四轴飞行器

四轴飞行器四轴飞行器概况ktrobot02Crazily2.0四轴飞行器是全球最小的飞行器，重量仅为27克，相对的飞翼之间的长度仅为9厘米。四轴飞行器特点1、飞行器上设置有扩展接口，可以很容易连接其他扩展板。你可以通过外部电源接口外接一个太阳能充电板，你也可以控制电源管理模块使其休眠，以减少电源消耗。除了支持ShockBurst模式，Crazyflie2.0还支持BluetoothLE，便于手机等移动设备直连。这些特点，共同构建了一个灵活双MCU飞行平台，只有想不到，没有做不到。赶紧展开想象吧！2、“小块头，有大智慧”之“小尺寸有高性能”Crazyflie2.0，采用4x7mm空心杯直流电机，最大起飞重量42g。通过客户端程序可以对其参数进行在线设置。比如将飞行器的平台角度设置高一些，这样将会获得更大的速度和加速度。或者减小这个值，使得更柔和，更容易上手。3、以轻致胜重量：27克。这有很多好处，首先非常安全，非常耐用，也非常有用。相比无刷电机，Crazyflie2.0所用电机扭矩小，螺旋桨软，尽管转速很高，也十分安全。Crazyflie2.0飞行速度非常快，因为重量仅27克，哪怕撞上天花板，墙壁，也不是问题。因为元器件比较便宜，坏掉了更换也容易。因着较小的尺寸，你可以任意在实验室、办公室、居室里驰骋飞行。4、麻雀虽小，五脏俱全（9平方厘米）Crazyflie2.0通过microUSB充电，通过低延迟、长距离radio广播信号以及BluetoothLE蓝牙进行控制，兼做数据传输。飞控器包含了EEPROM用于存储配置参数。10-DOFIMU惯性测量单元，包含了加速度计、陀螺仪、磁力计、高精度气压计。四轴飞行器参数机械重量：27克参数尺寸：92x92x29mm(motor-to-motorandincludingmotormountfeet)Radio参数20dBm，采用CrazyradioPA控制距离1km低功耗蓝牙Bluetooth，已支持iOS和Android客户端（已在iOS7.1+andAndroid4.4+上测试）Radio兼容老版的Crazyflie飞行器和Crazyradio。MCU处理器STM32F405主处理器(Cortex-M4,168MHz,192kbSRAM,1Mbflash)nRF51822射频和电源管理MCU(Cortex-M0,32Mhz,16kbSRAM,128kbflash)microUSB锂电池充电，支持100mA,500mAand980mA三种模式高速USB连接USBOTG兼容IMU惯性测量单元三轴陀螺仪(MPU-9250)三轴加速度计(MPU-9250)三轴磁力计(MPU-9250)高精度气压计(LPS25H)飞行性能续航：7分钟充电：40分钟推荐最大负载：15克扩展接口VCC(3.0V,max100mA)GNDVCOM(unregulatedVBATorVUSB,max1A)VUSB(bothforinputandoutput)I2C(400kHz)SPI2xUART4xGPIO/CSforSPI1-wirebusforexpansionidentification2xGPIOconnectedtonRF51EEPROM8KB存储空间18553715379四轴飞行器实物图