实验3线性系统的稳定性分析

实验3线性系统的稳定性分析1.研究线性系统的参数（开环增益K和时间常数T）对稳定性的影响；2.掌握参数根轨迹的分析方法；3.比较理论分析与实际结果的接近程度;一.实验目的：二.实验仪器设备1.TDN-AC/ACS自动控制原理模拟实验机一台；2.计算机（配超低频虚拟示波器）一台；3.PIC-1710数据采集卡及端子板一套4.万用表一块；5.电阻、电容及联线导线若干。①电阻10个200K（3个）10K（2个）100K（2个）470K（1个）②电容2个1μF（3个）③电线7+2根三实验内容•1，测定系统的临界开环增益Kc；•2，系统的开环比例系数K对稳定性的影响；•3，系统中各时间常数对稳定性的影响。四实验原理2模拟电路图•开环传函•系统特征方程为470/()(),470/(0.11)(0.511)RGsHsKRSSS321()()0,12.1321.2821.280GsHsSSSK3Routh判据判断稳定性32321012.1321.2821.280121.2812.1321.2812.13*21.2821.2812.1321.28SSSKSSKKSSK•稳定时0K12.13,K=470/R.R38.74KΩ•系统临界稳定K=12.13R=38.74KΩ.•系统不稳定K12.13R38.74KΩ4连线•1.U14-----U3④；•2.U3(out)----U4④;•3.U4(out)----U5④;•4.U5(out)----U6④；•5.U6(out)；•6.主反馈U6(out)---U7④；•7.U7(OUT)---U8④•8.U8②---U3（IN)。备选方案•临界稳定时R=42.6KΩ