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1、计算机控制系统的组成三要素：传感器、计算机、执行器2、计算机的主要应用领域包括：智能仪器仪表、机电一体化产品、实时工业控制、家用电器、汽车电子3、3C技术包括通信技术、计算机技术和控制技术(Communication，Computer，Control)4、5、计算机控制系统的控制过程可归纳为三个过程：信息的获取、信息的处理和信息的输出6、典型的计算机控制系统的硬件主要包括：计算机主机、过程控制通道、操作控制台和常用的外设。主机是指我们用于控制的计算机，它主要由CPU、存储器和接口三大部分组成，是整个系统的核心。目前使用的主机有：单片机、PLC、工业PC等。7、过程控制通道是被控对象与主机进行信息交换的通道，根据信号的方向和形式，过程控制通道又可分为：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道8、计算机控制系统一般分为：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机集成制造系统六大类。9、传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等。10、直流伺服电机一般分为永磁式和电磁式两种基本结构类型。11、步进电机又称为脉冲电机，是计算机控制系统的一种执行元件。其功用是将脉冲电信号转换成相应的角位移或直线位移12、工业个人计算机IndustrialPersonalComputer（简称IPC）是一种加固的增强型个人计算机，是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机。主要有全钢机箱、无源底板、工业电源、CPU卡和其他配件组成。13、TTL电平信号被利用的最多是因为通常数据表示采用二进制规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”，这被称做TTL电平。RS23电平：标准逻辑1的电平为-3～-15V，逻辑0的电平为+3～+15V14、总线就是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号、电气和机械特性，使计算机系统内部的各部件之间以及外部的各系统之间建立信号联系，进行数据传递和通信。15、总线的特点：规定了各引线的信号、时序、电气和机械特性、为计算机系统内部各部件、各模块之间或计算机各系统之间提供了标准的公共信息通路、采用总线标准设计、生产的计算机模板和设备具有很强的兼容性按照总线内部信息传输的性质，总线可分为：数据总线、地址总线、控制总线、电源总线。按照总线在系统结构中的层次位置，总线可分为片内总线、内部总线、外部总线。根据总线的数据传输方式，总线可分为并行总线和串行总线。按照总线内部信息传输的性质，总线可分为数据总线:DB用于传送数据信息地址总线:AB是专门用来传送地址的控制总线:CB控制总线包括控制、时序和中断信号线电源总线:PB用于向系统提供电源16、总线的主要性能指标包括：总线频率、总线宽度、总线带宽。17、总线在完成一次传输周期时，可分为四个阶段：申请分配阶段、寻址阶段、数据传输阶段和结束阶段。18、ISA总线的最高传输速率8Mbps、寻址空间16MB。19、PCI总线最高时钟66Mhz，峰值传送速率528M/s。20、外部总线又称为通信总线，用于计算机之间，计算机与远程终端，计算机与外部设备以及计算机与测量仪器仪表之间的通信。外部总线又分为并行总线和串行总线.21、RS-232-C总线中最基本的三根线是发送数据线2、接收数据线3和信号地线7。22、USB设备的主要特点：采用USB接口的设备支持热拔插、USB接口可以同时连接127台USB设备、速度方面，USB1.1总线规范定义了12Mb/s的带宽，而USB2.0可提供480Mb/s的传输速度、USB总线能够提供500mA的电流。23、USB电缆中的四跟线分别为：Vbus、D+、D-、GND24、为人机接口作用：显示生产过程的状况；供操作人员操作；三是显示操作结果。25、数字量（开关量）的概念：26、数字量输入通道的任务：把外界被控对象的开关状态信号、或数字信号送至计算机或微处理器。27、在工业现场中，经常用到的数字量输入有：按钮、接近开关、光电开关、旋转编码器等。28、数字量输出的任务：把计算机送出的数字信号（或开关信号）传送给开关器件，如指示灯、继电器，控制它们的通断、闭合或亮、灭等。29、D/A转换器性能指标：分辨率、稳定时间、绝对精度和线性误差。（分辨率的计算）30、D/A转换器的电压输出分为单极性电压输出和双极性电压输出。31、模拟量输入通道的组成：多路模拟切换开关、前置放大器、采样保持器、模／数转换器（A/D）、控制电路等32、A/D转换器是用来通过一定的电路将模拟量转变为数字量。A/D转换后，输出的数字信号可以有8位、10位、12位和16位等。33、A/D转换器的工作原理主要包括：逐次逼近法、双积分法、电压频率转换法34、A/D转换器性能指标包括：分辨率、稳定时间、量程、精度。35、CPU读取A/D转换器数据的方法包括：查询法、定时法、中断法36、键盘是一组按键或开关的集合，键盘接口向计算机提供被按键的代码。常用的键盘包括编码键盘和非编码键盘。37、按键抖动干扰的消除方法包括硬件方法和软件方法。38、从工作原理来分，触摸屏有五类产品：电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏、表面声波式触摸屏、遥控力感式触摸屏39、计算机网络是指把若干台地理位置不同且具有独立功能的计算机或设备，通过通讯设备和线路相互连接起来，以实现信息的传输和资源共享的一种计算机系统。40、计算机网络按跨度分类可分为：局域网、区域网和广域网。41、计算机网络的协议层次模型包括：物理层、数据链路图、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。42、用于局域网的传输媒体主要有有线传输和无线传输两类。43、计算机与计算机之间、计算机与仪器设备之间的数据交换称为数据通信。44、通信中的两种基本传输信号分别是模拟信号和数字信号。45、调制将数据信号转换成能在模拟信道上传输的模拟信号，振幅调制、频率调制和相位调制。46、检验编码方法包括奇偶校验编码、循环冗余校验编码和恒比校验编码。47、CAN总线的总线长度40m到1km。传输速率：最大1M。节点数：最多200个节点。传输媒介：双绞线。48、CAN节点包括MCU、CAN控制器和CAN收发器。49、为了减少干扰，CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2，称这两根线为CAN-高线(CAN-H）和CAN-低线(CAN-L）50、CAN2.0A/B标准规定：总线空闲时，CAN_H和CAN_L上的电压为2.5V在数据传输时：显性电平（逻辑0）：CAN_H3.5VCAN_L1.5V隐性电平（逻辑1）：CAN_H2.5VCAN_L2.5V51、含有11位标示符的帧称为标准帧（CAN2.0A）；含有29位标示符的帧称为扩展帧（CAN2.0B）。52、CAN总线以报文为单位进行数据传送，报文的优先级结合在11位标识符中，具有最低二进制数的标识符有最高的优先级。53、滤波规律为：与寄存器CANIDMR中为1的位相对应的标识符位不用进行滤波，若寄存器CANIDMR中的某一位为0，相对应标示符位要想通过滤波，则标示符的此位值必须和寄存器CANIDAR相对应位相同。CANIDMR为00001000010CANIDAR为00010100100则能通过此滤波器的标示符有1、000101001102、000111001103、000101001004、0001110010054、J1939协议:250k波特率55、干扰是指有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。56、常见的外部干扰和内部干扰。57、干扰系统的三个要素：干扰源、传播途径及干扰对象。抗干扰技术就是通过对这三要素中的一个或多个采取必要措施来实现的。