电控制动系统EBS介绍

WABCOConfidentialandProprietary内容内容内容内容•车辆主动安全发展趋势•欧盟法规要求•OnGuardPLUS简介•EBS系统介绍•WABCO中国研发中心2WABCOConfidentialandProprietary目标目标目标目标提供先进完整的集成安全解决方案提供先进完整的集成安全解决方案提供先进完整的集成安全解决方案提供先进完整的集成安全解决方案车辆车辆车辆车辆行驶状态行驶状态行驶状态行驶状态正常行驶正常行驶正常行驶正常行驶危险情况危险情况危险情况危险情况预碰撞阶段预碰撞阶段预碰撞阶段预碰撞阶段碰撞碰撞碰撞碰撞集成主动安全概念集成主动安全概念集成主动安全概念集成主动安全概念碰撞后碰撞后碰撞后碰撞后被动安全被动安全被动安全被动安全Telematics先进的辅助驾驶先进的辅助驾驶先进的辅助驾驶先进的辅助驾驶系统系统系统系统底盘系统制动系统悬挂系统TodayEBSECASDataLoggingEventRecording-Extract--Extract-DiscBrakesABSWABCOInnovationsCollisionMitigationSystemESCEBS3ECAS4走向“零事故”安全技术的概念图安全技术的概念图安全技术的概念图安全技术的概念图WABCOConfidentialandProprietaryABSESCADAS控制控制控制控制稳定稳定稳定稳定预防预防预防预防从控制到预防主动安全技术的主动安全技术的主动安全技术的主动安全技术的演变演变演变演变WABCOConfidentialandProprietary反应阶段压力建立阶段物理制动阶段pECUMMMMSSSS1980’s1990’stiltodayoutlook2010StoppingDistanceinmeterinthe1970StoppingDistanceinmeterinthe1970’’ssABSABSDiscBrakeDiscBrake10bar10barEBSEBSADASADASAEBSAEBSCMSCMSCWSCWS12bar12barHighfrictionHighfrictionpadspadsStrokeStrokeincreaseincreaseEMHEMH--10%10%--12%12%ESACESACActuator30Actuator30””--xx%xx%主动辅助驾驶系统是未来主要改进的发展方向更安全的制动距离更安全的制动距离更安全的制动距离更安全的制动距离WABCOConfidentialandProprietary从碰撞预警到完全避免碰撞辅助驾驶系统辅助驾驶系统辅助驾驶系统辅助驾驶系统–技术发展路线ACC–AdaptiveCruiseControl自适应巡航控制AEB–AutonomousEmergencyBrakingevenonstoppedvehicles自动紧急制动系统甚至对于静止车辆AEBS–AdvancedEmergencyBrakingSystemcompliantto2013legislation适应2013年法规的先进紧急制动系统AMA–AdaptiveManeuveringAssist自动操纵辅助系统BSD–BlindSpotDetectionforpedestrianprotection保护行人的盲点探测系统CMS–CollisionMitigationSystem碰撞预警系统FCW–ForwardCollisonWarning追尾碰撞报警LCA–LaneChangeAssist辅助变道系统LDWS–LaneDepartureWarningSystem航道偏离报警系统LKS–LaneKeepingSupport航道保持CMSQ1/20132015200420082012LDWS1stGenACCFCWAEBconcept20082014/15BSDAEBS1stGen&ACCAEBS2ndgen&ACC(availableinEU,USandAsia)(availableinUS)2014/15LDW/ODforstat.objverification2015fullbrakingonstat.obj2015BSD2015FullcollisionavoidanceLKScameraadd.functionsWABCOConfidentialandProprietarySource:DekraVerkehrssicherheitsreportLKW2009,May2009可能的预警系统可能的预警系统可能的预警系统可能的预警系统稳定控制系统航道偏离预警系统自动巡航系统碰撞预警系统自动紧急制动系统碰撞预警系统自动紧急制动系统主动下行保护系统先进的反光镜盲点探测系统LDWACCBSD自动紧急制动系统WABCO现有的主动安全系统可以涵盖90%以上的最频繁事故情况最频繁的事故最频繁的事故最频繁的事故最频繁的事故WABCOConfidentialandProprietary欧盟法规要求欧盟法规要求欧盟法规要求欧盟法规要求具体要求见：347_EU_AEBS/351_EU_LDWS2009R0661—EN—01.05.2011•Article10•Advancedvehiclesystems–SubjecttoexemptionsestablishedinaccordancewithArticle14(3)(a),vehiclesofcategoriesM2,M3,N2andN3shallbeequippedwithanadvancedemergencybrakingsystemwhichshallmeettherequirementsofthisRegulationanditsimplementingmeasures–SubjecttoexemptionsestablishedinaccordancewithArticle14(3)(a),vehiclesofcategoriesM2,M3,N2andN3shallbeequippedwithalanedeparturewarningsystemwhichshallmeettherequirementsofthisRegulationanditsimplementingmeasures.•Article13•12:1November2013newtypesofvehicleofcategoriesM2,M3,N2andN3•13:1November2015prohibittheregistration,saleandentryintoserviceofsuchvehicles,wheresuchvehiclesdonotcomplywiththisRegulationanditsimplementingmeasuresWABCOConfidentialandProprietary从碰撞预警到完全避免碰撞ADAS–Strong&GrowingExperience28.000systemsinthemarket4.300.000.000kmfieldexperiencewithOnGuard11.000systemsinthemarketACCSeveralhundredslivedemonstrationonfairs&UNECE-CLEPAeventsABCIAA2010CLEPATechDay2010UNECEevent2011IAA2008IAA2010IAA2010CLEPATechDay2010CLEPATechDay2010UNECEevent2011UNECEevent2011IAA2008IAA2008DOnGuardPlus(AEBS)businessawardedinEU,KoreaELDW&ObjectDetectionbusinessawardedinEU,ACCawardedinChinaWABCOConfidentialandProprietaryOnGuardPLUS功能功能功能功能用户可以按需选择相应功能ACC/FCWAEBS/EBA/CMSdistancewarningOnGuardPLUS包含多个子功能，这些功能可通过参数设置来选择激活或关闭ACC=自适应巡航AEBS=先进的紧急制动系统CMS=碰撞预警系统EBA=扩展的辅助制动功能FCW=追尾预警系统WABCOConfidentialandProprietaryOnGuardPLUSOnGuardPLUS–商用车的主动安全系统•OnGuardPLUS是一个主动安全系统是一个主动安全系统是一个主动安全系统是一个主动安全系统，，，，系统会在即将发生碰撞时自主地利用系统会在即将发生碰撞时自主地利用系统会在即将发生碰撞时自主地利用系统会在即将发生碰撞时自主地利用基础制动系统进行车辆的全制动基础制动系统进行车辆的全制动基础制动系统进行车辆的全制动基础制动系统进行车辆的全制动•欧盟法规欧盟法规欧盟法规欧盟法规661/2009/EC对对对对AEBS以及以及以及以及LDWS有相关要求有相关要求有相关要求有相关要求•法规中要求的所有功能均是法规中要求的所有功能均是法规中要求的所有功能均是法规中要求的所有功能均是OnGuardPLUS系统功能的一部分系统功能的一部分系统功能的一部分系统功能的一部分•OnGuardPLUS是基于单传感器体系是基于单传感器体系是基于单传感器体系是基于单传感器体系•驾驶员可以手动的关闭或暂时托管系统驾驶员可以手动的关闭或暂时托管系统驾驶员可以手动的关闭或暂时托管系统驾驶员可以手动的关闭或暂时托管系统WABCOConfidentialandProprietary自动紧急制动系统自动紧急制动系统自动紧急制动系统自动紧急制动系统–AEBSt0目标被探测到目标被探测到目标被探测到目标被探测到碰撞警告碰撞警告碰撞警告碰撞警告：：：：视觉和声音视觉和声音视觉和声音视觉和声音碰撞警告碰撞警告碰撞警告碰撞警告：：：：触触触触觉的觉的觉的觉的（（（（瞬时急瞬时急瞬时急瞬时急制动制动制动制动））））自动全制动自动全制动自动全制动自动全制动以避免或缓以避免或缓以避免或缓以避免或缓解碰撞解碰撞解碰撞解碰撞司机已经无法司机已经无法司机已经无法司机已经无法人为避免碰撞人为避免碰撞人为避免碰撞人为避免碰撞timet2t3t4发动机扭矩限制发动机扭矩限制发动机扭矩限制发动机扭矩限制制动激活制动激活制动激活制动激活司机必须采取司机必须采取司机必须采取司机必须采取比较强的制动比较强的制动比较强的制动比较强的制动以避免碰撞以避免碰撞以避免碰撞以避免碰撞司机采取全制司机采取全制司机采取全制司机采取全制动或者避让行动或者避让行动或者避让行动或者避让行为的最后机会为的最后机会为的最后机会为的最后机会t1车辆停止车辆停止车辆停止车辆停止声光报警声光报警声光报警声光报警系统反应系统反应系统反应系统反应碰撞避免碰撞避免碰撞避免碰撞避免或减轻或减轻或减轻或减轻碰撞过程制动*制动系统预制动**基于制动系统WABCOConfidentialandProprietaryEBS全称：ElectronicallyBrakingSystem电子制动系统•更方便更方便更方便更方便---便于应用便于应用便于应用便于应用•更安全更安全更安全更安全---更短的制动距离更短的制动距离更短的制动距离更短的制动距离•更舒适更舒适更舒适更舒适---改善的踏板感觉改善的踏板感觉改善的踏板感觉改善的踏板感觉/制动舒适性制动舒适性制动舒适性制动舒适性•更多的制动管理功能更多的制动管理功能更多的制动管理功能更多的制动管理功能•更好的功能拓展能力更好的功能拓展能力更好的功能拓展能力更好的功能拓展能力•更方便快捷的诊断更方便快捷的诊断更方便快捷的诊断更方便快捷的诊断EBS是车辆制动系统方面一个巨大的革新EBS优势优势优势优势WABCOConfidentialandProprietary