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第一次作业：一、单选题（共15道试题，共75分。）V1.对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。A.不变B.越快越好C.越慢越好D.不能确定2.对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。A.线性定常微分方程B.非线性微分方程C.非线性时变微分方程D.线性时变微分方程3.两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。A.串联连接B.并联连接C.前馈连接D.反馈连接4.()反映系统响应的快速性。A.峰值时间B.调节时间C.延滞时间D.上升时间5.()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。A.测量装置B.比较装置C.计算装置D.执行装置6.只有输入支路没有输出支路的节点称为()。A.输出节点B.混合节点C.前向通路D.输入节点7.工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。A.欠阻尼B.过阻尼C.负阻尼D.临界阻尼8.振荡环节是一个()阶环节。A.一B.二C.三D.四9.分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。A.稳定性B.动态性能C.稳定性和动态性能D.稳定性和稳态误差10.线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。A.左半部分B.右半部分C.上半部分D.下半部分11.等加速度函数指的是()。A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数12.如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数13.系统中如果有()，对系统的稳定性不利。A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.延滞环节14.当阻尼比为1时，系统处于()情况。A.无阻尼B.过阻尼C.负阻尼D.临界阻尼15.在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节二、多选题（共5道试题，共25分。）1.闭环系统的特征方程的根与()密切相关。A.控制系统的瞬态响应B.控制系统的稳态响应C.系统的稳定性D.系统的动态性能2.应用劳斯判据可以判别()。A.系统的相对稳定性B.系统的绝对稳定性C.求解系统稳定的临界参数D.分析系统参数对稳定性的影响3.对于线性定常系统的性能分析主要包括()。A.常值B.动态性能C.稳定性D.稳态误差4.下面几个环节中，属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节5.通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的()，进而达到改善二阶系统动态性能的目的。A.阻尼比B.角频率C.上升时间D.无阻尼自然振荡频率第二次作业：一、单选题（共15道试题，共75分。）1.对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点2.()是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法3.离散系统的瞬态响应决定于()。A.系统零点的分布B.系统极点的分布C.系统零、极点分布D.不能确定4.采样过程从物理意义上可以理解为()。A.信号调制过程B.模数转换过程C.数模转换过程D.脉冲调制过程5.如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环为()。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环6.在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器7.在离散系统中，系统的稳定边界是()。A.实轴B.虚轴C.单位圆D.原点8.从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。A.正弦信号B.余弦信号C.脉冲信号D.数字信号9.数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器10.将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。A.数字信号B.模拟信号C.离散信号D.脉冲信号11.具有线性型外推规律的保持器称为()。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器12.将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。A.模-数转换器B.数-模转换器C.信号转换器D.离散转换器13.()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。A.继电特性B.饱和特性C.死区特性D.间隙特性14.()不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法15.在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为()。A.单调收敛B.单调发散C.振荡收敛D.振荡发散二、多选题（共5道试题，共25分。）1.相平面法中分析系统性能的两个重要概念为()。A.奇数B.等倾线C.奇点D.极限环2.非线性系统的稳定性与()有关。A.系统的结构B.系统的参数C.系统的输入信号D.系统的初始条件3.数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括()。A.数字计算机能够保证足够的计算精度B.采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度C.可以采用分时控制方式D.数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力4.离散时间控制系统的分析包括()。A.系统的稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.最少拍设计5.Z变换的作用包括()。A.求解线性常系数差分方程B.求解非线性差分方程C.导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数D.导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数第三次作业：一、单选题（共15道试题，共75分。）V1.()是绘制根轨迹的依据。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点2.顺馈校正指的是()。A.前馈校正B.反馈校正C.串联校正D.并联校正3.一阶滞后环节指的是()。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节4.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷5.()是满足开环传递函数等于零的点。A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点6.比例环节的相频特性为()。A.0°B.60°C.90°D.180°7.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即()。A.开环零点数mB.开环极点数nC.开环零点数m和开环极点数n中的较大者D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者8.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。A.时间B.频率C.角速度D.振幅9.PD调节器又称为()。A.比例-积分调节器B.比例-微分调节器C.积分调节器D.微分调节器10.具有()的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。A.相同幅频特性B.不同幅频特性C.相同相频特性D.不同相频特性11.根轨迹终止于()。A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点12.开环频率特性所提出的性能指标不包括()。A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率13.()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性14.实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。A.奇数B.偶数C.零D.正数15.对于稳定的最小相位系统，幅值裕量()，一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1二、多选题（共5道试题，共25分。）1.频率特性的图示方法主要包括()。A.极坐标图B.对数坐标图C.对数幅相图D.复平面图2.下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是()。A.根轨迹是一种图解方法B.根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C.根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D.根轨迹在工程上得到了广泛的应用3.经典控制理论中系统校正的研究方法主要有()。A.检验法B.频率法C.反馈法D.根轨迹法4.微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是()。A.大小相等B.大小不等C.方向相同D.方向相反5.根轨迹的分离、会合点位于()。A.虚轴上B.实轴上C.以共轭形式成对出现在复平面中D.坐标轴上