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第1页共35页目录第一章开机程序………………1第二章系统功能说明…………4第三章机械各项状态与功能…7第四章作业前的准备工作……15第五章资料的输入……………18第六章钻头参数的设置………21第七章调校零位与自动钻孔作业25第八章补孔作业…………………27第九章常用命令…………………30第十章安全关机…………………31第十一章HwinD-626警示信息与对策…………………33第十二章故障案例………………37第十三章日常维护………………38第十四章HWIND-626外围设备……40第十五章附页……………………41第2页共35页第一章开机程序一、打开干燥机电源二、打开主气阀三、打开冷水机开关四、打开主电源五、打开稳压器电源六、打开急停开关打开方法：将急停开关向右旋转，直至弹开状态七、打开电脑控制箱（UPS）开关，注意各模块供电是否正常（绿色信号灯亮时表示正常）.八、点击CNC48系统，输入用户名第3页共35页输入用户名密码九、显示CALIBRATEZ时点击START键让机器三轴归零.注意：打开各电源开关时要迅速、果断；长时间停机后打开主气阀时要先放气5分钟，让气管中水份、杂质吹掉，以免堵塞主轴。第4页共35页第二章系统功能说明AMAN（手动页）一、功能键位置图：二、各功能键说明：⑴[F1]AUTO：进入自动状态页⑵[F2]COMMFILE：命令文件⑶[F3]MENU：系统管理⑷[F4]COMM：命令键需配合其他参数或字元⑸[F5]STATUS：ON/OFF机器状态页⑹[F6]T-PARAM：ON/OFF钻头参数页⑺[F7]PROG：程序程式页⑻[F10]QUITCNC：退出CNC48系统⑼[1]START：开始钻孔作业⑽[2]STOP：停止第5页共35页⑾[3]TOOL：手动钻孔⑿[4]NOTOOL：不钻孔键切换时再按一次⒀[5]CALIBXY：X、Y轴归零⒁[6]CALIBZ：Z轴归零⒂[7]Z-SELECT：主轴选择开关⒃[8]JOGON：手动移动机器台面开关⒄[9]SEQUENCE：附加功能B手动功能说明：在上图情况下按8（JOGON）键会出现如下图形：⑴X选择X轴台面移动可配合“+、-”键做方向移动⑵Y选择Y轴台面移动可配合“+、-”键做方向移动⑶Z可配合“+、-”键，更改钻孔深度⑹+可配合X、Y轴实现正方向移动⑺-可配合X、Y轴实现负方向移动⑻JOGOFF返回前一画面第6页共35页CAUTO（自动页）功能说明一、功能键位置图：二、使用说明⑴[F1]MAN进入手动状态页⑵[F2]RUNPROGARM输入钻孔程式⑶[F3]REPEATPROGARM重新开始钻孔⑷[F4]COMM命令键⑸[F5]STATUSON/OFF机器状态页⑹[F6]T-PARAMON/OFF钻头参数页⑺[F7]EDITFILE编辑程式⑻[F10]QUITCNC退出CNC48系统⑼[5]BLOCK执行单步钻孔配合START键使用⑽[6]OPTSTOP配合特殊指令做选择性停止第7页共35页第三章机械各项状态与功能四、F5(STATUSON/OFF)机器状态页1A(STATUS1)第8页共35页F4（COMM）→METRENTER程式单位为公制F4（COMM）→TMETENTER钻头单位为公制2B(STATUS2)F4（COMM）→“TL”ENTER换刀改为半自动“TCSTOP”显示3C(USERFLAGS)第9页共35页FLAG3检测主轴是否有刀FLAG4检测主轴刀有未拿下FLAG7检测使用前面使用过的刀具，只测刀长不测刀径FLAG8断刀后是否停在断刀位置FLAG9每次换刀是否找原点FLAG10退刀时是否自动测刀FLAG20刀具检测FLAG25镭射调整打开方法:F4（COMM）→FLG*ENTER关闭方法：F4（COMM）→NOFLG*ENTER注意:输入时一定不能输入FLAG*,只能为FLG*。否则,钻孔零位会变。4D（MACHINE）第10页共35页PRESSUREFOOT压力脚上/下SFUFAULTY主轴伺服器故障COLLETOPEN主轴夹头开/关SFUSTOPMACH主轴未停止PISTONUP无作用SFUSTOP主轴停止TOOLCHANGE换刀中SFURPM0主轴转速0SP.CHANGE-OVER无作用SFURPM主轴转速MAN-COLLETOPE手动换刀LIMITSWX+X正极限开关VACUUM无作用LIMITSWX-X负极限开关SERVOFAULTYXX轴伺服器故障LIMITSWY+Y正极限开关SERVOFAULTYYY轴伺服器故障LIMITSWY-Y负极限开关SERVOFAULTYZZ轴伺服器故障XDIRTSIGNAL无作用AXESPR.ERROR无作用YDIRTSIGNAL无作用TRACKINGERR。X轨迹错误TRACKINGERR.Y轨迹错误SER.I/OERRORI/O序列模组错误MEAS.FAULTYXX量测错误MEMORYERROR记忆体错误MEAS.FAULTYYY量测错误TRACKINGERRORZ轴跟踪错误PLCERROE程序错误6E(各轴状态)SPIN.-TEMP.主轴温度报警SPIN.-SLIP主轴转速报警第11页共35页7F(INPUTS1)GRIPPER#UP#轴机械手上GRIPPER#DOWN#轴机械手下*COOLINGUNIT冷水机报警*SPINDLEAIR气压报警第12页共35页8Z轴状态页PLSIT.Z轴实际位置坐标ABSOLUT机械绝对坐标DIEF.刀长测量误差值PCB加工程式坐标LEO钻头补偿设定值9K（VARFUNCTIONS）第13页共35页①刀具检测器开关开启方法：F4（COMM）LENKENTER关闭方法：F4（COMM）NOLENKENTER②钻头长度补偿指令开启方法：F4（COMM）COMPENTER关闭方法：F4（COMM）NOCOMPENTER③断针检测指令开启方法：F4（COMM）BROKENTER关闭方法：F4（COMM）NOBROKENTER④快钻功能开启方法：F4（COMM）QUIK*ENTER关闭方法：F4（COMM）NOQUIKENTER第14页共35页10N（OFFSETS）①象限F4（COMM）→FV*ENTER可选择1-8象限②设定零点a绝对值F4（COMM）→FAX*.*Y*.*ENTERb增量值F4（COMM）→FAIX*.*Y*.*ENTER11W各轴与转速状态页（AXES/SFU）第15页共35页AXES/SFU移动轴/主轴处理对策ON运转状态LINKERRORNOCALIB./UP机械原点未复位按机械原点复位POS.NOTOK/DOWN指定位置未到达移动速度是否太慢LIMIT+/RPM上极限开关动作/主轴旋转移动速度是否太快LIMIT-/RPM0下极限开关动作/主轴旋转移动速度是否太快I2T电流过载(见第十一章)休息约十分钟再开机MOTORTEMP./TEMP马达本体过热休息约十分钟再开机RADI.TEMP放大器温度异常休息约十分钟再开机SHORTCIRCUIT马达/放大器短路更换OVERVOLTAGE电压过高检查电路RESOLVER/SLIP未依指令错误移动/旋转连络大赢售后EMERGENCT其它紧急情况连络大赢售后DIRT紧急停止第16页共35页第四章作业前的准备工作自动钻孔前应按如下步骤操作:修改公英制→资料输入→象限和零位→钻孔高度和深度→T参数修改→钻咀排列→调校零点→钻孔本章只介绍修改公英制、象限和零位、钻孔高度和深度，其他部分在五、六、七章中详细介绍。一、修改公英制输入钻孔资料前一定必须更改公英制，修改方法如下：在MAN状态下，按F4（COMM）键输入“FP4215”，此时即为公制状态，在显示屏幕右上角显示“FORMAT4215”。二、象限、零位①钻孔前应根据工程资料更改象限，在MAN状态下按F4（COMM）键，输入所需象限FV1或FV2……。我们常用象限为FV1和FV3，输入时一定和工程资料相符，否则在钻单面板时会钻反铜面。②钻孔象限共有8种，图标如下：YXXYXYYX第1象限第2象限第3象限第4象限YXXYXYYX第5象限第6象限第7象限第8象限③设定零位：第17页共35页FAX*.*Y*.*ENTER即可设定X、Y轴钻孔零位。在输入时小数点一定不能少，否则钻孔零位会更改，整数后也必须加小数点。④修改单轴零位：为保证钻孔零位更精确，有时需微调。按F4（COMM）键，输入FAIX*或FAIY*。即可单独加减X或Y轴零位。减少时加“-”。另切记单独加减时一定要有I。否则两轴零位会同时改变。三、高度（H值）和深度（Z值）1.H高度设定：下垫板厚度+基板厚度+铝板厚度+2MM（轴套厚度）H值设定为使压脚到所钻板面距离为1.0-1.2mm，过低会拉伤板面，损坏主轴；过高影响钻孔速度。特别注意：在钻多层板时H值一定要先设定为本机最大H值。2.Z深度设定：下垫板厚度-0.5MM(以上设定皆以TABLE为基准)孔前一定要注意钻机的高度和深度。钻孔高度H值设定根据所钻板厚度来决定。H值越大，主轴离台面距离越大。如在钻孔时Z值过大则底板不透；Z值过小则会引起排尘不畅、偏孔、断针、钻伤机器台面等。Z值设定一般为钻至垫板0.6-1.0mm。特别注意：钻多层板时Z值为本机器钻孔深度+垫木板厚度。设定方法：F4（COMM）H*.*Z*.*ENTER即可。切记小数点不能少，否则H、Z值即改变。第18页共35页第五章资料的输入资料输入前一定要更改设置公英制，将磁盘装入A驱动器。在手动状态下，按F3（menu）F1(dataIN)第19页共35页F1(program)选择驱动器A：→按OK键→用“→”或“↑↓”选择钻孔文件按OK键读取资料，观察驱动器指示灯，当绿灯熄灭即为读取资料完成。回到手动状态按F7（PROG）进入编辑程式状态第20页共35页按F3(Graphic)可显示整个钻孔资料的图形，图形显示完全后，会出现一个坐标轴，可检查象限设定是否正确。此时按“Shift+?”可显示此程式总孔数，可以核对钻孔指示上的孔数，检查所输入资料是否正确。另：在F7（PROG）显示钻孔程式图形完后按F1（ZOOMIN）键ENTER可以放大图形，按F2（zoomout）键可以缩小图形。第21页共35页第六章钻头参数的设置一、按F6（T-PARAMON/OFF）键，进入钻头参数画面二、A.TOOLS(钻头工艺参数)第22页共35页①字元说明:T:钻头号码D:钻头直径S:转速F:进刀速度R:回刀速度A:X.Y轴台面停滞时间Z:深度补偿N:孔数设定E:钻头设定数B:孔数计算③可以用“→”“←”或“↑”“↓”键移动光标。③如需修改钻头资料直接输入，无需F4（COMM）键用“→”“←”或“↑”“↓”键移到所需更改位置直接键入即可。B．MAGAZINE钻头盘设定①输入方法:a.T1M1T1M2T1M3……T*M*T：代表哪一支钻头M：代表钻头位置例如：T1m1然后ENTER表示把第1把刀排在刀库第一个位置。②T*Mn1——Mn2：表示第*把刀排列位置为n1—n2例如：T2M10—M20表示把第2把刀排在刀库第10至第20位置.②除刀库中所有排刀位置F4（COMM）→CLM→ENTER④清除刀库中某一把刀的排刀位置在MAGAZINE画面中直接输入CM*回车即可,无需F4(COMM)键。第23页共35页三、DMEASUREMENT（直径、长度、偏摆检测）F4（COMM）→TCD开启直径检测报警F4（COMM）→TC-D关闭直径检测报警F4（COMM）→TCL开启长度检测报警F4（COMM）→TC-L关闭长度检测报警F4（COMM）→TCR开启钻头偏摆报警F4（COMM）→TC-R关闭钻头偏摆报警四、ETOOLTOLERANCE（钻头公差设定）第24页共35页无需F4（COMM）键，直接用“↑”“↓”或“←”“→”键移到所需更改位置直接键入即可。SIZEDIAMETLENGTHRUNOUT6.5000.0500.5000.030-0.050-0.5000.010一、HPECKDRILLING（