实用3D全景摄影技术初探

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用多镜头合成法实现3D全景摄影初探重庆工贸职业技术学院:王庆摘要:全景摄影是VR技术在现实生活中影像采集的重要设备,是虚拟现实技术普及前的必须实现的基础工作之一,再好的虚拟现实头盔,在观看全景影像时,如果只能看到完全没有视差的平面的效果,都与人们在真实世界中看到的影像大相径庭,本文提出了用多镜头法实现真3D的全景影像采集,希望能起到一点抛砖引玉的效果。关键词:VR,3D,摄影正文:全景摄影是虚拟现实技术普及前的必须实现的基础工作之一,从目前世界范围内公开的技术来看,全景摄影都还仅仅只停留在2D拍摄上,因此,即使再好的虚拟现实头盔,在观看全景影像时,也只能看到完全没有视差的两个画面,也就是平面的效果,仅仅只是可以在头部旋转时能随时改变周围场景的平面效果影像,与人们在真实世界中看到的影像大相径庭,那么,真的就不能在影像采集时做到用两组有视差的影像,来实现更加真实的虚拟现实体验了吗,答案当然是否定的,本文就来探讨一下用多镜头拍摄方法实现真3D全景影像采集的相关问题,希望能起到一点抛砖引玉的效果。一、应用多镜头合成法的必要性3D摄影,必须要让两只眼睛分别看到有视差的两个不同影像,以传统的超广角全景摄影为例,虽然采集到了360度的全景影像,但无法让两只眼睛产生视差,观看者是没有3D感的,并且我们不可能像普通摄影一样,试图通过增加一个同样的超广角全景系统来实现真正的3D效果。而利用多镜头合成方式时,却可以通过相临镜头间的互相借用,让两只眼睛看到的影像始终是不同镜头采集的,因而有的视差的,可以实现真正的3D全景效果。二、多镜头合成法的具体方法由于人眼主要是在水平方向进行观看,在利用多镜头摄影时出于降低成本考虑,完全可以主要考虑水平方向的镜头分布,对于垂直方向可以忽略,例如水平方向排列一圈镜头,每个镜头的间距与人眼距离相近便可(上下则可分别用一个独立广角镜头拍摄),对于水平方向每个镜头拍摄的影像,在进行录制或者传输时,可以切分为左右两部分,所有镜头左边的影像连接在一起,可形成右眼影像,而所有镜头右边的影像连接在一起,可形成左眼影像,上下影像则直接连接在左右影像的上下,这样,观众在戴上虚拟现实头盔观看时,所看到的影像便是与现实世界里看到的一样,是有视差的真实3D全景影像,如图所示8水平8镜头加上下共10镜头的3D全景相机示意图。图一、8镜头影像合成原理三、多镜头合成法的技术细节思考无论是直播还是录制,都希望采集的影像能一步到位,不用太多技术处理,以便能进行高速采集,采用多镜头法时最大的技术问题就是多镜头影像的连接,不能出现明显的断点,否则会影响到观众的观感,因此有一些技术细节必须做好。首先,要求摄影镜头采集的影像角度要精确,变形要小,所有影像在进行连接处理时,只需进行画面裁剪和简单的透视变形就可直接准确地连接在一起。采用水平8镜头排列方式时,每个镜头的水平拍摄角度应当是刚好是90度,这样每个镜头的画面均有一半与旁边的镜头画面重叠。在进行多镜头影像连接时,科学的图像识别算法是必要的,只有通过不同镜头图像的差别计算,才能找到最佳的变形参数,进行准确的首尾连接。第二,对于对精度要求较高应用场合,可采用更多镜头合成的方式,其镜头的分布可以是均匀的奇偶排列,奇数镜头拍摄角度向右偏,偶数镜头拍摄角度向左偏,画面的组合时只需把奇数镜头画面和偶数镜头画面分别连接在一起,再与上下镜头画面一起,便可形成左右两眼图像的3D全景影像,其排列方式如图二所示。左眼13579111315右眼246810121416图二、16镜头高精度影像合成示意图在高精度方式中,镜头1-16水平交错排列在圆周上,1和2,3和4等拍摄画面的范围相同,只是镜头位置不同,再者相距约为人眼的距离,采用垂直方向的画面拍摄方式,可扩大3D影像上下的角度。第三、上下超广角镜头,可以考虑拍摄成圆形的画面,这样,在上下画面与主画面连接时,只有圆形画面周围附近的像素与主画面连接需要计算,画面连接相对比较简单。结语:用10镜头(8+2)或者18镜头(16+2)方式,来组成全景3D摄影机,由于对每个镜头的像素要求不高,只是对影像变形控制要求较高,因此,在成本控制上不会太难,其最大好处是能实现实时采集真3D的全景影像,在VR技术普及后必将有着十分巨大的实用价值。

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