山东大学自动控制原理试题及答案

山东大学课程试卷学年学期题号一二三四五六七八九十总分得分一．(15分)求下图所示结构图或信号流图的数学模型。1、用结构图简化的方法求下图所示系统的传递函数Y(s)/R(s)。2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数C(z)/R(z)。得分阅卷人3、求下图所示信号流图的传递函数C(s)/R(s)。二．二、（15分）已知系统的模拟电路图如下图所示。其中：R1=100K，R2=50K，R3=100K，R4=100K，R5=200K，C1=1F，C2=10F，1、画出系统的结构图；2、求出系统的参数，n；3、根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状，并计算当r(t)=1+2t时的稳态误差ess。得分阅卷人第1页共页……………………………密……………………封……………………线……………………………控制科学与工程学院专业级学号姓名1第1页得分阅卷人三．（15分）已知一负反馈系统开环传递函数为)2()1()(sssksG（1）画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤）；（2）画出系统的开环极坐标图，并分析系统稳定时k的取值范围。得分阅卷人四．（20分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示1)求系统的开环传递函数；2)此时系统的相角裕度=？；3)若要使系统的相角裕度=30，则要使系统开环增益为多少？控制科学与工程学院专业级学号姓名……………………………密……………………封……………………线……………………………山东大学课程试卷学年学期第2页得分阅卷人五．（15分）已知系统的开环传递函数为)11.0(40)(sssG要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度45。1)画出原系统的Bode图，求c，。2)确定串联滞后校正装置的传递函数；（不用校验）3)说明校正后对系统的主要影响。得分阅卷人六．（11分）1、（5分）按下图所示非线性部分1/N(A)曲线与线性部分最小相位系统G(j)曲线，判断系统自振荡的稳定性。2．（6分）求下图所示两个非线性特性串联后总的非线性特性。七、（15分）一采样系统如图示，采样周期T=1（秒），试确定系统稳定时的k值范围。得分阅卷人控制科学与工程学院专业级学号姓名……………………………密……………………封……………………线……………………………山东大学课程试卷学年学期第3页