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四川大学电气信息学院研究生综合素质系列课程专业：学生：学号：物理学报文章：《同时抑制低频振荡和次同步振荡的多通道广域自适应阻尼控制》作者：曾果，李兴源，刘天琪，赵睿文章主要内容：文章通过总体最小二乘旋转不变技术辨识出系统降阶模型及振荡模态，利用带通滤波器将不同的振荡模态分解到多个通道，基于所提的自适应算法对每个振荡模态设计了自适应控制器，减小了各个控制器间的影响。在PSCAD/EMTDC中对向上直流孤岛运行方式进行了仿真验证。结果表明所提出的控制方法相对传统比例积分微分控制有更好的控制效果；对于系统发生不同故障时具有鲁棒性。对于系统信号传输引起的时滞导致的控制器效果变差的问题，可以通过相位补偿解决。文章创新点在于：①提出一种用于高压直流输电系统的自适应算法，并证明了算法的可靠性；②运用自适应算法对高压直流输电系统中的低频振荡和次同步振荡阻尼控制的还很少；③现有的很多高压直流输电系统中同时存在低频振荡和次同步振荡，而对低频振荡和次同步振荡进行抑制的文章还很少。文中运用自适应算法对低频振荡和次同步振荡进行同时抑制，并在系统中进行仿真验证，取得了不错的阻尼效果；④由于对实际系统设计阻尼控制器时，系统所选取的信号一般是广域信号，所以有必要对广域信号引起的时滞问题进行抑制，文中运用相位补偿方法设计了相位补偿器，解决了这一问题。文章的工作量比较饱满，创新性和工作性都很充分。所用算法也比较新颖，考虑对低频振荡和次同步振荡同时抑制的文章较少，且所采用算法设计出的控制器在系统仿真验证中取得不错效果。电网技术文章：《多通道高压直流附加鲁棒控制器设计》作者：李保宏，张英敏，李兴源，刘天琪，赵睿文章主要内容：通过TLS-ESPRIT技术辨识出系统降阶模型及相关振荡频率，再基于线性矩阵不等式的鲁棒控制设计方法，设计出针对不同振荡模式的多通道附加高压直流控制器。控制器利用平衡截断法进行降阶，兼顾了最优性能和鲁棒性能，且可以同时抑制低频振荡与次同步振荡。控制信号经巴特沃兹滤波器后由各通道明确定位，降低了控制器间的相互影响。最后，设计了传统比例积分微分控制器进行比较。实验表明多通道鲁棒控制器对于多种振荡模式的同时抑制效果良好，具有较强的鲁棒性，同时控制器采用输出反馈形式，便于工程实践。文章创新点在于：①文章运用H2/H∞算法设计出高压直流输电系统的多通道阻尼控制器，实现了系统的低频振荡和次同步振荡的同时抑制。已有文章几乎都是单单通过阻尼控制器对低频振荡和次同步振荡的单独抑制，对低频振荡和次同步振荡进行同时抑制的文章还很少。但是算法在实际交直流输电系统的阻尼控制器中已经有广泛运用。文章的工作量较充分，运用TLS-ESPRIT算法辨识出系统的振荡模态，系统中既存在低频振荡又存在低频振荡，而现有文章中只是对低频振荡和次同步的单独抑制，为了减少控制器之间的影响，设计出系统不同频率对应的控制器，对相应频率的振荡进行抑制。通过仿真验证取得不错的效果。华东电力文章：《基于prony辨识的STATCOM附加次同步阻尼控制器设计》作者：史华勃，傅闯，刘天琪，李兴源，王渝红，魏巍文章主要内容：文章利用静止同步补偿器（STATCOM）及其附加阻尼控制可以在稳定接入点电压的同时可抑制其接入引起的振荡以及系统中出现的次同步谐振（SSR）。通过对系统时域仿真数据的Prony辨识，得到STATCOM定电压控制系统参考电压到发电机转速偏差的等效传递函数；辨识出系统的振荡模态及其特征信息。采用状态反馈的极点配置技术设计了STATCOM附加次同步阻尼控制器在IEEE次同步谐振第一标准测试系统上，利用PSCAD/EMTDC进行仿真实验，验证了Prony辨识方法用于STATCOM阻尼控制器设计的可行性和所设计的阻尼控制器的有效性。文章创新点在于：①文章运用STATCOM稳定接入点电压，利用极点配置方法设计附加次同步阻尼控制器对系统次同步振荡进行抑制。已有文章几乎都是单单通过阻尼控制器对次同步振荡进行抑制，同时含有STATCOM的却很少。文章的工作量较充分，运用STATCOM稳定接入点电压，利用极点配置方法设计附加次同步阻尼控制器对系统次同步振荡进行抑制。但是已有很多文章对Prony算法进行叙述，文中对这部分又进行详细叙述，而且已有很多人运用极点配置算法对高压输电系统的低频振荡和次同步振荡抑制进行研究。三者之间的比较：文章《同时抑制低频振荡和次同步振荡的多通道广域自适应阻尼控制》、文章《多通道高压直流附加鲁棒控制器设计》和文章《基于prony辨识的STATCOM附加次同步阻尼控制器设计》是三个不同等级的期刊文章。主要区别在于：第一篇文章的工作量和创新点都比较足，算法是在电力系统的阻尼控制器设计中运用较少的自适应控制，设计出了多通道阻尼控制器，对系统的时滞进行抑制，通过验证取得很好的效果。第二篇有一定的创新性，但是所用的H2/H∞算法已经是老方法了，相对第一篇创新性不是太高。同时考虑的也不太全面，现在的系统在设计阻尼控制器的时候所取的控制信号都是广域信号，会存在时滞问题，时滞可能会使控制器失效，对次同步振荡的影响尤为明显，相对第一篇来说，第二篇没有考虑系统存在的时滞问题；第三篇仅仅是在一方面做了小小的改进和创新，运用STATCOM稳定接入点电压，利用极点配置方法设计附加次同步阻尼控制器对系统次同步振荡进行抑制。所用方法都是已经被广泛运用的。所以要写出好的文章需要多读一些近期的比较优秀的期刊，多对一些新的算法进行研究和分析，不仅仅是对象的变化（如高压直流换为柔性直流、模块化多电平，低频振荡换为次同步振荡或谐波抑制）；还要多在理论方面下功夫（尤其是跨学科的交叉运用，例如所对比的文章中前者就是运用其它学科的理论知识解决电力系统方面的问题）；要写出有深度的文章，需要对相关问题考虑周全，把可能的问题考虑进去会给文章加分不少，说不定文章水平就又上了一个等级。