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北方汽车教育集团蔡海红北方美工室制作2底盘部分培训Service●Training2003Version制动及牵引力控制系统常规制动系统制动防抱死（ABS）系统ABS系统的功能扩展Mark20I与Mark20I/EBora的ABS系统--Mark60车辆电子稳定程序ESP3底盘部分培训Service●Training2003Version现代的轿车制动系统一般由串联式制动主缸形成的双回路制动系统。这样，可以保证车辆在一个回路失灵时，依靠另一个回路仍能使车辆停下来。保证行车安全，但制动距离会增加。4底盘部分培训Service●Training2003Version5底盘部分培训Service●Training2003Version力与力的相互关系制动力和侧向力所形成的合力的大小，必须小于车轮固有受力环。这样，才能保证车辆处于稳定状态，不出现任何危险。6底盘部分培训Service●Training2003Version如果车轮所受的制动力增加，那麽，侧向力相对减小，这样才能使车轮处于稳定状态。如果侧向力减小为零，车轮被锁止，车辆无法控制。此时，车轮将产生滑移。如果转向车轮发生滑移将导致车辆失去转向能力如果非转向车轮发生滑移可能导致车辆侧滑。如果车轮的滑移率超出一定的范围，则车辆无法再按照司机的意愿方向前进。7底盘部分培训Service●Training2003Version8底盘部分培训Service●Training2003VersionABS控制单元的布置位置依据各车型具体情况而定9底盘部分培训Service●Training2003VersionABS制动系统构成10底盘部分培训Service●Training2003VersionABS制动防抱死系统的工作原理ABS系统是在车辆原有的制动系统基础上，添加电子控制装置，对制动力进行控制，以避免制动时由于车轮抱死引起的危险情况，提高驾驶安全性。由安装在车轮上的转速传感器获得四个轮的转速信号，并传递给电子控制单元，由其计算出每个车轮的转速，进尔推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程中的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。每次打开点火开关后，ABS系统进行自检，如果发现系统有故障，电子控制单元将自动中断ABS功能，并点亮ABS警报灯，此时的制动系统相当于无ABS的常规制动系统。11底盘部分培训Service●Training2003VersionABS系统阶段控制过程防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟2~4次12底盘部分培训Service●Training2003Version建压阶段制动时，通过制动助力器和总泵建立制动压力。此时，常开阀打开；常闭阀关闭。制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过车轮转速传感器识别出车轮有抱死倾向为止。13底盘部分培训Service●Training2003Version保压阶段ABS电子控制单元通过车轮转速传感器识别出车轮有抱死倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。14底盘部分培训Service●Training2003Version降压阶段如果在保压阶段，车轮仍由抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，ABS电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回制动总泵，制动压力下降，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。15底盘部分培训Service●Training2003Version升压阶段为了达到最佳的制动效果，当车轮转速达到一定时，ABS电子控制单元命令常开阀打开，常闭阀关闭，随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。16底盘部分培训Service●Training2003Version制动压力调节（分配）装备ABS防抱死制动系统的车辆，可以免装下列装备：•比例阀•减载阀电子制动力分配EBDElectronicBrakeDistribution17底盘部分培训Service●Training2003Version18底盘部分培训Service●Training2003Version电子制动力分配-EBD-电子制动力分配与传统的制动力分配相比，并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现制动力的合理分配（ABS系统中含有此功能）。进行制动力合理分配的同保证车轮有较高的附着力。在车轮部分制动时，电子制动力分配即起作用，转弯时尤其如此。电子控制单元根据车轮转速传感器的转速信号，计算出车轮转速及滑移率。当后轮滑移率大于设定值时，则由液压单元调节后轮制动压力，使其压力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。EDS的升压与保压过程与ABS的工作过程相同，降压控制过程则有所不同。当ABS起作用时，电子制动力分配即停止工作。19底盘部分培训Service●Training2003Version当制动结束，制动踏板松开，总泵内压力为零。此时再次打开常闭阀，低压蓄能器中得知动也通过常开、常闭阀回流制动总泵，为下一次的ABS或EDS作准备。降压过程：当后轮有抱死倾向时，后轮常开阀关闭，常闭阀打开，制动压力下降。与ABS不同的是：液压泵不工作，降压所排放的暂存于低压蓄能器中。20底盘部分培训Service●Training2003Version21底盘部分培训Service●Training2003Version22底盘部分培训Service●Training2003Version车轮转速传感器车轮转速传感器分别安装于车辆的车轮旁。其信号的作用是采集各个车轮的转速，并将其传送给电子控制单元。它是ABS和EBD工作的基础。为了保证安全，车轮转速传感器如果出现故障，电子控制单元将采取如下措施：•单个转速传感器失灵，防抱死制动系统-ABS-中断；电子制动力分配-EBD-仍起作用；ABS警报灯亮起。•两个以上的转速传感器失效，ABS和EBD功能都中断，ABS警报灯亮起。23底盘部分培训Service●Training2003Version24底盘部分培训Service●Training2003Version液压控制单元液压泵电机产生故障后，ABS和EBD功能中断，ABS警报灯亮起。产生故障后，ABS功能中断，EBD功能仍能保持工作，ABS警报灯亮起。液压单元和液压泵不允许拆卸。25底盘部分培训Service●Training2003Version警报灯警报灯位于仪表板上以下情况下，ABS警报灯点亮•点火开关接通（系统自检，自检结束后熄灭）•当ABS功能失效时ABS警报灯失灵后，系统自检时，警报灯不亮。26底盘部分培训Service●Training2003Version27底盘部分培训Service●Training2003Version28底盘部分培训Service●Training2003VersionABS防抱死制动系统的功能扩展29底盘部分培训Service●Training2003VersionABS–Anti-brakingSystemABS系统防止制动时车轮出现抱死，提供最大制动强度的同时，是车辆具有方向性和稳定性。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-ElectronicDifferentialLock两驱动轮在附着系数不同的路面上产生不同驱动力时，制动空转车轮。TCS-TractionControlSystem通过发动机管理系统及制动车轮，防止驱动轮空转。例如在沙实及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通过有选择性的分缸制动或发动机管理系统干预，防止车辆滑移。EBC-EngineBrakingControl防止在发动机制动时（突然收油门踏板或如挂低档）出现驱动轮抱死。30底盘部分培训Service●Training2003VersionABSEBD/EBV/EBPDEDL/EDSTCS/ASRESP31底盘部分培训Service●Training2003Version32底盘部分培训Service●Training2003Version常规制动33底盘部分培训Service●Training2003VersionEDS作用：升压阶段34底盘部分培训Service●Training2003VersionEDS作用：保压阶段35底盘部分培训Service●Training2003VersionEDS作用：降压阶段36底盘部分培训Service●Training2003Version电子差速锁止-EDS-37底盘部分培训Service●Training2003VersionMARK20:40KM/H;MARK60:80KM/H38底盘部分培训Service●Training2003Version装备-EDS-的车辆爬坡能力比没有装备该系统的车辆提高十几个百分点。爬坡能力的比较39底盘部分培训Service●Training2003Version发动机牵引力矩控制-MSR-40底盘部分培训Service●Training2003Version从MSR功能开始，ABS控制单元开始于发动机管理系统进行通讯。装备-MSR-系统具有以下优点：1.车辆在低附着系数的路面滑行时，具有良好的转向能力。2.车辆在低附着系数的路面滑行制动时，可以缩短制动距离。41底盘部分培训Service●Training2003Version驱动防滑系统–ASR-42底盘部分培训Service●Training2003Version驱动防滑系统-ASR-与发动机牵引力矩控制-MSR-，一样通过CAN-BUS与发动机管理系统进行通讯。采用-ASR-系统具有以下优点：1.车辆在低附着系数的路面加速时，可以有良好的稳定性和转向能力。2.车辆在曲线行驶时，ASR可以避免车辆因加大油门而冲出跑道。43底盘部分培训Service●Training2003Version电子稳定程序ElectronicStabilizationProgram44底盘部分培训Service●Training2003Version汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而ElectronicDynamicControl/ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，纠正驾驶员的错误，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动来稳定车辆。目前，ESP有三种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道系统或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力核对后轮同时施加制动力的三通道系统。45底盘部分培训Service●Training2003Version车辆电子稳定程序-ESP-ESP是一种移高车辆曲线行驶稳定性的主动安全系统，它通过制动和干预发动机来实现让车辆按理想轨迹行进的目的，同时保持车辆的可操纵行。46底盘部分培训Service●Training2003VersionESP简介ElectronicStabilityPrograme-(Benz/Audi）DynamicStabilityControl(DSC)-BMWVehicleStabilityControl(VSC)-ToyotaVehicleStabilityAssist(VSA)-HondaAutomaticStabilityManagementSystemDrivingDynamicControlESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。47底盘部分培训Service●Training2003Version车辆通过直角弯道驾驶员转向，侧向力产生车辆绕质心不稳定