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1实验一机械结构分析及运动简图测绘一、概述我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。二、实验目的1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能；2.掌握机构运动简图的测绘方法；3.掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。三、实验设备1.缝纫机头。2.多种机构模型。四、机械结构分析及运动简图的测绘方法这里用一个具体实例加以说明。图1-1所示为一回转导杆机构，试分析其结构特点、绘出运动简图并计算机构自由度。1.数清构件数目1图1-1回转导杆机构1-小连杆2-滑块3-导杆4-机架5-手轮BBBC123Aω1(a)(b)234412转动手轮使机器或机构，使其缓慢运动，从主动件开始仔细观察构件的运动，确定构件的数目并分清哪些是活动构件，哪些是固定构件，给构件编号。如在本导杆机构中：1表示小连杆；2表示滑块；3表示导杆；4表示机架。2.判断各构件间运动副的性质反复转动手轮，可以清楚地看到：（1）构件1（连杆）与构件4（机架）的相对运动是绕轴A转动，故构件1与构件4组成以A为中心的回转副A。（2）构件1（连杆）与构件2（滑块）绕滑块上的销轴B相对转动，故构件1与构件2组成以B为中心的回转副B。（3）构件2（滑块）与构件3（导杆）沿导杆方向作相对移动，故构件2与构件3组成移动副D。（4）构件3（导杆）与构件4（机架）的相对运动，是绕C轴的转动，故构件3与构件4组成以C为中心的回转副C。3.长度比例尺及投影面的选择（1）根据机器构件的实际长度尺寸选择适当的长度比例尺：=(1-1)（2）选择适当的投影面：一般选择能清楚地表明运动副形式和构件间相对运动关系的运动平面为投影面。4.绘出机构运动简图（1）选择机构运动时某一位置，按照所量得的尺寸画出各回转副的轴心位置和移动副的导路方向。（2）由机架和主动件开始，按运动传动顺序，用规定的符号依次画出各运动副（其中机架加画斜线表示），并用英文字母A、B、······分别标出各运动副。（3）用线条连接相应的转动副，依次将各构件用阿拉伯数字1、2、······标注。组成转动副的两构件不管其实际形状如何，都用两转动副之间的连线来代表。例如：AB代表构件1，BC代表构件3。（4）标明原动件（用箭头标出其运动方向）。图1-1（b）即为回转导杆机构的机构运动简图。5.计算机构自由度平面机构F=3n－2PL－PH(1-2)mmm图纸上画出的长度构件的实际长度3式中：n活动构件数PL低副数PH高副数如在前面的回转导杆机构中：n＝3（构件1、2、3是活动构件）PL＝4（共4个低副，转动副A、B、C和移动副D）PH＝0代入公式得F=3n－2PL－PH＝3×3－2×4－0＝16.校对计算结果是否正确根据计算结果F＝1，实例中给出一个原动件（手轮），当其转动时，可观察到机构各构件的运动是确定的，因此计算结果符合实际情况。五、实验内容(一)选择一个实际机构（教学模型），按步骤绘出机构运动简图，并计算机构自由度。（二）绘制缝纫机中各机构的运动简图，并计算机构自由度。图1-2为一种工业用缝纫机机头的简图，机头主要由以下4个部分组成：1.引线机构(见图1-3)缝纫机的引线机构如图1-3所示，工作时面线经挑线杆等穿入机针针孔中，针杆上下运动，带动机针面线一起刺穿布料。运动传递路线：当主轴转动时，带动轴端偏心轮转，偏心轮带着小连杆运动，小连杆带动针杆和机针上下运动。2.挑线机构（见图1-4）在缝纫过程中，挑线机构完成的动作是使挑线杆上下运动，任务是供应、收紧面线和底线。运动传递路线：主轴转动，带动轴端偏心轮转动，偏心轮带动挑线杆上下运动。图1-2缝纫机机构43.摆梭机构（见图1-5）摆梭机构的原动件是上轴曲轴，当上轴旋转时，上轴曲轴即带着大连杆作平面复杂运动。此时，大连杆带动摆轴叉，摆轴叉拨动滑块，滑块带动下轴，在下轴轴端装有摆梭托，摆梭托在205º～210º之间作弧形往复摆动。4.送布机构（本实验不要求画该机构的运动简图）注：在绘制缝纫机各机构运动简图时，由于测量工具的限制，可以不按精确比例绘制，只按大致相对位置关系，表达清楚机构的运动特征，即只需绘制机构示意图。图1-4图1-5摆梭机构1-上轴曲轴2-大连杆3-摆轴叉4-滑块5-下轴图1-3引线机构1-主轴2-偏心轮3-小连杆4-针杆图1-4挑线机构1-偏心轮2-主轴3-支撑杆4-挑线杆5机械结构分析及运动简图测绘实验报告专业班级姓名实验时间一、实验目的二、实验设备三、预习作业1.什么是机构运动简图？2.在绘制机构运动简图时，长度比例尺及投影面怎样选择？长度比例尺：＝投影面的选择方法：3.机构具有确定运动的条件是：4.什么是复合铰链、局部自由度、虚约束？在计算机构自由度时，如何处理？6四、实验结果1.机构名称长度比例尺：机构自由度计算：是否有确定的运动：机构运动简图：2.机构名称长度比例尺：机构自由度计算：是否有确定的运动：机构运动简图：73.机构名称长度比例尺：机构自由度计算：是否有确定的运动：机构运动简图：4.机构名称长度比例尺：机构自由度计算：是否有确定的运动：机构运动简图：