FARO操作手册

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资源描述

FAROEDGE•结构1.臂管12.臂管23.探针4.按钮5.手柄6.7轴手柄(可拆卸)7.锁定按钮8.状态面板9.可折叠式触摸屏控制器10.USB驱动器端口11.SDRAM卡端口12.底座卡环产品介绍•结构13.减震器14.开/关开关15.电源端口16.USB端口17.以太网端口18.手柄存放磁铁FAROEDGE产品介绍1•底座安装通过手柄拧紧底座卡环FAROEDGE安装操作•探针安装1.握住EDGE的末端的按钮区域2.顺时针旋转探针,将其旋入注意:安装探针时,切勿在按钮区外的地方握住EDGE。FAROEDGE安装操作2•探针的放置手柄放置时,确保磁扣对齐、吸住。FAROEDGE安装操作•FAROEDGE的7轴1.逆时针旋转松开锁定环2.将7轴手柄的前端插入槽里3.向里推7轴手柄,接好接头4.顺时针旋转拧紧锁定环注意:收起设备时,先卸下7轴手柄FAROEDGE安装操作3•FAROEDGE的电源1.电源开关2.电源端口FAROEDGE安装操作•触摸屏控制器按下底座顶部的锁定装置可以打开触摸屏控制器。FAROEDGE安装操作4•电池安装1.将圆的一面朝下滑入电池组。2.向内推动电池,直至其卡入到位。FAROEDGE安装操作•电池拆卸1.向右推动电池组释放杆2.将电池组拉出FAROEDGE安装操作5•电池充电1.Edge接通电源后,电池组便开始充电。即使电源为关闭位置,电池组也将充电。电池组充电完毕后将自动停止。2.电池组内置有电量表。按下连接器边上的软按钮,观察LED即可了解当前电量。FAROEDGE安装操作FAROEDGE•正确操作1.安装FaroEdge时,注意使用正确的手法进行提拎。2.如果仪器安装在三脚架上,请确保三脚架上的所有螺纹连接已经拧紧;如果安装在磁力吸盘上,检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物;如果安装在真空吸盘上,一定要按说明书正确使用,以免漏气发生一些意外。3.使用前一定要检查电源是否符合相关标准,保证电源相位正确并且可靠接地。如果仪器和高功率机械,例如铣床,大型空调,弧焊机等共用线路,应使用稳压器。否则,可能导致设备电压的不稳定,影响FaroEdge的操作。操作规程6FAROEDGE•使用注意事项1.测量过程中,不可随意插拔软件狗,容易造成软件狗的损伤或者程序异常中断。2.在生产线使用时,注意电源的电压,确保电源符合相关标准,且不可插入到380V的电压,否则会造成设备的严重损坏。3.使用胶枪时应注意安全,熔化状态下有100多度高温,防止皮肤灼伤。不使用时,及时应拔掉电源。4.FaroEdge是精密的测量设备,操作人员应当小心操作,且应由专人保管,负责仪器的硬件软件,仪器的参数数据管理工作。仪器的重要参数不要随意改动,以免导致仪器无法正常工作。5.测量工件时应注意臂的摆放位置,周围是否有障碍物,是否有影响关节臂的活动,避免撞击,以免设备精度损失。操作规程FAROEDGE•拆卸设备1.拆机前首先要关闭电脑中的测量软件。2.先关闭电源,再拆去线缆。3.拆下的线缆要整理好,线要圆形整理,避免线缆折断。4.臂的拆卸要注意轻拿轻放,放置于运输箱中的规定位置。5.把其他附件放置于相应的包装箱中规定位置,按照清单完全对齐,防止遗漏。操作规程7FAROEDGE•运输的注意事项1.短距离移动时,应避免在地面凸凹不平的拉动运输箱。2.长距离运输时,将臂妥善放置于运输箱,再将运输箱放置于运输工具,避免运输箱和运输工具发生撞击。操作规程FAROEDGE•保养1.保持清洁:每月至少一次用无水乙醇或优级丙酮擦拭接触式测头、校准锥、校准球,避免锈蚀。2.每月检查线缆的连接状况一次。选用干净的清洁布,蘸上清水,将线缆擦拭一遍,再用柔软的干棉布将线缆上的水擦拭干净。3.每月将仪器的所有部件的表面用干净的棉布擦拭一遍。4.防止水汽潮汽,不要把仪器置于雨中进行操作。5.如果将仪器固定在某一地点长期使用,每周至少检查两次仪器的安装稳定性。6.使用探针时,避免撞击。7.进行测量时,不要用很大的力压迫测头。过大的压力可能会影响测头或工件,从而导致产生不准确的数据。操作规程8•FAROEDGE的触摸屏软件FAROEDGE触摸屏设置•设置连接方式1.USB2.WiFi3.以太网:设置静态IP地址4.蓝牙注意:USB和无线蓝牙同时连接时,无线优先。无线连接可以同时连两台电脑。FAROEDGE触摸屏设置9•连接软件的方式1.从“开始”菜单中,找到软件设置程序“FAROEthernetSetup”2.从下拉列表框中,选择相应的硬件FAROEDGE软件连接设置•FAROEDGE的激活当设备与软件正确连接后,软件会有引用“引用编码器”对话框显示。活动Edge中的各个关节处,相应的编码器警示会消失。FAROEDGE软件连接设置10•FAROEDGE异常设备若有关节始终无法激活或其他异常情况,请生成错误日志信息文件,联系FAROCustomerservice。FAROEDGE软件连接设置•SinglePoint单点重复性测试:反复测量同一点的误差FAROEDGE精度11•Volumetric空间长度精度:测量标准长度的误差精度FAROEDGEFAROEDGE•影响测量臂精度的情况1.安装在木质的、薄钢板等易于变形的平台上2.折叠三脚架、固定三脚架放置不牢固3.加长杆附件装置4.极限位置情况下测量5.周围环境温度变化迅速,5分钟之内,温度变化超过±3℃6.周围区域振动过大7.测量方法不正确提示:测量之前,开机让设备预热至少30分钟,可以获得设备的最佳性能。精度12CAM2Measure10一.灰色状态,表示未测量界面显示当前设备投影平面选择当前坐标系当前对齐方式测量模式特征的数据信息查看报告功能主菜单所有特征子菜单快捷面板CAM2Measure10•硬件配置1.探针管理2.硬件配置3.温度4.测量模式设备配置13CAM2Measure10•探针管理探针补偿两种方法:1.孔补偿(推荐)2.球体补偿(触发式探针和针探针)提示:遇到下列情况,探针必须补偿。a.探针拆卸重新安装后b.测量环境温度变化较大c.较长时间未重新校准设备配置CAM2Measure10•探针管理孔补偿1.选择正确直径大小的探针,确保取消导航方式。2.校准锥必须安装稳固,探针必须稳固地固定在孔中。设备配置14CAM2Measure10•探针管理查看孔补偿结果1.X、Y、Z值是探针中心的位置2.2Sigma值是补偿期间获得的点偏差设备配置CAM2Measure10•硬件配置1.应力停止:默认设置为0.1822.跟踪速度3.睡眠模式设备配置15CAM2Measure10•温度检查当前温度是否符合要求,温度变化率不超过±3℃/5min。设备配置CAM2Measure10•采点模式1.单点2.距离间隔3.时间间隔提示:“测量模式”也可以在测量时切换。设备16CAM2Measure10•测量模式1.测量模式:点击测量命令时,直接进入测量过程2.编辑模式:点击测量命令时,进入等待测量过程灰色状态,表示未测量测量编辑模式中,特征处于灰色的待测状态CAM2Measure10CAM2Measure10•平面测量方法1.最少3点2.补偿测量17CAM2Measure10•探针补偿灰色状态,表示未测量测量平面测量r探针在未补偿平面的上方按向后键探针的半径就是未补偿平面和测量平面的距离未补偿平面补偿平面探针直径CAM2Measure10CAM2Measure10•平面特征信息1.X、Y、Z表示测量平面的中心坐标2.形态(平面度):最大误差-最小误差12345最大误差=0.015最小误差=-0.015最佳拟合测量18CAM2Measure10CAM2Measure10•圆测量方法1.选择一个投影平面2.最少3点3.补偿测量CAM2Measure10•探针补偿测量圆的测量将探针向圆心移动(远离测量工件的实体)表示圆向外补偿补偿圆未补偿圆19最大误差=0.003最小误差=-0.0041234CAM2Measure10CAM2Measure10•圆特征信息1.X、Y、Z坐标表示圆心2.形态(圆度):最大误差-最小误差测量最佳拟合CAM2Measure10CAM2Measure10•直线测量方法1.选择一个投影平面2.最少2点3.补偿测量1220CAM2Measure10CAM2Measure10•直线特征信息1.直线的矢量方向2.形态(直线度)测量12345最大误差=0.004最小误差=-0.003•圆柱测量方法1.无需投影平面2.最少6点3.补偿CAM2Measure10CAM2Measure10测量21•圆柱特征信息1.直径2.圆柱度CAM2Measure10CAM2Measure10测量•圆锥测量方法1.无需投影平面2.最少6点3.补偿CAM2Measure10CAM2Measure10测量22•圆锥特征信息1.X、Y、Z坐标表示顶点2.发射孔(锥角)表示全角CAM2Measure10CAM2Measure10测量•球测量方法1.无需投影平面2.最少4点3.补偿CAM2Measure10CAM2Measure10测量23•球特征信息1.X、Y、Z坐标表示球心2.直径CAM2Measure10CAM2Measure10测量•圆槽测量方法1.需投影平面2.最少6点3.补偿CAM2Measure10CAM2Measure10测量24•圆形槽特征信息1.圆槽的中心点2.长度3.宽度CAM2Measure10CAM2Measure10测量•矩形槽测量方法1.需投影平面2.最少6点3.补偿CAM2Measure10CAM2Measure10测量25•矩形槽矩形槽信息1.投影平面2.矩形的中心点3.长度4.宽度CAM2Measure10CAM2Measure10测量•平面点测量测量方法1.选择投影平面2.最少1点3.无补偿CAM2Measure10CAM2Measure10测量26•高/低点测量1.测量方法•选择参考平面或直线或点•测量多点•结果为测量点当中,到参考特征距离最远/最近的点CAM2Measure10CAM2Measure10测量•高/低点测量2.测量特征属性•选择参考特征CAM2Measure10CAM2Measure10测量27•单点圆测量方法1.设置投影平面2.将测头放入孔中,采集1个点3.通常用于测量孔直径小于测量探头直径CAM2Measure10CAM2Measure10测量•单点圆计算方法CAM2Measure10CAM2Measure10测头半径r球心到指定平面距离h所测圆孔的半径R2=r2-h2测量28•检查曲面点测量方法1.导入CAD数模2.建立坐标系对齐CAM2Measure10测量•检查曲面点自由曲面的局部不能像基本几何特征那样被描述。沿曲面法线补偿的点CAM2Measure10测量特征信息显示结果是每个轴上的偏差(dX,dY,dZ)及三维偏差的点29CAM2Measure10•特征栏显示所有测量、构造、标称的特征,每个特征右边都有对应的符号。•表示测量特征的数据在标称值的公差范围内。•表示所测特征数据超出标称值的上公差•表示所测特征数据超出标称值的下公差•表示所测特征数据,没有标称值比较•表示该特征是标称特征•在图形界面上显示/隐藏该特征•设置基准测量CAM2Measure10•特征栏在特征栏中,可以实现以下功能:1.重命名:点击名称或右键2.改变特征的顺序:拖动特征或者点击黑色三角形提示:选择多个特征右键重命名,可以实现指定名称的流水号。测量30CAM2Measure10•特征栏创建组的特点1.显示/隐藏组2.设置不同的坐标系、坐标系类型、单位,以显示在报告中。测量CAM2Measure10•特征栏创建组的特点3.设置读取视图数据,以显示在报告中。测量31CAM2Measure10•特征信息1.显示特征的数据信息2.显示或隐藏数据项3.键入标称值4.修改上下公差测量CAM2Measure10•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