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一、开环控制举例：开环调速系统开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系及输出对输入没有影响的控制。优点：结构简单，成本低缺点：抗扰性能差工作原理：改变电位器滑动端的位置，相应地改变了电压Ug值的大小，其值经功率放大器放大后施加在直流电动机的电枢两端，由于直流电动机具有恒定的励磁电流。因此，随着电枢电压值的不同，电动机便以不同的转速带动生产机械运转。于是，改变Ug的大小，便控制了电动机转速的高低。系统中，Ug是给定输入量；电动机的转速n是系统的输出量即被控量，功率放大器的电源电压波动、放大系数漂移、拖动负载的变化等，是扰动输入量。系统框图如图所示：二、闭环控制闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用而且还有无反向联系及输出对输入有影响的控制。闭环控制又常称为反馈控制或偏差控制。优点：抗扰性能强缺点：成本高，存在稳定性问题举例：闭环调速系统家用电饭煲的做饭和保温的控制系统①、电饭煲的做饭工作过程（开环）普通电饭煲的做饭控制中，首先输入“做饭指令”，按下开关按钮,电热盘工作,煮饭开始,当内锅温度上升到限制温度（103℃）时,感温磁体失去了磁性,(感温磁铁在常温下具有铁磁性，但温度升高到103℃时便失去了铁磁性，这个温度称为这种材料的“居里温度”或“居里点”)感温磁体和永磁体在弹簧作用下分开,触点开关分离,电热盘停止工作,电饭煲的做饭工作过程结束,电饭煲进入保温控制。②、电饭煲的保温工作过程（闭环）当内锅温度下降到保温点（65℃）时，实施保温控制,内锅温度继续下降时,双金片发生变形,触点开关接通,电热盘工作,内锅温度上升,当内锅温度到升保温点（65℃）时,双金片又发生变形,触点又分离,电热盘停止工作,这样电饭煲就达到了保温的目的。控制系统方框图：