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国家职业资格全省统一鉴定（国家职业资格二级）汽车修理工论文题目：宝来轿车低速踩刹车有异响故障诊断与维修编号：1宝来轿车低速踩刹车有异响故障诊断与维修摘要：本文主要介绍宝来轿车低速踩刹车的时候有异响，刹车踏板震诊断分析与排除过程，由于车轮转速传感器与齿圈的间隙调整不当，引起ABS系统的不正常工作，通过重新调整传感器与齿圈的间隙排除此故障。关键词：刹车异响ABS系统传感器与齿圈的间隙前言汽车ABS装置的主要部件车轮转速传感器必须工作正常可靠，如果车轮转速传感器有故障，会造成紧急制动时，ABS装置不起防抱死作用，令制动效能变差。由于个别驾驶员不重视ABS装置的制动安全效能，忽略了ABS装置的防抱死作用，当仪表板上ABS故障警告灯出现闪烁，即ABS装置不起防抱死作用时，未能引起注意和重视，给车辆的安全行驶带来了隐患。一、故障现象一宝来1.8轿车，车主反应在低速踩刹车的时候有异响，刹车踏板震。根据车主的描述进行路试，在车速降到大约20KM/H的时候，ABS防抱死开始工作，出现刹车踏板弹脚ABS泵正常工作的响声，反复试车都会出现，车主说的异响就是ABS泵正常工作的响声。二、故障原因分析ABS装置的工作原理和控制过程ABS装置控制的基本工作原理是：汽车的制动过程中，转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输给ABS装置的控制单元（ECU），ABS装置的EUC根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入信号进行处理，计算出汽车的参考车型、各车轮的速度和减速度，确定各车轮滑移率，并将滑移率控制在15%～25%的范围内。如果某个车轮的滑移率超过了控制限值，ABS装置的ECU就发出指令，控制液压调节装置降低压力，使车轮制动轮缸（分泵）中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还未达到设定的控制限制值时，ABS装置的ECU装置即控制液压调节装置，使该车轮制动轮缸的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定的控制限值，ABS装置的ECU则控制制动轮缸的制动压力保持一定，从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮被完全抱死。（见图1）2（图1）其工作过程为：当车轮将要抱死时，ECU根据轮速信号，使电磁阀通电（肪冲电流）令其产生吸力，液压调节装置的上阀门关闭，下阀门打开，将管路中的油液泻入可变容器（调压缸）中，实现降压控制；当制动油压下降至高、低油压平衡时，液压调节装置上、下阀门关闭，将总泵和分泵隔离，实现保压控制；由于制动油压继续下降，车轮抱死现象解除，车轮又回复滚动状态时，ECU又根据轮速信号，使电磁阀断电，令其吸力消失，液压调节装置又打开上阀门，使总泵和分泵沟通，将容器中的油液充入制动管路中，实现升压控制。如此反复，其频率可达10-12次/s。ABS装置的电子控制装置主要由集成度高、运算速度快的数字式电路构成，即由输入级电路、计算电路、输出级电路和安全保护电路等组成。输入级电路是由低通滤波、整形放大等组成的输入放大电路，用于对轮速传感器输入的交变信号时行预处理，并将模拟信号变成微机使用的数字信号。计算电路进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算、分析、处理及压力调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算，同时还检测ECU和系统中有关部件的工作情况。输出级电路输出控制信号叫转换成模拟控制信号，用于驱动执行器的工作。安全保护电路电源控制、故障记忆、继电器驱动和ABS故障警告灯驱动电路组成。电子控制装置的主要任务是连续监测接受四轮速度传感器送恶报脉冲信号，并运行测量比较、分析放大和判别处理，计算出轮速、车速及制动滑移率，再进行逻辑比较、分析四轮的制动情况，一旦判断出车轮将要被抱死，即立刻进入防抱死控制状态通过电子控制装置的输出级向液压调节3装置发出指令，以控制通往制动轮缸油路上电磁阀的通断，来调节制动轮缸的制动压力，防止车轮抱死。电子控制装置不断地对自身工作进行监控。由于电子控制装置中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，一旦发现结果不一致，即判定自身存在的故障，自动关闭ABS装置。此外，电子控制装置将不断监视ABS装置中其他部件的工作情况，一旦ABS装置出现故障，如车轮速度信号消失、液压压力降低等，电子控制装置就会发出指令而关闭ABS装置，让普通系统进入工作，同时将故障信息存储记忆，将仪表板上的ABS故障信息存储记忆，将仪表板上的ABS故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，告知应及时检查修理。当点火开关接通时，电子控制装置即开始运行自检程序，对系统进行自检，此时ABS故障警告灯点亮。如果自检以后发现ABS系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭ABS系统，恢复常规制动系统功用，如仪表上ABS故障警告灯一直点亮，则警示驾驶员，ABS装置存在有故障而处于关闭状态，应及时修理；如果自检以后发现ABS装置不存在影响其正常工作的故障，自检结束后，ABS故障警告灯将自行熄灭，向驾驶员显示，ABS系统工作正常且自检结束完成。自检过程需要3-5s后故障警告灯才自动熄灭。反之，如果点火开关接通时，ABS故障警告灯不闪烁，表明ABS故障警告灯或其线路存在故障，应对其进行检修。此时分析造成ABS防抱死系统非正常工作的原因可能是车轮转速传感器引起的，由ABS系统的工作原理可知，造成车辆右前轮传感器及其电路故障的原因有以下几个方面：1、连接传感器的线束、插头松动，或连接线路短路，造成人为故障。2、传感器脏污、损坏造成不能感应到触发信号。3、传感器安装位置不正确、轮毂有轻微变形，影响传感器信号超出电脑检测范围引起传感器信号变弱。四、故障的诊断与排除1、将车开回车间，用专用电脑检测仪检测ABS系统，没有故障码存储，此车ABS灯没有报警，ABS防抱死系统可以工作，没有故障码存储也是正常。42、用电脑检测仪路试读取数据流，当车辆起步时左前轮左后轮右后轮的转速，逐渐提升到8KM/H，此时右前轮的转速还是0KM/H（见表1），提高车速，当车速达到10KM/H时，右前轮的转速突然达到10KM/H与其它3个车轮同步，逐渐加速也与其它3个车轮同步。3、此时踩下刹车，当车速降到20KM/H时，右前轮转速信号突然变成0KM/H（见表2），此时出现之前试车出现的现象，有刹车开关信号到ABS电脑，ABS电脑识别右前轮抱死，ABS防抱死系统开始工作，不正常的右前轮转速信号就是造成故障的主要原因。4、将车开回车间升高，拆下右前轮检查车轮转速传感器，此车装的是磁电试传感器，测量传感器电阻1.1千欧，标准值1.0到1.3千欧，传感器电阻值正常。检查传感器与齿圈的间隙，发现传感器与齿圈的间隙过大（见图2），达到4.1mm标准值1.1mm--1.9mm，重新调整间隙到规定值（见图3），装好试车故障排除。5五、结论通过以上分析并采用上述方法，终于排除了这台宝来轿车的ABS低速非正常工作的故障。从中得出结论，造成这一故障的主要原因是右前轮传感器安装不到位，磁极与齿圈的端面间隙过大，使ECU接受错误的信号，进而发出错误的指令。总结维修ABS系统的故障，ABS失效是比较常见的，主要问题多发生在车轮速度传感器及其接头上。因为传感器使用环境非常恶劣，很多时候，作为脉冲发生器的齿圈积满污泥，传感器安装位置变形，线束破损，这都是造成故障的主要原因。因此，在日常的检修保养中，应注意该部位的清洁维护，以免造成不必要的损失。六、致谢在论文的写作过程中，非常感谢恺睿学校的老师给予我的帮助，在此表示衷心的感谢！由于水平有限，文中不足之处，还请各位评审老师批评指正！在此表示感谢！七、参考文献1、李宪民.《现代汽车电子控制防抱死系统的故障诊断与检修》.北京:人民邮电出版社,20042、维修手册(MK20-I型ABS系统)