复变函数与积分变换张慧清huiqingzhang@nwpu.edu.cn2前言二、发展简介:十六世纪中叶:十七世纪:十八世纪:Euler一、研究对象和研究内容:3十九世纪:CauchyRiemannWeierstrass4三、学习中的注意点:1、方法2、态度第一节复数及其代数运算一、复数的概念二、复数的代数运算三、小结与思考6第一章复数与复变函数1.复数的代数运算和共轭运算一、复数的基本概念二、复数的代数运算三、复数的共轭运算7一、复数的基本概念:1、复数的定义:形如的数称之为复数,其中为虚数单位,为实数,分别称为的实部和虚部,记作:zxiyi,xyzRe,Imxzyz虚部为零,即为实数,实部为零,称为纯虚数。2、复数相等:设111222,zxiyzxiy121212,zzxxyy83、共轭复数若zxiy,它的共轭复数就定义为:zxiy若两个复数实部相等,虚部互为相反数,则称这两个复数是共轭的。二、复数的代数运算:1、加减法:1211221212()()zzxiyxiyxxiyy2、乘除法:12112212121221()()()zzxiyxiyxxyyixyxy11111222222222()()()()zxiyxiyxiyzxiyxiyxiy9三、复数的共轭运算:121211121222222(1)(2)(3)(4)[Re][Im]||(5)2Re2Imzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzziz1212211222222222xxyyxyxyixyxy102.复数的几何表示一、复平面:1.定义:建立平面直角坐标系,让平面上的点表示复数,则复数的全体和平面上的点建立了一一对应关系,这样的平面称为复平面,其中轴称为实轴,轴称为虚轴。(,)xyzxiyxy2.复数的点表示法:任意复数可用复平面上的点来表示。113.复数的向量表示:复数和从原点指向点的向量是一一对应的,所以可以用从原点出发的向量来表示复数。复数代数运算的几何意义:1)加法:和相加即为以、为边的平行四边形的对角线指的向量所对应的复数。2)减法:减即为从端点指向端点的向量。zxiy(,)xy1z2z1z2z1z2z2z1z124.复数的三角表示式:习惯上把表示式称为复数的直角坐标表示式或代数形式,利用直角坐标系和极坐标之间的联系cossinxryr则(cossin)zri其中表示所对应向量的长度,称为的模,记作,称为的幅角,记作,Argz把其中落在(,]之间的角0称为主幅角,记为0arg,z则有:arg2(0,1,2,)Argzzkk1)模和幅角的定义zxiyrzz||rzz三角表示式132)主幅角的计算下面的公式给出了主幅角的计算方法:arg022yarctgzxyarctgzxyarctgzxzzzzz在第一、四象限在第二象限在第三象限在正轴在负轴在正轴在负轴xxyy14例1.将下列各复数表示为三角形式:(1)223zi解:(1)因在第三象限,所以:232arg23zarctg又||4124z所以:224[cos()sin()]33ziz155.复数的指数表示式:利用欧拉公式cossin,iei从复数的三角表示式即得指数表示式.izre6.几个重要不等式:121212121212|Re|||,|Im|||,|||Re||Im|||||||||zzzzzzzzzzzzzzzzzzz二、复球面xyPNOS16现在建立这样的对应关系:'ospp这样,除N点之外,球面上的所有点和复平面上的所有点之间建立了一一对应关系,该球面即称为复球面。注意到当复数的模越大时,它所对应的复球面上的点越靠近N,因此我们可以认为N和复平面上一个模为的点相对应,这样的一个点成为无穷远点,记为。若把无穷远点添加到复平面中,则称为扩充复平面,与其对应的球面称为扩充复球面。z17(为特定整数)3.复数的乘幂与方根一、乘积与商1.乘积:设121111122222(cossin),(cossin)iizrirezrire则:12()1212121212cos()sin()izzrrirre可以看出:12121212||||||argargarg2zzzzzzzzk1212()ArgzzArgzArgzk1)表达式:182)几何意义:12zz即为把1z旋转2并将模伸长2r倍所得向量。2.商:设121112122122(cossin),(cossin)iizrirezrire则:(为正,逆时针,为负,顺时针)2221()2222121111cos()sin()izrriezrr可看出:22221111,zzzArgArgzArgzzzz19例1.证明三角形的内角和为。证明:设三角形的三顶点为123,,,zzz三顶角为,,,322131121323arg,argargzzzzzzzzzzzz所以:133221312312argargarg2zzzzzzkzzzzzz即:2k则:又因03,k只能为零。即得结论。20二、幂与根:1、幂:n个相同的复数z的乘积称为z的n次幂,记作.nz设(cossin),izrire则:(cossin)nnninzrninre特别地,1r时:cossin(cossin)nnini称为莫勒弗公式。2、根:若nwz则称w为z的n次方根,记作nwz。设(cossin),(cossin)zriwi21(cossin)(cossin)nninri即得:2,(0,1,2,)nkrkn当0,1,2,,1kn时,有n个不同的值,即得n个22(cossin)(0,1,,1)nkkkwriknnn相异根:由nwz得:22例2:求41i解:因12(cossin)44ii84224412(cossin)(0,1,2,3)44kkiik所以:23例3求下列方程所表示的曲线:.4)Im()3(;22)2(;2)1(ziziziz解.22)1(的点的轨迹为距离表示所有与点方程iiz.2,的圆半径为即表示中心为i,iyxz设,2)1(iyx,2)1(22yx.4)1(22yx圆方程2422)2(ziz.22距离相等的点的轨迹和表示所有与点i.22段的垂直平分线的线和连接点故方程表示的曲线就是i,iyxz设,22yixiyix化简后得.xy4)Im()3(zi,iyxz设,)1(iyxzi,41)Im(yzi.3y所求曲线方程为25§4、平面点集的几个基本概念1、点集:点的有限个或无限个集合称为点集。由于复平面上的点和复数是一一对应的,所以复平面上的点集可看作是复数的集合。2、-邻域:设0z为复平面上一点,对于任意给定的正数,满足0||zz的点集称为点0z的-邻域,满足00||zz的点集称为0z的去心-邻域。若0,zM为任意正数,满足||zM的点集称为的邻域,满足||Mz的点集称为的去心邻域。263、聚点、孤立点、外点、内点、界点1)聚点:对于点集E,若0z的任意邻域都有E的无穷0z为E的聚点或极限点。0zE,但非E的聚点,称为E的孤立点。多个点,称2)孤立点:若4)内点:若0zE,且有一邻域含于E内,则为E的内点。5)界点:E的异于内点的聚点及E的孤立点均称为E的界点,E的全部界点称为E的边界。3)外点:若0zE,又非E的聚点,则称0z为E的外点。274、开集、闭集若点集E的点均为内点,则称E为开集。若E的聚点均属于E,则称E为闭集。5、区域:1)区域:满足下面两条件的点集E称为区域。A)E是一个开集。B)E是连通的。2)闭区域:区域加上边界称为闭区域。3)有界区域:若一个区域E可以被包含在一个以原点为中心的圆里面,则称E为有界的。否则,为无界的。286、约当曲线:1)连续曲线:设(),()xtyt是t的两个实函数,在闭区间[,]上连续,则方程组()()()xxttyyt确定了一条平面曲线,若令()()()zxtiytt则zztt即为曲线参数方程的复数形式,和()z()z分别称为该曲线的起点和终点。292)重点:若对于1212,[,],,tttt但12()(),ztzt则称点1()zt为曲线的重点。3)凡没有重点的连续曲线,称为约当曲线或简单曲线。除()()zz外无重点的连续曲线,称为约当闭曲线。4)设约当曲线C的参数方程为()()()zxtiytt在t上,()xt及()yt存在、连续且不全为零,则该曲线称为光滑曲线,由有限条光滑曲线衔接而成的曲线称为分段光滑曲线。5)对于光滑闭曲线或分段光滑闭曲线,我们称之为围道。围道方向的规定:30假设一观察者沿围道而行,围道内部在观察者的左方,则规定该方向为围道正向,反之,为负向。7)单连通区域:若区域D的任意一条约当闭曲线的内部仍属于D,则D称为单连通区域,否则为多连通区域。单连通域多连通域31§5复变函数一、复变函数的定义:1、单值函数:设E为一复数集,若对E内每一复数,按照一定的规则函数()().wfzzE2、多值函数:有唯一的复数与之对应,则称在E上确定了一个单值zw若对于E内每一个复数,有几个或无穷多个与之对z应,则称在E上确定了一个多值函数集合E称为定义域,的全体称为值域。w(),wfzw323、复变函数的表示:设是定义在点集E上的单值或多值函数,设()wfz,fzxiywuivw又可记为:(,)(,)wuxyivxy例:函数22wz可写为222()222wxiyxyxyi这里22(,)2(,)2.uxyxyvxyxy33二、复变函数的几何意义取两张复平面------平面,平面,用平面上的点集zwzG到平面的点集的映射来表示复变函数。若wGG中的点被映成中的点,则称为的象,而zGwwzz称为的原象。w1.wz例函数构成的映射.ibawwibazz的点平面上映射成平面上的点将34xyouvoiz321iw321iz212iw212ABCABC,11wz,22wz.CBAABC35xyouvoiz321iw321iz212iw212ABCABC,11wz,22wz.CBAABC.,映射是关于实轴的一个对称不难看出重叠在一起平面平面和如果把zwwzo1w2w1z2z且是全同图形.36例2讨论函数把下列曲线映成何种曲线:2wz1)以原点为心,2为半径的第一象限的圆弧;2)22xyc3)x其中均为常数。,c解:1)曲线可表示为:2(cossin)(0)2zi则:24(cos2sin2)(02)wzi表示的是以原点为心,4为半径的上半圆周。372)设则:,,zxiywuiv2222()2wzxiyxyxyi所以,uc表示的是一条直线。3)的象的参数方程为:x222uyvy消去得:y2224()vu表示的是以原点为焦点,向