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1目录目录…………………………………………………………1摘要…………………………………………………………2关键词………………………………………………………2前言…………………………………………………………2正文…………………………………………………………2故障现象……………………………………………………2结构原理分析………………………………………………2故障分析、排除……………………………………………6结束语………………………………………………………7致谢…………………………………………………………7参考文献……………………………………………………72一、摘要本文针对带ADS（自适应阻尼系统）系统的ABC（Activebodycontrol即：活动车身控制）系统中由于水平传感器故障引起的车辆悬挂高低不一致的故障现象，对该系统的组成和工作原理进行分析，从原理基础上剖析了ABC（活动车身控制）系统。运用专用维修设备，结合维修经验，系统又轻松地解决了该车的故障。关键词：ABC系统故障/停止工作、悬挂高低不一致、水平传感器二、前言汽车悬挂的作用是缓和冲击、衰减振动，并且把路面作用于车轮的力矩传递给车身。随着人们对乘车舒适性的要求不断提高，传统悬架无法满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求。电控悬架的出现，使得行驶平顺性和操纵稳定性的矛盾得到了解决。主动式悬架是一种具有作功能力的的悬架，在悬架系统中附加一个控制作用力的装置，对其进行连续调整。高档车在ABC（主动控制悬挂）系统控制单元的控制下减震器高度、阻尼都可以随着车速、载荷、路面状况、汽车行驶条件甚至是驾驶员的要求做出相应的变化。三、正文（一）故障现象接到一客户的救援电话，车主述称，他的一台W220奔驰车右前轮的悬挂趴下来了，开不了，要求我司派出技工或拖车救援。由于该客户所在位置距离我司不远，我厂立即派人前往初步检查。见到了奔驰车，该车是一台W220奔驰轿车，其车架为WDB2201671A381798。首先，从外观上看，该车右前轮悬挂明显低于其它轮子的高度，但未完全“趴下”。我们着车，反复转动方向盘至两端极限（此举是为了激活转向角度传感器），悬挂未见恢复。但仍是未完全趴下，叶子板处与轮胎之间有一定的距离，而且熄火后重新启动发动机，故障灯熄灭，但车辆一起步，故障灯又重新亮起。因此，我们认为该车仍能做短距离行驶。在征得车主同意后，我们将该车开回了我司检修。由于我司不是奔驰特约维修站，以前也未曾碰到类似的故障，因此，首先查阅该车技术资料，从该车悬挂的结构和工作原理入手进行故障分析和诊断。二、ABC系统的结构和工作原理通过查阅相关资料，该车悬挂装备了ABC系统。首先对ABC系统的结构和工作原理做了一番了解，试图分析检查出故障点。该车是带有ADS（自适用阻尼系统）的ABC（车身活动控制系统），其在控制结构如图1所示，其控制工作流程如图2所示。图1带有ADS的ABC结构示意图3主动悬挂控制主动悬挂控制（ABS）控制模块水平高度功能主动悬挂控制ABC水平调节功能压力供给功能主动悬挂控制（ABC）控制模块双联泵压力供给阀门装置压力罐油池机油冷动器车身加舒适型/水平控制开关压力传感器前/后轴阀速感应器运动型开关门装置机油温度传感器横向加速度纵向加速度传感器传感器水平传感器吸入节流阀从图示可以看出，主动悬挂（ABC）控制功能，包括了水平高度调节，可以根据车速手动或自动地升降车身高度；水平高度控制根据驾驶、负载状况控制并保持每种情况下车身前后轴水平高度。是由传感器、执行器（阀门装置）、控制模块（ABC电脑）组成的一个较为系统的结构。它包含了电子部件和液压部件。通过有效控制车身的高度及悬架阻尼，完美地实现了驾驶安全性及驾乘舒适性，具体工作如下：1、悬挂及减震自动适应路面质量和驾驶方式；2、明显改进了振动方面的舒适性；3、减小了路面影响下的车身垂直移动；4、减少车身侧倾运动5、降低了风阻从而减小了燃油消耗量；6、减少了前轴升起的现象。主动悬挂控制（ABC）控制模块与其它系统一样，是通过控制器区域网络CAN连接，并根据系统所需，从各个相关系统中接收输入信号，主动悬挂控制主要从：电子自动变速器控制（ETC）控制模块、电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块、发动机控制模组（ECM）、分电式分火系统（DI）控制模块、舒适型和运动型开关、水平控制开关、左前信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块等系统中接收输入信号，再结合ABC系统中的各个传感器，通过系统控制模块的计算、处理，来决定必须控制何种控制功能，并将处理后的信号传送给相对应的执行器，进行系统的操作，达到其状态控制的目的。经过分析，结合维修经验，该车的故障点重点怀疑主动悬挂（ABC）。主动悬挂控制（ABC）系统中控制模块的数据采集以及其信号输出的，此类故障无非就是传感器、执行器，及少数为控制模块故障。由于该系统为电子及液压控制，各种原配件的价格都较为昂贵，必须是经过分析，无误地确定了故障所在才能进行配件更换。所以我们将该系统的信号输入、输出工作流程进行了分析，将故障的范围一步步缩小。图3为主动悬挂控制（ABC）系统数据采集、信号输出关系图。图2带有ADS的ABC的控制工作流程4接地水平控制开关上部控制面板控制模块舒适型/运动型开关电压电控车辆稳定行驶系统ESP分电式点火电子自动变速速度感应动力转向SPS及系统DIB箱控制ETC左/右加速度感应器制动辅助系统BAS模块控制模块右后加速度感应器控制模块左/右前水平传感器左/右后水平传感器电控多端顺序燃料喷注/点火系统仪表盘多功能左/右前悬挂滑柱运动传感器ABC控制模块显示屏左/右后悬挂滑柱运动传感器主动悬挂主动悬挂控制（ABC）控制主动悬挂控制(ABC)吸入节流阀压力传感器模块数据传输连接器主动悬挂控制（ABC）机油温度传感器主动悬挂控制(ABC)前轴阀门装置主动悬挂控制（ABC）左/右前悬挂滑柱控制阀左/右前悬挂横向加速度传感器左/右前滑柱闭塞阀弹簧主动悬挂控制（ABC）主动悬挂控制(ABC)后轴阀门装置纵向加速度传感器左/右后悬挂滑柱控制阀左/右后悬挂左/右后滑柱闭塞阀弹簧左前信号采集及促动控制模组（SAM）控制模块从图3中能看出主动悬挂（ABC）控制系统的具体结构以下几部分组成：1、ABC主动悬挂控制模块：执行主动悬挂控制模块的所有功能，收集各传感器信息，综合处理并向各执行器发出电信号，达到电子控制功能的实现。拥有信号调节、功能逻辑部件、安全电路的功能。2、加速度传感器：感应车身加速度，提供给控制模块一个车身垂直加速度的计算值。3、水平传感器：如图4所示，该传感器为霍尔传感器，通过检测横向控制臂的位置来确定各个车轮处的车身水平高度，将数值以电压形式传送给控制单元。图3主动悬挂控制（ABC）系统数据采集、信号输出关系图图4水平传感器54、ABC压力感应器：检测系统压力。（系统压力由径向活塞泵吸入的量按需要通过吸入限制器阀来控制）5、ABC机油温度感应器：用来感应系统油温，监测机油散热器的工作有效率。6、ABC纵向/横向加速度传感器：用来计算俯仰移动及侧倾移动。7、ABC吸入节流阀：控制系统中径向活塞泵吸入的量。8、前/后轴阀装置：根据水平高度信号及弹簧滑柱总成的移动信号，由控制单元输出的阀控制数据，完成控制弹簧的调节功能。由二个控制阀（三相四通电磁阀）和断流阀（两相两通电磁阀）组成，控制阀控制流入和流出弹簧滑柱的油，断流阀防止车辆停止时车身高度降低。图5为该系统液压油流的工作图及各原件。图5主动悬挂控制（ABC）液压油流工作图6系统控制模块收集来自各个传感器的信号，计算处理后，输送给四个控制阀、四个断流阀、一个节流阀。三、故障分析与排除通过对系统的结构及各部件的工作原理的分析，我们可以试想有哪些元配件能影响悬挂不正常下坠：1、首先，该车熄火后重新启动，故障灯不亮，起步才重新亮起，这表明该故障不是线路故障。2、径向活塞泵：系统压力由该泵建立，如果该元件故障，将无法达到系统所要求的180-200bar的压力。但如果该泵故障，将不会只有一个轮子下趴，而是全车悬挂均下降到最底。3、水平高度传感器：该车每个轮子上都有一个水平高度传感器，每一个传感器控制一个车轮的高度。此元件的损坏极有可能影响此奔驰的上述故障。4、阀门装置：与水平传感器有着一样的特点，每一个车轮都有独立的一套阀门装置（一个断流阀、一个滑柱控制阀），其中任何一个损坏都能引发此类故障。经过分析，极大的缩小了需要检查的范围，即右前轮的水平传感器及右前轮阀装置。这时，我们连接上专用检测电脑，对该车的底盘系统进行了检测。首先，测出故障码：C1133（即右前轮水平高度）、C1322（即右前电磁阀不良）、右前轮减悬高度及悬挂故障停止工作。检测电脑要求检查是否系统泄露——无泄露。由于右前轮水平高度已经是不达标的，因此，检测所得的故障码把其它相关联的故障码一并地显示了出来。此时检测电脑的“水平高度”故障不一定就是水平高度传感器，而电磁阀又是与减震器连体的，其成本较为昂贵。此时，我们无法用零件互换的方法进行检修，因为即使水平高度传感器成本不高，但由于ABC系统的此类故障不多，我司没有该配件的库存。所以，我们采用了读取数据流的办法做进一步检查。连接上检测电脑，进入底盘系统，先将原来的故障码清除，避免存在的一些历史故障或偶发故障的出现，混淆我们的检修思路。然后重新启动发动机，检测电脑进入悬挂系统读取数据流。按下升高悬挂开关，观看四轮车轮的悬挂升起过程中水平传感器的变化，这时发现右前轮水平传感器变化较快，并且比其它三个传感器早一步停止了变化，而此时右前轮的高度比其它三个轮子的要低得多。这时，我们将车辆开四柱举升机，将车升起，用撬棒撬下水平传感器，此时发现，右前轮的电磁阀又开始了工作，这证明了，右前轮的电磁阀及断流阀工作正常。检查水平传感器，我们发现水平传感器的横向控制臂有松动现象。因此，我们断定就是该轮的水平传感器故障。这是因为右前轮水平传感器控制臂松动，向ABC控制单元传送了错误的高度信号，ABC控制单元从有误的水平高度信号中处理、计算后，提前停止了右前轮弹簧滑柱控制阀的工作信号，控制阀不工作，工作液压停止向该轮提供液压，使得该轮的悬挂高度达不到要求。随后维修技工向仓库定购了水平传感器。向该车更换上新的水平传感器，反复转动方向盘至两端极限（激活转向角度传感器），车辆悬挂缓缓升起到默认高度。连接上专用检测仪将历史故障码清除后进行路试。路试三公里、高速（140Km/h）试行十公里，未见故障灯亮起。再手动选择车身各档高度进行路试，该车水平高度选择共有4个档，分别为A级——车身高度正常档；B级车身高度变低（仅为自动控制）；C级车身高度变高+25mm，为手动控制第一级；D级车身高度变高+50mm,为手动控制的第二级。经过反复的检查和路试，系统正常。检查车辆各轮悬挂高度也一致，再接上检测电脑检查，未见故障。可见故障排除。7四、结束语经过对奔驰W220的维修，所进行的系统分析，加深了对高档车底盘悬架的了解。并深有体会，对于维修过程中的系统结构及原理的分析的重要性。现今汽车维修行业内，由于汽车构造日益发展、日新月异，电子部件更是随处可见，维修过程变得更加抽象、模糊。但由于配套的维修设备、专用检测仪器的普及，使得对电子原件较多的车辆维修起来也变得方便了许多。但这也导致了许多维修工对维修过程中所涉及到的原件的工作原理以及作用都忽略了。盲目地依赖检测仪器。专用检测仪上显示什么原件故障，就更换什么。往往这样的维修会给整个的过程带来不必要的误判，因为检测仪器只能告诉你系统的故障，它无法区分是系统的控制单元、执行器还是传感器。由于本人专业水平有限，以上的论点及写作有错误、遗漏以及不足之处，敬请各位专家、老师不吝赐教，给予批评指正。致谢：本论文得到刘汉军老师的指导与帮助，笔者在此表示衷心感谢！参考文献：《高级汽车维修电工》培训教材电子工业出版社张美娟廖学军王库房主编奔驰维修手册（电子版）奔驰车W220维修手册上册北京实耐汽车检测设备有限公司北京实耐汽车新技术开发有限责任公司