广电专用通讯协议(通用201010)

1大连科迪矩阵控制协议基本功能描述：控制器或计算机通过RS232接口发出指令，包括查询指令，切换指令，锁定解锁指令等等，矩阵的控制板在收到这些指令之后，将这些数据通过485总线转发给对应的视音频切换板〔或其他电路板〕，并将结果回传给发出指令的控制器或计算机。控制器或计算机发出切换指令之后，还要自动发出查询指令，以检验指令的执行情况是否正确。TCP/IP网络通讯协议与串口通讯协议相同。通讯协议字符定义：SOH：ASCII码“*”，起始标志字符EOT：ASCII码“#”结束标志字符ACK：ASCII码“06”正确应答字符NAK：ASCII码“0x15”错误应答字符‘N’代表矩阵所有层，’V’代表视频，’A’代表音频左声道，’B’代表音频右声道。默认速率为9600，N，8，1控制线连接方式为2、3交叉，5接5。测试推荐使用本公司随设备提供的控制电缆。注意：为方便串口调试，校验和用2个横线“――”代替。播出切换器的切换协议详见相关说明。控制器(计算机)与矩阵通讯协议1：查询指令SOH‘RD’‘N’〔V，A，B，D，S，Y〕‘0’‘0’CHECK－SUMEOT这里，‘RD’为查询指令的关键字，‘RD’后面的’N’代表查询矩阵所有层，该字符可能的替换字符为V，A，B，D，S，Y中的一个，其中，’V’表示模拟复合视频，’A’表示音频，’B’表示音频右声道，’D’表示SDI数字视频，’S’表示RS422控制层，’Y’表示YUV分量视频，如果是’V’则表示只查询视频，’A’表示只查询音频。‘0’‘0’代表输出口第一路，如果是第二路则为‘0’‘1’，‘0’‘A’是16进制的10代表第11路，‘0’‘F’代表第16路，依此类推。CHECK_SUM为校验和，关于校验和的算法见后面。――应答指令如下：（不同矩阵应答数据可能不同）SOH‘DR’‘U’〔L〕‘V’‘0’‘0’‘A’‘0’‘0’‘B’‘0’‘0’CHECK－SUMEOT‘DR’表示对‘RD’指令的应答，’U’表示该路未被锁定可以进行操作，’L’表示被锁定，不能进行切换。’V’代表视频，‘A’代表音频，‘B’代表音频右声道，下同。’V’后面的’0’‘0’表示被查询输出口的视频输入路数为第一路，同样，音频的左右声道输入都是第一路，如果是第二路则为‘0’‘1’，下同。如果出现错误，例如，视频板没有应答，则结果如下：SOH‘DR’‘U’〔L〕‘V’‘T’‘O’‘A’‘0’‘0’‘B’‘0’‘0’CHECK－SUMEOT‘T’‘O’是TIMEOVER即超时的意思，表示在规定的时间内没有收到应答信号，或者是板子不存在，或者是板子故障。如果音频板故障，则应答‘A’‘T’‘O’。22：切换指令SOH‘WR’‘N’〔V，A，B，D，S，Y〕‘x’‘0’‘0’‘y’‘0’‘0’CHECK－SUMEOT这里，‘WR’为切换指令的关键字，’x’（小写字母）表示目的即输出数，’y’（小写字母）表示源即输入路数，’x’‘0’‘0’‘y’‘0’‘0’表示把输入1切换至输出1，’x’‘0’‘F’‘y’‘0’‘F’表示把输入16切换至输出16。16X16以下矩阵一次最多只能发送2组切换数据，16X16以上矩阵最多可发送16组数据，不可超过此限制！――应答指令如下：ACK：数据正确接收。注意：作为播出切换器使用时，输出路数仅可操作1、2两路（当查询、切换路数大于2时，通讯无效）；输出1相当于播出路（PGM），输出2相当于预监路（PST），播出路切换时应切换到预监路，因此，输出1切换时也应切换到输出2的输入路数，任意对输出1的切换操作，都与指令中的输入路数无关，必将切换到输出2的输入路数（相当于面板上的take键）。例如：1、设初始状态：输出1为输入4，输出2为输入6；2、先对输出2（PST）进行切换操作，指令为：SOH‘WR’‘N’‘x’‘0’‘1’‘y’‘0’‘2’CHECK－SUMEOT状态：输出1为输入4，输出2为输入3（输出2由输入6切换为输入3）；3、间隔400ms时长，以等待同步稳定4、再对输出1（PGM）进行切换操作，指令为：SOH‘WR’‘N’‘x’‘0’‘0’‘y’‘0’‘5’CHECK－SUMEOT状态：输出1为输入3，输出2为输入4（切换路数与指令中的输入路数无关，只是相当于执行了面板上的take键功能，输出1由输入4切换到输出2的输入路数即输入3；输出2由输入3切换到输出1的输入路数即输入4）。以上指令可以通过串口调试助手发送以下指令进行测试：先发送指令*WRNx01y02--#间隔400ms后，再发送指令*WRNx00y05--#完成整个切换过程。注意1：由于矩阵型号的不同，上述的‘N’可能是’V’模拟复合视频，’A’音频，’D’表示SDI数字视频等。注意2：对于双路时基切换器，由于数字处理芯片需要一定的处理时间，所以在预监切换之后，对播出进行切换时一定要有400ms以上的时间间隔。注意3：一次切换超过16路，需要分两次切换。例如要切换18路，先发送*WRNx00y00x01y01x02y02x03y03x04y04x05y05x06y06x07y07x08y08x09y09x0Ay0Ax0By0Bx0Cy0Cx0Dy0Dx0Ey0Ex0Fy0F--#间隔500ms后，再发送指令*WRNx10y10x11y11--#每次切换之后，矩阵主机都会发出更新指令，通过该指令，用户可确认切换是否被正确执行。3刷新路数指令（此指令从主机发来）SOH‘*’‘V’‘A’‘D’‘－’‘0’‘1’‘0’‘2’CHECK－SUMEOT该命令对某个输出口的内容进行刷新。当矩阵状态被其他计算机或控制面板切换后，会向其他控制口发出数据刷新指令，表示当前状态已经发生改变。“*”代表刷新指令，‘V’‘A’‘D’代表对应的层数，‘－’表示相应的层无数据更新，‘0’‘1’代表输出数，‘0’‘2’代表输入数。多路刷新路数指令（新增）SOH‘+’‘V’‘A’‘B’‘－’‘－’‘－’‘－’‘－’‘U’〔L〕‘0’‘0’‘0’‘1’‘U’〔L〕‘0’‘1’‘0’‘2’……‘U’〔L〕‘0’‘F’‘1’‘2’CHECK－SUMEOT‘U’〔L〕后面的４位数字依次是２位输出数和２位输入数视矩阵型号和软件版本不同，更新指令为上述2者之一。3：锁定和解锁指令锁定：SOH‘LK’‘N’〔V，A，B，D，S，Y〕‘0’‘0’CHECK－SUMEOT:解锁：SOH‘UK’‘N’〔V，A，B，D，S，Y〕‘0’‘0’CHECK－SUMEOT：该命令对某个输出口进行锁定或解锁，控制板在收到该命令后，就在相应的路数上作个标记，表示该路数暂时不能被切换，即使其他控制器或计算机发出切换指令也不能执行，直到收到解锁命令为止。――应答指令如下：ACK：数据正确接收。NAK‘1’：数据接收校验错误。NAK‘2’：数据接收错误，无起始位。NAK‘3’：数据接收错误，无结束位或数据超长，超过128字节。4：读写IP地址指令（2005-12-13新增，TCP控制为选配件）写IP地址指令：*‘W’‘I’‘1’‘9’‘2’‘.’‘1’‘6’‘8’‘.’‘0’‘.’‘2’‘3’‘4’--#该命令修改矩阵的IP地址。‘W’‘I’代表指令关键字，192.168.0.234代表修改后的IP地址。读IP地址指令：*‘R’‘I’--EOT该命令读矩阵的IP地址。‘R’‘I’代表指令关键字。――应答指令如下：SOH‘IR’‘1’‘9’‘2’‘.’‘1’‘6’‘8’‘.’‘0’‘.’‘2’‘3’‘4’CHECK－SUMEOT‘IR’表示对‘RI’指令的应答，192.168.0.234代表矩阵的IP地址。网络连接握手指令：使用网口控制时，控制软件通过网口每隔20秒发送指令*?#，设备网口回复*@#以保持网络连接，若控制软件30秒内未给网口发送此指令，网络连接将自动断开。*产品出厂默认的IP地址为192.168.0.247,端口号为“22，23，24”端口号不可更改！！！！每次更改完IP地址后必须重新上电。4附录1切换指令实例为确保编程成功，请注意以下几点：1:确认串口号、波特率等设置正确。2:注意大小写，“x”和“y”都是小写。3:注意大于9的路数时10进制和16进制是不同的。4:切换之前请先使用RDN指令查询一下是否有锁定路数。5:时基切换器请仔细参考协议说明部分，另外请注意预监和播出之间的时间间隔要大于300mS。6：为方便调试，在升级的版本中可用2个“――”字符代替校验码，也可以“*”“#”分别代替起始字符和结束字符(见下面例子)。但早期软件版本必须计算正确校验码。调试时可先不计算校验码，如果无法切换再计算校验码。常见指令实例：（一）查询指令1：*RDN00--#;查询输出第1路状态2：*RDN0A--#；查询输出第10路状态（二）切换指令1：*WRNx00y00--#；切换输入1至输出1，视音频同时切换2：*WRVx01y01--#；切换输入2至输出2，只切换视频3：*WRNx01y0F--#；切换输入16至输出24：*WRNx02y03x03y04--#；连续切换输入3至输出2，输入4至输出35：*WRNx00y07x01y06x02y05x03y04x04y03x05y02x06y01x07y00--#连续切换8路输入输出6：连续切换16路信号*WRNx00y00x01y01x02y02x03y03x04y04x05y05x06y06x08y08x09y09x0Ay0Ax0By0Bx0Cy0Cx0Dy0Dx0Ey0Ex0Fy0Fx10y10--#7：需要连续发送超过16组指令时，需把指令分隔为16个1组，先发送*WRNx00y00x01y01x02y02x03y03x04y04x05y05x06y06x07y07x08y08x09y09x0Ay0Ax0By0Bx0Cy0Cx0Dy0Dx0Ey0Ex0Fy0F--#间隔500ms后，再发送指令*WRNx10y10x11y11--#5以下只针对早期产品（2008年以前），一般用户可忽略模拟矩阵切换示例（带校验码计算）WR：切换输出端口（DESTINATION）状态以将输出端口1切换到输入端口1为例：格式：SOH‘WR’‘N’‘x’‘0’‘0’‘y’‘0’‘0’CHECK－SUMEOTChecksum＝“W”XOR“R”XOR“N”XOR“x”XOR“0”XOR“0”XOR“y”XOR“0”XOR“0”＝0x4A〔16进制〕无校验时发送指令如下：*WRNx00y00--#WR：切换输出端口（DESTINATION）状态以将输出端口3切换到输入端口4为例：格式：SOH‘WR’‘N’‘x’‘0’‘2’‘y’‘0’‘3’CHECK－SUMEOTChecksum＝“W”XOR“R”XOR“N”XOR“x”XOR“0”XOR“2”XOR“y”XOR“0”XOR“3”＝0x4B〔16进制〕WR：切换输出端口（DESTINATION）状态将输出端口11切换到输入端口16为例：当路数大于9路时，采用16进制表示，如实际路数为11路时，软件中对应的数字为0A路；实际路数为16路时，软件中对应的数字为0F起始命令层输出数输入数校验字节结束SOHWRNx00y004AEOT0x010x570x520x4E0x780x300x300x790x300x300x340x410x04起始命令层输出数输入数校验字节结束SOHWRNx02y034BEOT0x010x570x520x4E0x780x300x320x790x300x330x340x420x04起始命令层输出数输入数校验字节结束SOHWRNx0Ay0F4DEOT0x010x570x520x4E0x780x300x410x790x300x460x340x440x046WR：切换输出端口（DESTINATION）状态单独将模拟视频输出端口11切换到输入端口16为例：数字矩阵切换示例WR：切换输出端口（DESTINATION）状态将输出端口1切换到输入端口1（切换数字视频层D）：将输出端口11切换到输入端口