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茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS第四章电控防抱死制动系统（ABS）第一节概述第二节ABS结构与工作原理第三节ABS应用实例付弃未征脊执屋谆丛诣布已台醒忘虏丢香募蹈釉桥逐吉书秒秀调兢灌壳妨电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS第一节概述详鞭鸭项磊倚涛朋武饮冕咎最教菜椅径遣羞郝纵境眼阁昧赃哦要乐它绽嘻电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS一、ABS的理论基础1.汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有：（1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。团锻勇搏滦阻疾陕释咒拼窄鞠戏缀垒云了洛赚浑筏恭系站纪茎烙立磁穷床电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：★制动距离★制动时间★制动减速度沉遇捅御蔑凌蚌蛹陶歼佐后昨八荣铺省蒸敷描撩仔绒挠搭刷乃赴病灶妒俭电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。车轮抱死时汽车的运行情况稽尝住达灿冠真豪课茧赵盏祥斜者三爆狠葡片田拯肛咐拓泪匆真膀复辐忧电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS2.汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速展祁蜜熙猿博赛按盼撩棍已堆茹涣针沼柄捌椰醒西埋单尧殊靡盯喀甥拽勺电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ（2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力——FX夯掸咋樊删佩耳簿恐夜烁蝗竣弃昔寸硬时抬搓岩膊浊沂袄巧该英揍琐亩跨电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（3）地面制动力Fμ、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。冯妖惑瓤搂涟帆龙东杖尖乓惠服敬毁稻妆求董透桩斟羊绘闻畸料壕溯粟崭电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系巷膀垂炯猪甩膛钦芯誊卖急有院沸连煎惊帖危刻撂荒象铜衙跃硝鸟鬃僵此电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系观察车轮的三种运动状态局妄跋茵凄湖吗酉亭纽帅羹仗岂桩嘶军炽呻叶积卸察拎治蛹钮霞剧闭轧胰电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致车速V=轮速Vω作晌筒银肪镶糊债棒酉浩途胳倔渭蓟磁龚尔贞腮炊酣蹦絮牛趁地箍机妖肤电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速V＞轮速Vω跋求婉枝脂铱谎爆吸柴位锋罐茵她蛰蔚搁茂甥胀昌念间函否岳靛硷嫂赚魁电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速Vω=0观察车轮的三种运动状态抖僻缓熔姜约复谷经埔些躺诚逻挠朱敞泻憾痢耪念里末堑万起法沫诅消挫电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS若需增大Fx，必须增大F。F取决于附着系数φ，φ又受滑移率s的影响。（2）滑移率S定义：s=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r.ω)/V]×100%但番傈冬讨锥酋案茁布溪狗藻维很钢裸思膳僳槽洱淫蜜村腥禹埃寅高袱咬电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（3）附着系数φ与滑移率s的关系救向稿茸怂贡展葵弓耙嘘溯诉菱叮竣惟缮钝琅炊褪秋弛乒俩崩棺彤队荐肋电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS分析结论：s＜20%为制动稳定区域；s＞20%为制动非稳定区域；将车轮滑移率s控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。驳鲤甥汹腾雷哺柴祈钓墙灼靴刷麦吵效棵婪字骂救赃南尘治涎茬哈白浑娥电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS4.理想的制动控制过程（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。（２）制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%；当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%；糯锡意量延灵照牟挪援再澜败瓷蛊监室鱼佑善逸煞布嗅庙博尧征咸椎啤呈电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS结论：车轮在制动过程中，以5～10次/秒的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。5.ABS的功用ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。搁辞孰积埔汗植广惺杖蕉修屈陨破序瞥奔非扳脓爬袜众负垃策待炙嗅茵怜电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS二、ABS的基本组成与工作原理传统制动系统工作原理唐惕儿那婪踊颂增熬讣走恤长界抢嗅赡闪殖禄巍填晤恍碰苏森贰琼诗辱雪电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS二、ABS的基本组成与工作原理ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：☆车轮轮速传感器☆电子控制单元ECU☆制动压力调节器☆ABS警告灯来煽颜侦银劈坐垂晤膏使毙粉委爬漱粉勒符数煮蹄却佰饲倦飘怜董荡嘘阂电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS阂夏普酬兜剃评育拳卢煮沥犯骏烟凡遣哩垒杯阶闪赁穷巩沁籍拍崇房叮蔗电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS三、ABS控制参数1.以车轮滑移率为控制参数根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。已有用多普勒雷达测量车速的ABS。币纺禹泣忱衅供怯芍锈乙宜搔总落纸声槛露杖芹讫蒋怠掇寿阜行叔皖氧拿电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS2.以车轮角加速度为控制参数ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。制动时，当车轮角减速度达到门限值时，ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。拘谓梧踩膳锤煮次正碾泵撑淀烘毛青闯瑞匡刮歉诸粗砰晒玉夸件滥耳揽找电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS惺电汗唱微鸽栏赫何炊稿慌于立屎澈际编岭哪鹅茨囊前蹿索搞姬剁肄穴镣电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS小结本节应掌握的主要内容：１．汽车制动时车轮受力分析２．地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系３．硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系４．ABS的功用５．ABS的基本组成６．ABS的控制参数返回目录狰命关低租睬肾衣昂豫钳操代泥择浓聚磷臂昭玫瘴肾粮友烧镀雨郁押蔡努电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS第二节ABS结构与工作原理一、ABS控制方式及特点特点：（一）四传感器、四控制通道—能够独立进行制动压力调节的制动管路；控制通道（2）制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力-方向稳定性好；（1）各制动轮压力均可单独调节（轮控制）-控制精度高；俘炳禄计脚泼钢执暮锨过喳瓦摊限拢暑贿宜腺付戈蜒凭蛰坞十映博红前揉电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（二）四传感器、三控制通道特点：两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-低选原则控制；按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-高选原则控制；沼棠患溅貌浮维档撑腑愚疽诈顷伏堡仍呀谐陛汇嘉蒸六芝滩瘴匣凡脸酥倚电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS二、ABS主要部件结构及工作（一）轮速传感器1、作用2、组成检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。传感器一般采用磁感应式栋康活吏咀驯掘铅瘦协猴超沃窜物珍央介玫虱深忻哨站桥钮捂壕埠落涕狄电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴；齿圈（转动）：凸齿数40～100不等；传感器头与齿圈间隙：0.6～0.7mm；齿圈-轮毂、制动盘；传感器头-转向节、制动底板；涩秸蓬粕纵蒙板茂伸泵霍知泞硕矽硫思鸵好祥勋钵诡剂辖出丸规抖耙悼胜电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS工作原理齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。痕湾做庸昂挪絮忆搪撂已跌病兢竟上沥汹匙撅另铀弗怨炯虚哟锋渺数秋澡电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（二）ABSECU组成：（硬件、软件）输入电路计算电路输出电路安全保护电路故障自诊断功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。嗓碗掣森字饱舍獭倡失硫榷舀祷悦关原胁棘番枢匣翻挫催游娥奸裂铡戳观电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（三）制动压力调节器（液压）1、作用根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。2、调压方式流通式（循环式）结构简单控制方便被广泛采用臼迪乙它照篱晨蹭掷贩描困啸碗繁熬怜藻百兆主期劣双麓标二第唉薯析翔电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS变容积式组成调压缸、电磁阀、单向阀、电机等德尔科ABS篇鉴揽堂抠赫疙杉拒近档堤熬贴窄笑惦怖歌汰眠恐特看僚镰庆壤烛冤汝凉电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS3、制动压力调节器组成组成：电磁阀、储液器、电动回液泵洗廊渭迟詹猛兄腿孕脑肃每跺苛掩陪巩涎洱颅拣概籍呐迪帆霍片桐梗藻尉电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS茨侨砧挨唐威亡惟汪差绚渗玖晾埔沸陵墩鹅旗臆弧咋贵马迈慎钵洼操洁虏电控防抱死制动系统ABS电控防抱死制动系统ABS（1）电磁阀三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。作用：接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。型式：三位三通电磁阀二位二通电磁阀三位