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城市地下物流系统发展研究目录城市地下物流系统概述1国外地下物流系统发展现状2发展地下物流系统存在的问题及建议5城市地下物流系统网络3城市地下物流系统发展前景4城市地下物流系统概述城市地下物流系统的概念城市地下物流系统的构成城市地下物流系统的分类典型载运工具城市地下物流系统的概念当前各国关于城市地下物流系统的概念并不统一，美国称城市地下物流系统为地下管道货运系统（freighttransportbyundergroundpipelineortubetransport），荷兰称为城市地下物流系统（undergroundlogisticsystem），德国以运载工具命名为Cargocap系统，而在日本则称为地下货运系统（undergroundfreighttransportsystem）。其中荷兰的地下物流系统概念是个比较全面的定义，定义如下：城市地下物流系统，又称城市地下货运系统，是基于区分城内运输和城外运输的概念下，通过管道或隧道等形式，采用具有较高自动化控制水平的运载工具，把城外的货物通过铁路、公路、水路和航空运输到城市边缘处的物流园区(CLP)，经处理后由CLP通过地下物流系统配送到各个终端，这些终端包括超市、工厂和中转站。城内向城外运送货物的反向物流类似城市地下物流系统作为一种具有广阔应用前景的新型城市物流系统，具有速度快、自动化程度高、准确性高、污染少、能耗低等特点，是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提高城市货运通达性和质量的有效途径。城市地下物流系统的构成近年来，随着计算机科学和信息技术的发展和完善，发展具有高度智能化、自动化、高效率的信息控制系统来有效管理和控制物流运输，就成为必然选择，也是当前城市地下物流系统极其重要的组成部分。因此根据构成功能的不同，城市地下物流系统可以划分为实体部分和控制部分，实体部分主要包括城市地下物流系统的运输网络、运载工具、动力设施、运输终端、网络节点等具体实物，控制部分主要包括城市地下物流系统的信息管理、信息控制、导航系统、维护管理等软件。城市地下物流系统的分类管道形式地下物流系统管道运输出现的时间较早，可以追溯到19世纪的城市地下排水管道，现在城市里的煤气、暖气、天然气、排污管道、自来水等也可以看做管道形式地下物流的雏形，这些管道运输共同的特点是只能输送连续介质的气体或液体，而城市地下物流系统则是能够输送大件固体货物的运输管道。隧道形式地下物流系统目前研究开发的隧道形式的地下物流系统，多为轨道形式，运输工具有自动导向车、两用卡车、CargoCap等，主要以电力驱动，并具有自动导航功能，最高时速可达100km/h，能够运送固、液、气各种形态的货物，如美国休斯顿地下物流系统项目和日本东京地下货物运输系统项目。隧道式地下物流是目前城市地下物流系统研究的热点，也是未来城市地下物流系统发展的方向。以气体作为传播介质,通过气体的高速流动来携带颗粒状或粉末状的物质。可输送的物质种类通常有煤炭和其他矿物、水泥、谷物、粉煤灰以及其他固体废物等。管道式浆体输送舱体输送气力输送将颗粒状的固体物质与液体输送介质混合，采用泵送运输，并在目的地将其分离出来。输送介质通常采用清水。以空气或水作为输送介质，舱体作为载货工具来运输货物，根据介质的不同分为水力舱体运输管线(hydrauliccapsulepipeline)和气力舱体运输管线(pneumaticcapsulepipeline)，即HCP和PCP管道形式地下物流系统荷兰日本德国自动导向车（AGV）两用卡车(DMT)CargoCap典型载运工具国外地下物流发展现状英国1927年，在英国的伦敦建成了一个名为“MailRail”的皇家地下邮件运输系统，用于运送并处理伦敦市区内的包裹和邮件，每天大约处理五百万件左右的邮件和包裹，现在他们计划利用该系统向牛津街上的大商店配送货物。另外，在伦敦还有一条新的自动化地下管道运输系统，管道的内径为2.74米，每辆运输车的运输能力为1吨，行驶速度可达60km/h。英国在管道运输系统方面的研究开始得最早，也是迄今为止应用得最好的国家之一，其主要特点是充分利用管道系统，包括气力管道系统（PCP）和水力管道系统（HCP）。国外地下物流发展现状荷兰在荷兰首都阿姆斯特丹有着世界上最大的花卉供应市场，往返在机场和花卉市场，货物供应与配送完全依靠公路，拥挤的公路交通是巨大的威胁，供应和配送的滞期会严重影响货物的质量（鲜花耽搁一天贬值15%）。1995年开始，荷兰组织了100多名专家学者对OLS-ASH项目（连接Aalsmeer花卉市场、阿姆斯特丹Schiphol机场和Hoofddorp火车站的地下物流系统）进行了可行性研究和经济技术分析，并得出了初步设计方案。将世界最大的花卉市场、机场、火车站通过城市地下物流网络连在一起，鲜花完全在城市地下物流网络中运送，只在到达目的地才露出地面，以实现安全、快捷的运输鲜花等时效性强的物品。国外地下物流发展现状德国1865年，德国柏林建立了第一个大直径气力管道运输系统，用来运送和处理城市内的邮件，该系统内径为0.65m，全长290多km，由于经济原因该系统最终于1981年停运。从1998年开始，德国进行了一项名为“地下交通和供应系统”的联合研究，计划在鲁尔区修建一条从科隆到多特蒙德，长约80km的地下货运系统，并提出了CargoCap的概念，该系统采用三相交流电动机驱动，管道直径2米，以36km/h的速度恒定运行，而且通过雷达系统进行监控，实现无污染、低能耗、高效率、智能化运输。国外地下物流发展现状日本日本的气力管道系统(PCP)和水力管道系统(HCP)技术世界领先，目前已经有2个PCP系统成功用于商业运输，一个用于每年从矿井运送200万吨的矿石到水泥厂，该系统全长3.2km；另一个用于隧道挖掘，每小时可以运送100m3的隧道沙石，全长约5km。20世纪80年代以来，日本的建设省、公共工程研究院对城市地下物流系统进行了广泛研究，设计开发了两用卡车（DMT），这种新型卡车既可以在地下管道的特定导轨上通过外部供电自动导航、无人驾驶，在地面也可以通过电池实现人工驾驶，其标准载荷为2吨。国外地下物流发展现状美国在美国芝加哥城市街道下面40英尺的地方,从1906年就运行着一个长60英里的地下货物运输网络,以电力驱动,以四轮机为单位,运输城市垃圾和煤,1959年停用。2000年美国德克萨斯的TexasA&M大学（TAMU）和荷兰的代夫特技术大学（TUDelft）的专家学者利用自动导向车为运载工具，对建设美国休斯顿地下物流系统的可行性做出了详细论证，并提出了初步的设计方案。目前，美国正与日本合作开发基于气力管道系统(PCP)和水力管道系统(HCP)的城市地下物流技术，并考虑在纽约尝试实际应用。城市地下物流系统网络概念地下物流网络是指有网络节点和线路所构成的体系,主要完成货物的运输、存储、配送等功能。在城市地下物流活动中，城市地下物流网络作为货运物资在城市空间流动的一种时空结构形态，是实现城市地下物流系统功能的承载体，不仅表现在城市地下物流的地域联系，还表现在实现这种地域联系的各种依托，其中包括各种物流信息网络、物流节点网络、物流路线网络、物流组织网络等等一系列实现城市地下物流功能的各种网络要素的集合，物流系统的管理操控、存储保管以及运输配送等功能都要通过网络系统的支撑而得以实现。地下物流系统分为软件部分和硬件部分,这里主要介绍硬件部分的物流实体网络部分。城市地下物流系统网络按照“图论”的网络表达方式，将地下物流网络结构加以抽象,以网络图论的符号进行描述，地下物流系统网络定义为:U=｛N，V，W｝式中：U--地下物流系统网络N--物流节点V--网络路线W--路线的权重因此,从组成结构上,地下物流网络可以分为网络节点和网络线路,而物流节点一般可分为物流中心和配送中心。物流中心是地下物流系统管理操控的中枢，其主要功能是负责货物的运输,对物流的操作与管理,对运载工具的控制与维护以及对整个系统安全的保障等。配送中心就是地下物流网络的节点,它的功能与物流中心相似,但其组成和运作都要比物流中心简单的多。网络路线:是指将网络节点相连接的线路,可与传统的地面运输路线相连通,以便最终将货物运送至目的地。环状布局结构栅格状布局结树状布局结构线状布局结构混合布局结构网络布局城市地下物流系统网络线状布局是指网络路线主要以单一的线型连接网络的各个节点,该布局中连接的节点相对较少,投资费用和开发难度也比较小,对于节点的选择性比较大,但其连通能力和运输容量相对较低。如下图：指网络节点之间以简单的线型连接,构成环形网络。这种布局只连接了环线上的节点,由于节点数量较少,所以费用和开发难度不高。但由于呈环状连接中的每一条路线都十分关键,任意一条出问题都会影响整个网络的连通,如下图：此种布局是指网络中的若干线路相互交叉，构成的网络多为比较规整的多变形结构。连接的节点较多,其运输容量和连通度比较高,但费用和开发难度相对较大,如下图所示：这种布局的网络路线呈树状分布,可以连接到较多的节点,不过路线对节点有一定的选择性，不构成类似环状布局的回路，连通度较之栅格状网络布局更低,如下图所示：将以上的两种或多种布局结构有机的结合在一起,构成一个完整的网络结构形式称为混合型布局结构。此种结构连接的节点较多，络的连通性较好,其投资费用和开发难度较高，如下图所示：城市地下物流系统发展前景ProductCProductAProductA能够有效缓解城市交通拥堵,减少城市交通事故改善城市生态环境,降低城市环境污染节约城市地面土地资源,保护城市人文景观提高城市物流效率,促进电子商务的发展地下物流系统的优势城市地下物流系统发展前景城市地下物流系统发展前景发展城市地下物流系统有利条件技术可行性城市地铁的建设无论从技术、资金、安全等方面都要比城市地下物流系统复杂的多，而城市地铁的建设成功以及运行良好可以说明建设城市地下物流系统在工程技术方面绝度不用担心。经济可行性根据相关资料，城市地下物流系统与城市地铁类似，其社会效益与环境效益等间接效益大于直接效益。而且，与地铁相比其造价比较低。目前欧美国家，基于PCP技术和AGV的地下物流系统都己获得经济可行性。城市地下物流系统发展前景、2008年武汉市人均道路面积是9.75m2，2009年这一数据是11.05m2，远低于发达国家20—40m2的平均水平，仅为发达国家平均水平的1/4~1/2。据中新网报道，截止2013年6月，武汉市机动车登记数达143.47万辆，而且每月新车上牌数平均为1.2万辆，私家车的年均增幅达20%。经济发展带来了交通需求的快速增长，市民出行量不断增加，对城市道路交通造成巨大负荷，武汉市已经成为国内交通最拥堵的城市之一。根据《2011武汉交通发展年度报告》(蓝皮书)显示，2010年，武汉三环线内道路平均时速为20公里/小时，较2009年降低了0.4公里/小时。机动车出行量的不断增加，使市中心区交通趋于饱和。电子商务这种新经济形态，是由网络经济和现代物流共同创造出来的，不仅时间缩短、交易速度加快，而且大大降低了交易成本。但是电子商务的物流瓶颈问题已严重地阻碍了其正常发展，在网上实现商流活动之后，没有一个有效的社会物流配送系统对实物的转移提供低成本、适时、适量的转移服务。城市地下物流系统以其便捷性、准时性、安全性、以及灵活性等特点，将是一个集高科技为一体的现代物流系统，有利于从根本上解决电子商务的物流瓶颈问题。城市地下物流系统发展前景未来城市发展对地下物流系统有着足够大的需求,首先,现代城市中严峻的交通现状客观上需要发展地下,物流系统；一其次,由城市交通所引起的噪声、环境污染、资源浪费等问题也对地下物流系统存在着一定程度的需求权，再次,电子商务的发展也要求发展一种高效、安全、可靠的物流系统,而地下物流系统因其本身所具有的无可比拟的优势也越来越被人们意识到,因此发展城市地下物流系统将势在必行。随着城市和经济的发展,建设项目的技术日益更新进步,发展城市地下物流系统所要具备的客观条件也日趋完备。经济的发展为发展城市地下物流