基本逻辑指令.

第三章基本逻辑指令PLC编程简单所有PLC编程使用以继电器逻辑控制为基础的梯形图I/O及各种软元件－－继电器控制系统采用的器件继电器控制线路－－PLC用户程序下面介绍FX2系列PLC的基本逻辑指令介绍：指令的含义、梯形图的编制方法以及对应的指令表程序。一、指令及功能1、LD2、LDI3、OUT用于将触点接到母线上LD:常开触点逻辑运算开始LDI：常闭触点逻辑运算开始3-1逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）对输出继电器Y、M、S、T、C的线圈的驱动指令，X不能用例0LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTTO5SPK197LDT08OUTY1总线X0Y0M100T0Y1X1T0（1）定时器、记数器的程序对定时器的定时线圈或记数器的计数线圈，在OUT指令后需设定常数K。（2）输出线圈重复使用（双线圈）输出线圈在同一程序中可重复使用，后面指令线圈的状态有效二、注意点：X1=ON，X2=OFFY3=OFF，Y4=ONX1=ON，X2=OFFY3ON，Y4ONX2OFF，Y3OFF所以：Y3=OFF，Y4=ON输入脉冲频率问题：（1）PC输入的ON、OFF时间扫描周期+输入滤波器的响应延迟（2）若输入脉冲1000/（20+20）=25Hz不能处理（3）PC的特殊功能应用指令，处理高频率的脉冲X2X1Y3Y3Y4Y33-2触点串联•指令：AND•作用：用于常开触点和常闭触点串联连接，串联触点的个数没有限制。ANI•说明：(1)串联触点的个数没有限制(2)OUT指令后,再使用AND指令对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出，这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复。ANDANIANDX2X0Y3X3T1Y3M101Y4上图可以在驱动M101之后通过触点T1驱动Y4。但是，如果驱动顺序换成左图形式，则必须用后面介绍的MPS指令。ANDANIANDX2X0Y3X3T1Y3M101Y4Y3X3T1Y4M1013-3触点并联•指令：OR：ORI：常开触点并联连接常闭触点并联连接•说明：（1）OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令，为连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，用后述的ORB指令。（2）OR、ORI指令是从该指令当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接，连接的次数无限制。例0LDX41ORX62ORIM1023OUTY54LDIY55ANDX76ORM1037ANIX108ORM1109OUTM103X4Y5X6M102Y5X7X10M103M103M110ORORI3-4串联电路块的并联•指令:ORB串联电路的并联连接0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDIX46ANDX57ORB8OUTY6ORBORB•说明：（1）2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，结束用ORB指令。（2）ORB指令与后述的ANB指令均为无操作数的指令。X0X1X2X3X4X5Y63-5并联电路块的串联•指令:ANB并联电路块之间的串联连接LD0LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORX68ANB9ORX310OUTY7ANBX0X1X2X3X4X5X6ORBANB前的ORANB后的ORY7X3分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，用ANB指令分支的起始点用LD\LDI指令。并列电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。3-5课堂练习X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12Y73-6多重输出电路•指令:MPS(Push):进栈MRD(Read):读栈MPP(POP):出栈MPSMRDMPP•功能:MPS-----压栈,使用一次MPS该时刻的运算结果推入栈的第一段,再次使用,先推入的数据依次向栈的下一段推移。MRD-----将最上段所存的最新数据读出。MPP-----各数据依次向上段压移，最上段的数据读出后就从栈内消失。•说明:（1）这组指令可将联接点先存贮，然后用于连接后面的电路（2）这组指令都没有操作元件号的指令例1（1层栈）0LDX01ANDX12MPS3ANDX24OUTY05MPP6OUTY17LDX68MPS9ANDX710OUTY411MRD12ANDX1013OUTY514MRD15ANDX1116OUTY617MPP18ANDX1219OUTY7MPSX0X1X2X6X7X10X11X12Y0Y1Y4Y5Y6Y7MRDMPPMPSMRDMPP例2(1层栈和ANB、ORB指令）MPSX0X1X2X4X5X6Y0Y1Y3X3Y2X1X10X110LDX01MPS2LDX13ORX24ANB5OUTY06MRD7LDX38ANDX49LDX510ANDX611ORB12ANB13OUTY114MPP15ANDX716OUTY217LDX1018ORX1119ANB20OUTY3例3二层栈X0X1X2X4X5X6Y0Y1Y2Y3MPPMPSMPPMPSMPSMPPX30LDX01MPS2ANDX13MPS4ANDX25OUTY06MPP7ANDX38OUTY19MPP10ANDX411MPS12ANDX513OUTY214MPP15ANDX616OUTY33-7主控触点0LDX01MCN0SPM1004LDX15OUTY06LDX27OUTY18MCRN0•指令:MCMCR主控电路块起点主控电路块终点N0MCN0M100MCRN0X0M100X1X2Y0Y1•功能:*MC与MCR配对使用，MC指令后，使母线（LD，LDI）移至MC触点之后，MCR使母线返回。*工业控制中，有时要求在某条件作用下，才能允许做一些动作；该条件结束后，才能继续做别的动作。用主控指令MC，MCR实现上述要求。•说明:（1）上面的程序中：当输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。（2）输入X0断开：积算定时器、记数器，SEP/RST指令驱动的元件，使保持当前状态，非积算定时器，用OUT指令驱动的元件，变成断开。3-8自保持与解除SETY0RSTY0SETM0RSTM0SETS0RSTS0RSTD0X0X1X2X3X4X5X6•指令:SET----置位，令元件自保持ONRST----复位，令元件自保持OFF0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25SETM06LDX37RSTM08LDX49SETS011LDX012RSTS014LDX615RSTD0•说明:X0X1Y0（1）X0接通，Y0接通并自保（2）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。（3）要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令。3-9计数器、定时器(1)•指令OUT-----输出RST-----复位T,CRSTT,CLDX0RSTT246LDX1OUTT246SPK1234LDT246OUTY0LDX2OUTM8200LDX3RSTC200LDX4OUTC200SPD0LDC200OUTY1X0T246RSTT246Y0RSTC200C200Y1M8200X1T246X2X3X4C200K1234D03-9计数器、定时器(2)•解释：（一）积算定时器（1ms定时器，100ms定时器）1、输入X1接通期间，T246接收1ms脉冲并计数，到达1234时，Y0就动作。2、X0接通，T246输出触点复位，当前值变为0。（二）内部计数器1、C200为32bit计数器，根据M8200的ON/OFF状态进行计数，对X4触点的OFFON次数进行计数。2、设定时由D1、D0中存的设定值确定。3、输入X3接通后，输出触点复位。3-10脉冲输出•指令：PLS-----上升沿微分输出PLF-----下降沿微分输出PLSY,MPLFY,MX0PLSM0SETY0PLFM1RSTY0X1M0M1LDX0PLSM0LDM0SETY0LDX1PLFM1LDM1RSTY0•说明：（1）使用PLS，元件Y，M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。（2）使用PLF，元件Y，M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。（3）特殊M不能设为元件。X0X1M0M1Y03-11空操作指令•指令：NOP-----空操作，无动作，无元件•说明：（1）程序若加入NOP，改动或追加程序时，可以减少步序号的改变。另外，用NOP指令替换已写入的指令，也可改变电路。（2）执行程序全清操作后，全部指令NOP。3-12程序结束指令•指令：END-----输入输出处理，程序回零步END•说明：（1）END以后的程序步不再执行，调试程序较方便；（2）PC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序中写入END指令，以后的程序步不再执行，直接进行输入处理。3-13编程注意事项1、程序应按自上而下，自左而右的方式编制；2、适当的编程减少程序步数：（1）串联多的电路尽量放在上面；（2）并联多的电路尽量靠近母线。（1）开始执行时：Y03不通；（2）X0变为ON：Y03ON，且Y03触点自锁；（3）当X0OFF：T0ONY03OFF综合举例：例1T0Y03X0K50Y03X0Y03T05SX0Y03分析5S后延时断定时器程序综合举例：例2报警程序T0X0T1K6Y0X0M100T0T0T1K5X2M100X0M100X1Y1X0M100振荡电路报警灯报警响应报警蜂鸣器振荡电路0.6S0.6S0.5SX0T0T1一个扫描周期工作过程时序图(1)当报警条件X0ON，T0、T1组成振荡电路Y0ON，报警灯亮（闪烁）Y1ON，报警蜂鸣器响(2)当X1报警响应按钮按下，M100ON并自锁报警灯闪烁变为常亮报警蜂鸣器停(3)当X2按下，报警灯亮。报警条件X0报警响应X1灯测试X2报警灯Y0蜂鸣器Y1T0X0T1K6Y0X0M100T0T0T1K5X2M100X0M100X1Y1X0M100振荡电路报警灯报警响应报警蜂鸣器3-14编程实例（例1）例1、抢答显示系统（1）控制要求：（A）儿童组、学生组和教授组抢按电钮（B）主持人按下复位键PB4，灯熄灭；儿童优待，PB11orPB12，L1灯亮；教授限制，PB31andPB32，L3灯亮；（C）10秒中内抢答，电磁线圈使彩球摇动，幸运机会。（2）输入输出设备确定输入装置输入端出号PB11PB12PB2PB31PB32PB4X0X5X1X2X3X4按扭输入装置输出端子号灯L1Y1灯L2Y2灯L3Y3选择开关SWX6电磁开关SDLY43-14编程实例（例1）（3）画出控制逻辑梯形图（A）画出电路图并解释：（B）写出指令表X0X5Y2Y3Y1X1L1Y4Y1Y2X2X5Y2Y3Y1Y3X3X5Y3Y1Y2X4T46X6Y4Y1T46Y2X6Y3ENDL2L3主持人主持人幸运机会幸运彩球程序：LDX0ORX1ORY1ANIX5ANIY2OUTY1LDX2ORY2ANIX5ANIY3ANIY1OUTY2LDX3ANDX4ORY3ANIX5ANIY1ANIY2OUTY3LDX6OUTT46SPK100LDY1ORY2ORY3ANIT46ORY4ANDX6OUTY4END例1：K100例2、料箱盛料过少报警系统3-14编程实例（例2）（1）控制要求：（A）自动方式（X2=OFF）当低限开关X0变为ON后，蜂鸣器Y0开始鸣叫，同时报警灯Y1连续闪烁10次（亮1.5,灭2.5）。此后，蜂鸣器停叫，灯也熄灭。此外，RESET（复位）按钮X1可以使二者中止。（B）手动方式（X2=ON）X0ON，Y0ON，Y1ON（RESET）X1ON，Y0OFF，Y1OFF（2）本例目的：设计一个包括计数器和定时器的闪烁电路控制程序（3）画出控制逻辑图（梯形图）并解释程序：K25报警灯K15M100Y0X2Y0C46X1PLSM100T50Y0T51T50Y1T51T50Y0T50RSTC46OUTX0K10复位按钮报警蜂鸣器例2：程序：LDX0PLSM100LDX2ORIC46ANDY0ORM100ANIX