮式、磨纹盘式、锥面型孔盘式、摆杆式、离心式、匙式及刷式。点（穴）播排种器有：水平圆盘式、窝眼轮式、勺盘式、孔带式气力式有气吸式、气吹式和气压式6、免耕播种机：免耕播种是近年来发展的保护性耕作中一项农业栽培新技术，它是在未耕整的茬地上直接播种，与此配套的机具称为免耕播种机。其中多数部件与传统播种机相同，不同的是由于未耕翻地土壤坚硬，地表还有残茬，故必须配置能切断残茬和破土开种沟的破茬部件7、排种器的零速投种：种子在机器前进方向的绝对水平分速等于零，即排种器的排种盘在投种时的水平分速与机器前进速度大小相等、方向相反时，种子落点精度高，即所谓的零速投种中耕与植物保护机械1、中耕机组的组成（概念）：一般由一台拖拉机、一个通用机架、若干组仿形机构和工作部件等组成2、中耕机主要工作部件：主要有除草铲、松土铲、培土铲等3、中耕机仿形机构的概念：旱作中耕机根据作物的行距大小和中耕要求，一般将几种工作部件配置成单体，每个单体在作物的行间作业，各个中耕单体通过一个能随地面起伏而上下运动的仿形机构与机架横梁连接，以保持工作深度的一致性，这种机构即中耕机的仿形机构4、仿形机构的类型：有单杆单点铰接机构、平行四杆机构和多杆双自由度仿形机构等类型5、喷雾机的功能：是使药液雾化成细小的雾滴，并使之喷洒在农作物的茎叶上6、手动背负式喷雾机的工作原理：它属于液体压力式喷雾机。主要由活塞泵、空气室、药液箱、喷杆、开关、喷头和单向阀等组成。工作时，操作人员将喷雾机背在身后，通过手压杆带动活塞在缸筒内上、下往复运动，药液经过进水单向阀进入空气室，再经出水单向阀、输液管、开关、喷杆由喷头喷出。这种泵的最高压力为800Kpa左右7、喷烟机械烟雾形成的三种方法：热雾、冷雾和常温烟雾8、前苏联AG-UD-2型喷烟机的作用及组成：可用于蔬菜、森林和一般农作物的植物保护作业，还可用于温室、谷仓和畜禽舍等封闭空间的消毒防虫作业。该机主要由汽油箱、油量控制阀、油量补偿器、汽油喷嘴、温度控制器、扩散器、燃烧室、火焰导管、控制杆、药液导管、药液箱、药液控制阀、喷嘴、火花塞、空气滤清器、空气压缩机等组成9、前苏联AG-UD-2型喷烟机的工作原理：工作过程中，空气经过滤清器进入空气压缩机，压缩后进入进气通道，汽油箱内的汽油经过管路并在油量控制阀和油量补偿器的作用下，从燃烧扩散器喷出；从燃烧扩散器喷出的汽油与通过进气管道来的空气混合，通过火花塞的作用，在燃烧室内燃烧形成1000度的高温混合气；温度控制阀直接控制进入燃烧扩散器内空气的多少，当温度控制阀的开度加大时，进油量增加，燃烧室内温度升高，反之温度降低；高温混合器经过导火管吹向喷嘴，到达喷嘴出口的混合气温度一般为380~580度，速度为250~300m/s；由于在喷嘴处的气流速度很高，故此处的压力很低